专利名称：升降和摆动平稳的c型臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无损检测装置，具体说涉及一种X射线实时成像检测C型臂
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背景技术：
在X射线实时成像检测系统中，X射线管头中心必须与图像增强器接收屏的中心 始终保持在一条直线上，这样才能保证图像的成像效果。因此，将X射线管头与图像增强器 连接在一起，形成刚性构件称之为C型臂。为了更好地检测工件，此C型臂需要升降和摆动 一定的角度。目前的设计一般用一个电机带动升降，一个电机通过齿轮或直接装在减速器 上带动c型臂实现旋转。这套摆动机构占空间很大，由于齿间的间隙反映在较长的c型臂 端，则是很大的一段空程，运行起来不平稳，外形也不美观。
发明内容针对现有C型臂存在的缺陷，本实用新型提供一种升降及摆动平稳，精度高，无空 程卡滞，结构紧凑，所占空间小，外观精美，安装简单，无噪音的C型臂。解决上述技术问题所采取的具体技术措施是一种升降和摆动平稳的C型臂，其 特征是在架体(6)的两侧上端分别装有两台电机(3，4)，在电机传动轴上装有主动带轮 (1，5)，在架体(6)上装有线性滑轨(8，10)，主动带轮(1，5)连接圆弧齿形带(2，7)，在圆弧 齿形带(2)上连接升降板(27)，调整板(10，12)固定在架体(6)的两侧，调整板(10，12)上 装有螺栓与从动带轮(11，13)相接，升降板(27)安装在移动转轴(26)上，移动转轴轴承座 (23)固定在移动转轴线性滑轨(9)的滑块上，移动转轴轴承座(23)内安装有两个背靠背的 圆锥滚子轴承(24)，移动转轴(26)用圆螺母固定在轴承座(23)上，安装在另一侧的电机 ⑷上的圆弧齿形带(7)上装有另一升降板(31)，升降板(31)安装在固定转轴(30)上，固 定转轴(30)用圆螺母固定在固定转轴轴承座(29)上，固定转轴轴承座(29)内也装有两个 背靠背的圆锥滚子轴承(24)，固定转轴轴承座(29)固定在摆动架体(16)的固定板上，在摆 动架体(16)上固定管头移动滑轨(14)，管头移动滑轨(14)装有管头支架(15)，摆动架体 (16)上装有增强器移动滑轨(17)，增强器移动滑轨(17)装有增强器支架(18)，X射线管头 (20)固定在管头支架(15)上，图像增强器(22)固定在增强器支架(18)上。本实用新型的有益效果是，带线性滑轨的移动转轴与固定转轴相结合实现C型臂 的升降和摆动，移动转轴在线性滑轨上移动，再加上C型臂一端在固定架体的线性滑轨上 升降，将这两种直线运动合成为绕定点的转动动作。移动转轴上的线性滑轨不但起着导向 的作用，而且承载大，摩擦系数低，无噪音，安装容易。用两侧的两个圆弧同步齿形带传动， 占用空间小，传动平稳，传动精度高，无噪音，布局整齐。固定架体和C型臂摆动架体都采用 铝合金型材与附件组合连接而成，加工简单，组装容易，重量轻，刚性好，能保证极高的几何 精度和表面光洁度，外观精美。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是摆动20°时C型臂结构示意图。图4为图1中A-A移动转轴剖视图。图5为图1中B-B固定转轴剖视图。
具体实施方式
结合附图说明本实用新型的结构。一种升降和摆动平稳的C型臂，如图1和图2所示。C型臂的固定架体6采用 40X80的高强度铝合金型材与附件组合连接而成。铝合金型材具有极高的几何精度和表面 光洁度，而且加工简单，组装容易，重复装配精度高。在架体6的两侧上端分别装有电机3 和电机4，在电机传动轴上装有主动带轮1，5，在架体6上装有HGH25CA线性滑轨8，10，主动 带轮1，5分别连接圆弧同步齿形带2和圆弧同步齿形带7，这两条圆弧同步齿形带分别由电 机3和电机4带动，利用线性滑轨导向。在圆弧同步齿形带2上连接升降板27，调整板10， 12固定在架体6的两侧，转动调整板10，12上的一个M12X40螺栓推动从动带轮11，13，从 而调整圆弧同步齿形带2和7的长度和松紧。升降板27安装在移动转轴26上，移动转轴 轴承座23固定在移动转轴线性滑轨9的滑块上，移动转轴轴承座23内安装有两个背靠背 的圆锥滚子轴承24，移动转轴26用圆螺母固定在轴承座23上，如图4所示。安装在另一侧 的电机4上的圆弧同步齿形带7上装有另一升降板31，升降板31安装在固定转轴30上，固 定转轴30用圆螺母固定在固定转轴轴承座29上，固定转轴轴承座29内也装有两个背靠背 的圆锥滚子轴承24，固定转轴轴承座29固定在摆动架体16的固定板上，如图5所示。C型 臂摆动架体是用40X40的铝合金型材组装而成，重量轻，刚性好。C型臂摆动架体与固定架 体之间用一个固定转轴和一个使用线性滑轨导向的可移动转轴相连，当两台电机同时反向 旋转时，两条圆弧同步齿形带同时带动C型臂摆动架体同步升降，当其中一台电机旋转时， 只带动一端升降，移动转轴边旋转边沿线性滑轨移动，实现C型臂的摆动，如图3所示。管 头支架15通过管头移动滑轨14与铝型材摆动架体16相连，增强器支架18通过增强器移 动滑轨17与铝型材摆动架体16相连，X射线管头20固定在管头支架15上，九英寸图像增 强器22固定在增强器支架18上，管头支架15和增强器支架18可沿移动滑轨14，17移动， 从而可手动调整X射线管头20与九英寸图像增强器22之间的距离。
权利要求一种升降和摆动平稳的C型臂，其特征是在架体(6)的两侧上端分别装有两台电机(3，4)，在电机传动轴上装有主动带轮(1，5)，在架体(6)上装有线性滑轨(8，10)，主动带轮(1，5)连接圆弧同步齿形带(2，7)，在圆弧同步齿形带(2)上连接升降板(27)，调整板(10，12)固定在架体(6)的两侧，调整板(10，12)上装有螺栓与从动带轮(11，13)相接，升降板(27)安装在移动转轴(26)上，移动转轴轴承座(23)固定在移动转轴线性滑轨(9)的滑块上，移动转轴轴承座(23)内安装有两个背靠背的圆锥滚子轴承(24)，移动转轴(26)用圆螺母固定在轴承座(23)上，安装在另一侧的电机(4)上的圆弧同步齿形带(7)上装有另一升降板II(31)，升降板(31)安装在固定转轴(30)上，固定转轴(30)用圆螺母固定在固定转轴轴承座(29)上，固定转轴轴承座(29)内也装有两个背靠背的圆锥滚子轴承(24)，固定转轴轴承座(29)固定在摆动架体(16)的固定板上，在摆动架体(16)上固定管头移动滑轨(14)，管头移动滑轨(14)装有管头支架(15)，摆动架体(16)上装有增强器移动滑轨(17)，增强器移动滑轨(17)装有增强器支架(18)，X射线管头(20)固定在管头支架(15)上，图像增强器(22)固定在增强器支架(18)上。
专利摘要一种升降和摆动平稳的C型臂，在架体两侧线性滑轨上端装有电机，传动轴上装有主动带轮连接圆弧齿形带，圆弧同步齿形带安装在移动转轴的升降板上，另一升降板安装在固定转轴上，固定转轴轴承座固定在摆动架体固定板上。在摆动架体上装有增强器支架、管头支架。带线性滑轨的移动转轴与固定转轴实现C型臂的升降和摆动，移动转轴上的线性滑轨承载大，摩擦系数低，无噪音，安装容易。用圆弧同步齿形带传动，占用空间小，传动平稳，传动精度高，无噪音，布局整齐。固定架体和C型臂摆动架体都采用铝合金型材，加工简单，组装容易，重量轻，刚性好，能保证极高的几何精度和表面光洁度，外观精美。
文档编号G01N23/04GK201561942SQ200920248170
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者宋伟, 张晶, 曲秋华, 马单冬 申请人:丹东奥龙射线仪器有限公司