专利名称：汽车用选换档软轴耐久测试机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车零件耐久测试装置，具体讲是一种汽车用选换档软轴耐久测试机。
背景技术：
汽车变速操纵一般为远距离软轴式操纵，在变速箱上安装软轴固定支架保证选换档行 程，在驾驶室地板安装变速操纵杆及变速操纵杆座总成，通过选换档软轴连接选换档固定 支架和变速操纵座总成，直接通过软轴来控制变速操纵选换档摇臂实现选换档操作，因此 选换档轴作为汽车重要的操纵部件直接影响汽车的质量，其耐久性必须符合国家 QC/T29101-92要求，相应而生的汽车用选换档软轴耐久测试机成为汽配行业中不可缺少的 试验设备。
目前的汽车用选换档软轴耐久测试机，包括工作台和固定在工作台上的软轴固定架； 所述的工作台的一侧设有汽车模拟预紧机构、所述的工作台的另一侧设有动力机构、减速 箱、曲柄滑块机构、曲线形成机构；所述的减速箱与动力机构连接，所述的曲柄滑块机构 能使选换档软轴横向直线往复运动，所述的汽车模拟预紧机构能模拟汽车在选换档工作时 的阻力，所述的曲线形成机构能使选换档软轴在纵向两侧产生一定的弧度。目前的耐久测 试机的曲柄滑块机构是由电机和减速箱来传动的，而曲线形成机构是由另外一个电机和减 速箱来传动使选换档软轴在纵向两侧产生一定的弧度，达到与曲柄滑块机构同步，以模拟 选换档软轴在实际工作中的状况。
选换档软轴的测试过程为电机通过减速箱输出轴驱动曲柄滑块机构带动汽车用选换 档软轴索芯作往复运动，汽车模拟预紧机构伴随软轴索芯作往复运动产生设定的预紧力， 同时，减速箱输出轴带动软轴曲线形成机构工作，曲柄滑块机构运转一个周期，即始点回 到始点，软轴索芯正好往复两次，软轴曲线形成机构使软轴索芯形成曲线，即偏向一侧； 曲柄机构第二个周期运转终结，软轴索芯再往复两次，软轴曲线形成机构使软轴索芯复位 为直线；曲柄机构第三个周期运转终结，软轴索芯往复两次，软轴曲线形成机构使软轴索 芯形成曲线，即偏向另一侧；曲柄机构第四个周期运转终结，软轴索芯往复两次，软轴曲 线形成机构使软轴索芯复位为直线，测试一个工作周期结束。以上现有技术存在以下缺点 由于曲柄滑块机构和曲线形成机构有两个单独的电机和减速箱传动，这就造成耐久测试机 成本高、结构不紧凑、维护困难、不利于成批生产。
实用新型内容
3本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构紧凑、维护方便、成本低、有利于成 批生产的汽车用选换档软轴耐久测试机。
本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的汽车用选换档软轴耐久测试机， 包括工作台和固定在工作台上的软轴固定架；所述的工作台的一端设有连接选换档软轴的 汽车模拟预紧机构、所述的工作台的另一端设有动力机构、减速箱、可连接选换档软轴的 曲柄滑块机构和曲线形成机构；所述的减速箱与动力机构连接，所述的曲柄滑块机构与减 速箱连接；其特征在于所述的曲线形成机构包括凸轮I 、凸轮II、凸轮固定架、摆杆、
传动装置、滑块装置；所述的凸轮i和凸轮n通过传动装置与减速箱的输出轴连接，所述 的凸轮i和凸轮n与凸轮固定架转动配合，所述的凸轮i和凸轮n均设有凸边和凹边，所 述每个凸轮的凸边与凹边分别沿圆周对称分布且弧长均为四分之一圆弧，所述的凸轮I的 凸边与凸轮ii的凹边相对应，所述摆杆的动臂两侧设有与凸轮i和凸轮n相抵的凸起，所
述的摆杆的支点铰接在曲柄机构上；所述的摆杆的摆臂与滑块装置连接，所述的滑块装置
固定在工作台上。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点由于本实用新型的汽 车用选换档软轴耐久测试机的曲线形成机构直接由带动曲柄滑块机构的电机和减速箱带
动；再由于所述的凸轮i和凸轮n均与减速箱的输出轴联动，凸轮i的凸边与凸轮n的凹 边相对应。当摆杆的动臂处凸起处于凸轮的基圆时，摆杆的摆臂就处于中间状态，不使选
换档软轴产生曲线；当其中一个凸轮的凸边与摆杆的凸起相抵时，这时候另一个的凸轮的 凹边也与摆杆的凸起相抵时，摆杆的动臂偏向一侧被顶动，同时摆杆的摆臂向反方向摆动， 带动与摆杆固定连接的滑块装置滑动，使选换档软轴向一侧弯曲；反之，摆杆的动臂向另 一方向摆动，选换档软轴向另一侧弯曲。综上所述，本实用新型的汽车用选换档软轴耐久 测试机由一个电机和减速箱来同时带动曲柄滑块机构和曲线行程机构，且曲线形成机构通 过两个凸轮和摆杆活动配合来实现，结构紧凑、维护方便、成本低、有利于成批生产。
作为改进，所述的曲柄滑块机构包括固定座、上导板、下导板、曲柄滑块；所述的曲 柄固定座固定在工作台上，所述的上导板和下导板与曲柄固定座固定连接，所述的曲柄滑 块滑配合在上导板和下导板之间，所述的曲柄滑块通过曲柄与减速箱的偏心轮曲柄连接， 所述的曲柄滑块上还设有导向杆，所述的导向杆的一端与曲柄滑块铰接，所述的导向杆的 另一端嵌入在限位块的槽内，这样无需实验次数测量系统，根据机器工作时间和曲柄滑块 机构的运动周期就可以直接计算出试验次数。
附图1为本实用新型的汽车用选换档软轴耐久测试机的结构示意图。
附图2为本实用新型的曲柄滑块机构和曲线形成机构的结构示意图。
附图3为本实用新型的曲线形成机构的结构示意图。
附图4为图3拆除凸轮固定架后的结构示意图。
附图5为曲柄滑块机构的结构示意图。 如图所示1、油缸，2、调压阀，3、活塞杆，4、工件，5、工作台，6、减速 箱，7、电机，8、工件固定架，9、偏心轮曲柄，10、连杆，11、曲柄滑块，12、 上导板，13、曲柄固定座，14、下导板，15、导向杆，16、限位块，17、导板， 18、滑块，19、固定座，20、凸轮固定架21、大链轮，.22、链条， 23、凸 轮I， 24、凸轮II， 25、摆杆，25.1、动臂，25.2、支点，25.3、摆臂，25.4、 凸起， 26、转轴I， 27、锥形齿轮I， 28、锥形齿轮II， 29、转轴II， 30、 锥形齿轮IV， 31、锥形齿轮III， 32、转轴III， 33、小链轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图l、图2、图3所示，本实施例所述的左为图中的左，所述的右为图中的右，本 实用新型的汽车用选换档软轴耐久测试机，包括工作台5和固定在工作台5上的工件固定 架8;所述的工作台5的右端设有连接选换档软轴的汽车模拟预紧机构、所述的工作台5 的左端设有动力机构、减速箱6、可连接选换档软轴的曲柄滑块机构和曲线形成机构；所 述的减速箱6与动力机构连接，所述的曲柄滑块机构与减速箱6连接，所述的动力机构为 电机7，汽车模拟预紧机构为带调压阀2的两个油缸1。
本实用新型的汽车用选换档软轴耐久测试机的特征在于所述的曲线形成机构包括凸 轮123、凸轮1124、凸轮固定架20、摆杆25、传动装置、滑块装置；所述的凸轮I 23和 凸轮1124通过传动装置与减速器6的输出轴连接，所述的凸轮I 23和凸轮I124与凸轮固 定架20转动配合，所述的凸轮I23和凸轮II24均设有凸边和凹边，所述每个凸轮的凸边 与凹边分别沿圆周对称分布且弧长均为四分之一圆弧，所述的凸轮I 23的凸边与凸轮I124 的凹边相对应，也就是说凸轮I23和凸轮II24反方向转动时，凸轮I23的凸边靠近凸轮 1124时，同时凸轮II24的凹边刚好靠近凸轮I23，即凸轮I23的凸边相对凸轮II24的凹 边，反之，凸轮I23的凹边相对凸轮II24的凸边。所述摆杆25的动臂25.1两侧设有与凸 轮I 23和凸轮1124相抵的凸起25.4，该凸起25.4能被凸轮I 23和凸轮I124的凸边相抵， 以推动摆杆25左右摆动，摆杆25的支点25.2铰接在曲柄机构上，所述的摆杆25的摆臂25.3与滑块装置连接，所述的滑块装置固定在工作台5上。
所述的滑块装置从上而下依次包括限位块16、导板17、滑块18、固定座19，所述的 滑块18与摆杆25的摆臂25.3连接，所述的限位块16与滑块18固定连接，所述的导板 17与固定座19固定连接，所述的滑块18与固定座19滑配合，所述的固定座9安装在工 作台5上。所述的摆杆25的摆臂25.3与滑块18连接，所述的摆杆25的摆臂25.3的端部 设有一个腰形孔，所述的滑块18的底部设有一定位轴，所述的定位轴滑配合在所述的腰 形孔内，这样摆杆25摆动时，摆杆25的摆臂25.3能使滑块18和限位块16纵向滑动，所 述的导板17上还设有能对滑块18限位的螺栓。测试时，滑块18和限位块16能使选换档 软轴向两侧弯曲生成曲线。
如图4所示，所述的传动装置包括设在减速箱6输出轴上的小链轮33、设有大链轮 21和两个锥形齿轮I 27的转轴I 26、两端均设有锥形齿轮I128和锥形齿轮IV30的两根转 轴1129、与凸轮l23和凸轮Il24分别连接的转轴in32均设有锥形齿轮ni31,所述的小链 轮33通过链条22与大链轮21连接，所述的两个锥形齿轮I 27与两个锥形齿轮I128啮合， 所述的两个锥形齿轮W30与两个锥形齿轮m31啮合。这样当电机7转动时，通过皮带带 动减速器6工作，减速器6上的小链轮33通过链条22带动大链轮21，大链轮21带动两 边的两个锥形齿轮I27转动，锥形齿轮I27通过啮合带动锥形齿轮H28，锥形齿轮IV30 通过啮合带动锥形齿轮I1131，然后再传动给凸轮I 23和凸轮I124。
如图5所示，所述的曲柄滑块机构包括连杆IO、曲柄滑块ll、上导板12、曲柄固定 座13、下导板14;所述的曲柄固定座13固定在工作台5上，所述的上导板12和下导板 14与曲柄固定座13固定连接，所述的曲柄滑块11滑配合在上导板12和下导板14之间， 即所述的曲柄滑块11能左右滑动且上导板12上设有对其左右限位的螺栓。所述的曲柄滑 块11通过连杆10与减速箱6的偏心轮曲柄9连接，这样减速箱6工作时，通过连杆IO 能带动曲柄滑块ll左右滑动，所述的曲柄滑块11上还设有导向杆15,所述的导向杆15 的一端与曲柄滑块11铰接，所述的导向杆15的另一端嵌入在限位块16的槽内，在选换档 软轴弯曲时进行导向。
测试时，先把工件4安装在工件固定架8上，其选工件4的索芯右端与油缸1的活塞 杆3相连，其左端穿过限位块16后固定在曲柄滑块U上。启动电机7后，减速箱6的输 出轴带动曲柄滑块机构的曲柄滑块11左右滑动，减速箱6的偏心轮曲柄9则带动曲线形成 机构的滑块18纵向滑动。减速箱6输出轴带动软轴曲线形成机构工作，曲柄滑块机构运 转一个周期，即始点回到始点，软轴索芯正好往复两次，软轴曲线形成机构使软轴索芯形成曲线，即偏向一侧；曲柄机构第二个周期运转终结，软轴索芯再往复两次，软轴曲线形 成机构使软轴索芯复位为直线；曲柄机构第三个周期运转终结，软轴索芯往复两次，软轴 曲线形成机构使软轴索芯形成曲线，即偏向另一侧；曲柄机构第四个周期运转终结，软轴 索芯往复两次，软轴曲线形成机构使软轴索芯复位为直线，测试一个工作周期结束。
权利要求1、一种汽车用选换档软轴耐久测试机，包括工作台(5)和固定在工作台(5)上的工件固定架(8)；所述的工作台(5)的一端设有连接选换档软轴的汽车模拟预紧机构、所述的工作台(5)的另一端设有动力机构、减速箱(6)、可连接选换档软轴的曲柄滑块机构和曲线形成机构；所述的减速箱(6)与动力机构连接，所述的曲柄滑块机构与减速箱(6)连接；其特征在于所述的曲线形成机构包括凸轮I(23)、凸轮II(24)、凸轮固定架(20)、摆杆(25)、传动装置、滑块装置；所述的凸轮I(23)和凸轮II(24)通过传动装置与减速箱(6)的输出轴连接，所述的凸轮I(23)和凸轮II(24)与凸轮固定架(20)转动配合，所述的凸轮I(23)和凸轮II(24)均设有凸边和凹边，所述每个凸轮的凸边与凹边分别沿圆周对称分布且弧长均为四分之一圆弧，所述的凸轮I(23)的凸边与凸轮II(24)的凹边相对应，所述摆杆(25)的动臂(25.1)两侧设有与凸轮I(23)和凸轮II(24)相抵的凸起(25.4)，所述的摆杆(25)的支点(25.2)铰接在曲柄机构上；所述的摆杆(25)的摆臂(25.3)与滑块装置连接，所述的滑块装置固定在工作台(5)上。
2、 根据权利要求1所述的汽车用选换档软轴耐久测试机，其特征在于所述的滑块 装置从上而下依次包括限位块(16)、导板(17)、滑块(18)、固定座(19)，所述的滑块(18)与摆杆(25)的摆臂(25.3)连接，所述的限位块(16)与滑块(18)固定连接， 所述的导板(17)与固定座(19)固定连接，所述的滑块(18)与固定座(19)滑配合， 所述的固定座(19)固定在工作台(5)上。
3、 根据权利要求1所述的汽车用选换档软轴耐久测试机，其特征在于所述的传动 装置包括设在减速箱(6)输出轴上的小链轮(33)、设有大链轮(21)和两个锥形齿轮I(27)的转轴I (26)、两端均设有锥形齿轮II (28)和锥形齿轮IV (30)的两根转轴II (29)、与凸轮I (23)和凸轮II (24)分别连接的转轴III (32)均设有锥形齿轮III (31)， 所述的小链轮(33)通过链条(22)与大链轮(21)连接，所述两个锥形齿轮I (27)与 两个锥形齿轮II (28)啮合，所述的两个锥形齿轮IV (30)与两个锥形齿轮III (31)啮合。
4、 根据权利要求1所述的汽车用选换档软轴耐久测试机，其特征在于所述的曲柄 滑块机构包括连杆(10)、曲柄滑块(11)、曲柄固定座(13)、上导板(12)、下导板(14); 所述的曲柄固定座(13)固定在工作台(5)上，所述的上导板(12)和下导板(14)与 曲柄固定座(13)固定连接，所述的曲柄滑块(11)滑配合在上导板(12)和下导板(14) 之间，所述的曲柄滑块(11)通过连杆(10)与减速箱(6)的偏心轮曲柄(9)连接，所 述的曲柄滑块(11)上还设有导向杆(15)，所述的导向杆(15)的一端与曲柄滑块(11) 铰接，所述的导向杆(15)的另一端嵌入在限位块(16)的槽内。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车用选换档软轴耐久测试机，包括工作台(5)和固定在工作台(5)上的工件固定架(8)；所述的工作台(5)的一端设有连接选换档软轴的汽车模拟预紧机构、所述的工作台(5)的另一端设有动力机构、减速箱(6)、可连接选换档软轴的曲柄滑块机构和曲线形成机构；所述的减速箱(6)与动力机构连接，所述的曲柄滑块机构与减速箱(6)连接；其特征在于所述的曲线形成机构包括凸轮I(23)、凸轮II(24)、凸轮固定架(20)、摆杆(25)、传动装置、滑块装置；所述的凸轮I(23)和凸轮II(24)通过传动装置与减速箱(6)的输出轴连接。该测试机结构紧凑、维护方便、成本低、有利于成批生产。
文档编号G01M13/00GK201373803SQ20092011556
公开日2009年12月30日 申请日期2009年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者叶晓阳, 夏海平 申请人:宁波阿帕奇机械有限公司