专利名称：用于数据采集仪器的辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及仪器装备领域，特别是涉及一种用于数据采集仪器的辅助装置。
背景技术：
田间数据的采集在农业科研领域具有重要作用，特别对精细农业的研究与推广具 有重要意义，数据采集方面仪器的开发与应用成为研究的重点。在实践中，田间数据采集往 往采用人为手动控制，或采用简单的装置进行辅助。谭海珍等在通过成像光谱仪获取冬小 麦苗期冠层叶绿素数据的过程中，使用三角架作为成像光谱仪的辅助装置，采集了相关数 据，同时得出了很好的结果。但是，在使用通过田间图像或光谱数据获取作物生长信息的仪 器的过程中，仪器的稳定性直接决定获取图像或光谱数据的质量，而三角架缺乏稳定性，且 需要人为移动，在此条件下，获取数据的准确性与代表性不能满足科学研究的要求。因此， 在技术上需要一种搭载田间数据采集仪器的辅助装置，实现采集过程的稳定性和客观性。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于数据采集仪器的新型辅助装置，以 提高数据采集仪器的稳定性与可调节性。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，提供一种依照本实用新型实施方式的用于数据采集仪器的 辅助装置，其包括底座，垂直设置于所述底座上的两根相互平行的立柱，固定于所述立柱上端的水 平丝杠导轨槽，固定于所述水平丝杠导轨槽中的丝杠导轨，机械臂通过所述丝杠导轨贯穿 其中的机械臂底座固定于所述丝杠导轨上，所述机械臂与所述丝杠导轨位于同一水平面且 彼此垂直，所述机械臂的两端分别搭载平衡器和仪器固定装置。优选地，所述丝杠导轨的端部连接有步进电机，用于控制丝杠导轨的转动速度。优选地，所述立柱与所述底座之间具有立柱液压装置，用于调节立柱的高度。优选地，所述丝杠导轨上设置有水平仪。 优选地，所述底座的底部通过连接件连接底座轮。优选地，所述底座为“工”字型，底部四角分别安装有底座轮。优选地，所述机械臂底座与机械臂固定，两侧具有卡槽与丝杠导轨槽的槽沿相扣 并可在水平方向上移动，中部通过螺纹孔与丝杠导轨相连。优选地，所述仪器固定装置的结构由“L”型固定板块和平面板块组成，“L”型固定 板块水平面固定于机械臂上；“L”型固定板块垂直面和平面板块上下、左右分别具有螺丝 卡槽。(三)有益效果本实用新型的辅助装置通过立柱液压装置调节立柱的高度，通过步进式电机控制转速以控制丝杠导轨转动速度，从而调节机械臂水平运动速率，利用平衡器进行位置调整 或更换。该辅助装置结构简单，能够提高数据采集装置在数据采集过程中的稳定性与可调 节性，最大限度发挥仪器在采集过程中的准确性与客观性。
图1是依据本实用新型实施方式的辅助装置的结构示意图；图2是依据本实用新型实施方式的辅助装置的仪器固定装置的结构示意图。其中，1 底座；2 立柱；3 底座轮；4 连接件；5 丝杠导轨；6 步进电机；7 机械 臂；8 平衡器；9 仪器固定装置；10 立柱液压装置；11 水平仪；12 丝杠导轨槽；13 机械 臂底座；14 固定螺丝；15 螺纹孔；16 螺丝卡槽。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1所示，本实用新型提供一种用于数据采集仪器的辅助装置，其包括底座1， 垂直设置于所述底座1上的两根相互平行的立柱2，固定于所述立柱2上端的水平丝杠导轨 槽12，固定于所述水平丝杠导轨槽12中的丝杠导轨5，机械臂7通过所述丝杠导轨5贯穿 其中的机械臂底座12固定于所述丝杠导轨5上，所述机械臂7与所述丝杠导轨5位于同一 水平面且彼此垂直，所述机械臂7的两端分别搭载平衡器8和仪器固定装置9。所述丝杠导 轨5的端部连接有步进电机6，用于控制丝杠导轨5的转动速度。所述立柱2与所述底座1 之间具有立柱液压装置10，用于调节立柱2的高度。所述丝杠导轨5上设置有水平仪11。 所述底座1的底部通过连接件连接底座轮3。优选地，所述底座1为“工”字型，底部四角分 别安装有底座轮3。如图2所示为该辅助装置的仪器固定装置的结构示意图。仪器固定装置9由“L” 固定板块和平面板块组成，“L”固定板块水平面固定于机械臂7上；“L”固定板块垂直面和 平面板块上下、左右分别具有螺丝卡槽16，固定螺丝14可根据仪器长度、宽度和高度对仪 器进行固定。将田间成像光谱仪固定于仪器固定装置上，使田间成像光谱仪的镜头垂直向下； 根据田间成像光谱仪的重量调节平衡器的重量，使机械臂在水平方向上尽量保持平衡；启 动步进式电机，按照田间成像光谱仪获取数据的要求，调正步进式电机的转速，以控制机械 臂在水平方向上的运动速度；开启田间成像光谱仪进行田间作物图像获取。由以上实施例可以看出，本实用新型的辅助装置通过立柱液压装置调节立柱的高 度，通过步进式电机控制转速以控制丝杠导轨转动速度，从而调节机械臂水平运动速率，利 用平衡器进行位置调整或更换。该辅助装置结构简单，能够提高数据采集装置在数据采集 过程中的稳定性与可调节性，最大限度发挥仪器在采集过程中的准确性与客观性。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改 进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种用于数据采集仪器的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括底座(1)，垂直设置于所述底座(1)上的两根相互平行的立柱(2)，固定于所述立柱(2)上端的水平丝杠导轨槽(12)，固定于所述水平丝杠导轨槽(12)中的丝杠导轨(5)，机械臂(7)通过所述丝杠导轨(5)贯穿其中的机械臂底座(13)固定于所述丝杠导轨(5)上，所述机械臂(7)位于水平面内且与所述丝杠导轨(5)彼此垂直，所述机械臂(7)的两端分别搭载平衡器(8)和仪器固定装置(9)。
2.如权利要求1所述的用于数据采集仪器的辅助装置，其特征在于，所述丝杠导轨(5) 的端部连接有步进电机(6)，用于控制丝杠导轨(5)的转动速度。
3.如权利要求2所述的用于数据采集仪器的辅助装置，其特征在于，所述立柱(2)与所 述底座(1)之间具有立柱液压装置(10)，用于调节立柱(2)的高度。
4.如权利要求3所述的用于数据采集仪器的辅助装置，其特征在于，所述丝杠导轨(5) 上设置有水平仪(11)。
5.如权利要求4所述的用于数据采集仪器的辅助装置，其特征在于，所述底座(1)的底 部通过连接件(4)连接底座轮(3)。
6.如权利要求5所述的用于数据采集仪器的辅助装置，其特征在于，所述底座(1)为 “工”字型，底部四角分别安装有底座轮(3)。
7.如权利要求6所述的用于数据采集仪器的辅助装置，其特征在于，所述机械臂底座 (13)与机械臂(7)固定，两侧具有卡槽与丝杠导轨槽(12)的槽沿相扣并可在水平方向上移 动，中部通过螺纹孔(15)与丝杠导轨(5)相连。
8.如权利要求1-7任一项所述的用于数据采集仪器的辅助装置，其特征在于，所述仪 器固定装置(9)的结构由“L”型固定板块和平面板块组成，“L”型固定板块水平面固定于 机械臂(7)上；“L”型固定板块垂直面和平面板块上下、左右分别具有螺丝卡槽(16)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于数据采集仪器的辅助装置，其包括底座(1)，垂直设置于所述底座(1)上的两根相互平行的立柱(2)，固定于所述立柱(2)上端的水平丝杠导轨槽(12)，固定于所述水平丝杠导轨槽(12)中的丝杠导轨(5)，机械臂(7)通过所述丝杠导轨(5)贯穿其中的机械臂底座(13)固定于所述丝杠导轨(5)上，所述机械臂(7)位于水平面内且与所述丝杠导轨(5)彼此垂直，所述机械臂(7)的两端分别搭载平衡器(8)和仪器固定装置(9)。本实用新型结构简单，能够提高数据采集装置在数据采集过程中的稳定性与可调节性，最大限度发挥仪器在采集过程中的准确性与客观性。
文档编号G01N21/84GK201689056SQ20102018638
公开日2010年12月29日 申请日期2010年5月4日 优先权日2010年5月4日
发明者徐飞军, 潘立刚, 王纪华, 韩平, 马智宏 申请人:北京市农林科学院