专利名称：基于计算机视觉的油脂色泽酸价一体自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种油脂色泽和酸价检测装置，具体涉及基于计算机技术的油脂 色泽和酸价检测装置。
背景技术：
色泽和酸价是衡量食用油脂质量好坏的两个重要指标，所以在油脂加工过程中需 要经常进行检测、调控。目前国内大多数企业对油脂品质的检验，都是采用抽样、送样、检 测、反馈、调整的实验室装置进行检测，主要依靠操作人员的人眼和工作经验，人类长时间 进行这种单调的重复性的工作，很快会造成视觉疲劳，情绪波动，影响检测结果的准确性， 从而使产品测量精度难以保证，检测误差较大、检测周期也较长、参数调整不及时，而造成 许多不必要的浪费。随着科技的发展产生了基于电子设备的酸价检测方法-电位滴定法，即采用滴定 试剂法和电位测定法，借助PH电极检测电位来确定滴定终点，在电位滴定中，滴定终点可 以用最大斜率法，一阶微商法，二阶微商法等方法来确定。但此方法存在着电极积垢、电极 老化等问题，需要频繁清洗、更换电极，此外、PH电极还存在受温度影响大、测量精度低等缺 点，给酸价的测量带来很大的困难。对于油脂色泽的检测仍采用国际上通行的油脂色泽检测方法-罗维朋比色计法。 此法是用标准颜色玻璃片与油样的色泽进行比较，色泽的深浅用所需标准颜色玻璃片上标 明的数字来表示，属于一种主观的测定方法。需要有经验的检验人员才能得到较好的可靠 性和重现性。对相同的样品，不同操作者因视觉判断差异会得到不一致的测定结果，即存在 个人偏差，而且颜色和光泽是一个模糊的定性指标，它受人的主观因素影响较大；另外罗维 朋比色计法只能进行间断操作，不能实现连续化和自动化。
实用新型内容本实用新型为了解决现有检测设备中存在的检测非一体化、误差大、测量精度低、 检测周期长、参数调整不及时、不能实现连续化和自动化的缺点，而提出了一种基于计算机 视觉的油脂色泽酸价一体自动检测装置。本实用新型的装置由图像采集装置、PC机7、控制装置8和执行机构组成；图像采 集装置由光源1、CCD数码相机2和光照箱3组成；执行机构由电磁搅拌器4、自动滴定管5 和采集油样装置6组成；CXD数码相机2的USB接口连接PC机7的USB接口上，PC机7的 第一 RS-232串行通讯接口连接控制装置8的RS-232串行通讯接口上，控制装置8的三个 控制端分别连接电磁搅拌器4的受控端、自动滴定管5的受控端和采集油样装置6的受控 端，光源1、待测试样瓶A和CCD数码相机2依次设置在同一轴线上，待测试样瓶A的下部 设置有电磁搅拌器4，光源1、CXD数码相机2、待测试样瓶A和电磁搅拌器4放置于光照箱 3中。本实用新型将单片机控制技术和数字图像处理技术与传统的化学检验方法相结合，而形成的硬件设备，从而实现对油脂色泽、酸价两个参数的自动检测，将以往的实验室 间歇检验产品质量的方法变成在线连续检测和调控，消除了人为的主观误差，以及减小因 各种干扰带来的误差，极大提高油脂质量检测的准确性和可靠性，以求得油脂加工过程的 最佳工艺条件，提高了产品质量，从而获得最大的利润。
图1是本实用新型的装置示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一结合图1说明本实施方式，本实施方式是由图像采集装置、PC机 7、控制装置8和执行机构组成；图像采集装置由光源1、CCD数码相机2和光照箱3组成；执 行机构由电磁搅拌器4、自动滴定管5和采集油样装置6组成；CXD数码相机2的USB接口 连接PC机7的USB接口上，PC机7的第一 RS-232串行通讯接口连接控制装置8的RS-232 串行通讯接口上，控制装置8的三个控制端分别连接电磁搅拌器4的受控端、自动滴定管5 的受控端和采集油样装置6的受控端，光源1、待测试样瓶A和CCD数码相机2依次设置在 同一轴线上，待测试样瓶A的下部设置有电磁搅拌器4，光源1、CCD数码相机2、待测试样瓶 A和电磁搅拌器4放置于光照箱3中。控制装置8采用AT89C51单片机。采集油样装置6 采用美国Welker全自动采样器。电磁搅拌器4起到搅拌待测油样使其均勻的作用，令酸碱 中和反应能够充分完全，同时，还能加快反应速度，加快释放由酸碱中和反应产生的热量。 待测试样瓶A、CCD数码相机2，光源1处在一个密封的光照箱3内，使测量过程不受外界环 境光线变化的影响，提高测量的准确度。CCD数码相机2为真彩色CCD数码相机，500万像 素点以上，USB接口，PC机控制操作快门。本实施方式的装置操作步骤如下步骤一启动系统初始化，加载程序，然后系统开始运行；步骤二 参数设定设定采集油样的类型和级别；步骤三判断是否开始酸价检测是，进入步骤四；否，进入步骤十四；步骤四采集酸价检测油样通过控制装置8控制采集油样装置6将脱酸工艺流 程的最终输出管道中的油样按设定油样质量抽进待测试样瓶A中；步骤五加入试剂先加入中性乙醇-乙醚混合溶剂稀释待测油样，再加入酚酞指 示剂；步骤六第一次滴定溶液通过控制装置8控制自动滴定管5根据PC机7内的存 储参数模块中的第一次滴定的标准体积V向待测试样瓶A中进行氢氧化钾或氢氧化钠溶液 的滴加，滴加后控制装置8控制电磁搅拌器4搅拌，搅拌完毕等待1 5秒；步骤七图像采集分析通过图像采集装置采集待测油样图像，传入PC机7中由 图像处理模块进行颜色数据提取；步骤八判断是否达到终点颜色采集图像数据与PC机7内的存储参数模块中的 标准滴定终点的颜色数据进行对比并做出判断，否，进入步骤九；是，进入步骤十；步骤九再次微量滴定溶液再次通过控制装置8控制自动滴定管5根据PC机7 内的存储参数模块中的再次微量滴定的标准体积ν向待测试样瓶A中进行氢氧化钾或氢氧化钠溶液的再次滴加，滴加后控制装置8控制电磁搅拌器4搅拌，搅拌完毕等待1 5秒， 进入步骤七；步骤十停止滴定PC机7通知控制装置8控制自动滴定管5停止滴定；步骤十一计算油脂酸价计算出消耗的氢氧化钾或氢氧化钠溶液的体积，计算 出油脂酸价值的数据；步骤十二 判断是否是第二次检测酸价否，进入步骤十三；是，进入步骤十四；步骤十三排出酸价油样排出待测试样瓶A中的酸价油样，返回步骤四；步骤十四输出酸价结果取两次检测平均值作为酸价检测的最后结果并输出数 据，完成本次检测，返回步骤三，等待下次检测命令；步骤十五判断是否开始色泽检测是，进入步骤十六；否，返回步骤三，等待检测 命令；步骤十六采集色泽检测油样通过控制装置8控制采集油样装置6将脱色工艺 流程的最终输出管道中的油样按设定油样质量抽进待测试样瓶A中；步骤十七油脂色泽分析通过图像采集装置采集色泽油样的图像输入到PC机7 的图像处理模块中进行处理，提取采集图像中的颜色数据；步骤十八判断是否是第二次检测色泽否，进入步骤十九；是，进入步骤二十；步骤十九排出色泽油样排出待测试样瓶A中的色泽油样，返回步骤十六；步骤二十色泽数据对比取两次检测色泽数据平均值作为色泽检测的最终数据 与PC机7内的存储参数模块中的标准色泽数据进行对比；步骤二十一输出色泽结果输出对比数据完成本次检测，返回步骤三，等待下次 检测命令。
具体实施方式
二 本实施方式与具体实施方式
一不同点在于PC机7内分别设置有 存储参数模块、图像处理模块和油脂酸价计算模块。其它组成和步骤与具体实施方式
一相 同。其中PC机7内的存储参数模块为存储有根据类型和级别所设定的酸价检测时所采集 油样质量、第一次滴定的标准体积V、再次微量滴定的标准体积ν和标准滴定终点的颜色数 据，及色泽检测时所采集油样质量和标准色泽数据的存储参数模块。图像处理模块发送标 准滴定终点的颜色数据和标准色泽数据到存储参数模块中。图像处理模块提取的颜色数据 为色彩模式RGB值，是工业界的一种颜色标准，是通过对红R、绿G、蓝B四个颜色通道的变 化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的 颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色。油脂酸价计算模块中的油脂酸 价计算的公式为
r π Vxcx56.lS =-
m其中V(ml)-消耗的氢氧化钾或氢氧化钠溶液的体积，通过自动滴定管5准确给 出体积；c (mol/L)-消耗的氢氧化钾或氢氧化钠溶液浓度；m(g)_待测试样质量，通过采集 油样装置6准确采集；56. 1 (g/mol)-氢氧化钾或氢氧化钠的摩尔质量。本实用新型内容不仅限于上述各实施方式的内容，其中一个或几个具体实施方式的组合同样也可以实现实用新型的目的。
权利要求1.基于计算机视觉的油脂色泽酸价一体自动检测装置，它由图像采集装置、PC机(7)、 控制装置(8)和执行机构组成；图像采集装置由光源(1)、CCD数码相机( 和光照箱(3) 组成；执行机构由电磁搅拌器(4)、自动滴定管( 和采集油样装置(6)组成；其特征在于 CCD数码相机⑵的USB接口连接PC机(7)的USB接口上，PC机(7)的第一 RS-232串行 通讯接口连接控制装置(8)的RS-232串行通讯接口上，控制装置(8)的三个控制端分别连 接电磁搅拌器(4)的受控端、自动滴定管( 的受控端和采集油样装置(6)的受控端，光源 (1)、待测试样瓶(A)和CCD数码相机( 依次设置在同一轴线上，待测试样瓶(A)的下部 设置有电磁搅拌器，光源(1)、CCD数码相机O)、待测试样瓶(A)和电磁搅拌器(4)放 置于光照箱(3)中。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的油脂色泽酸价一体自动检测装置，其特征 在于控制装置(8)采用AT89C51单片机。
3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的油脂色泽酸价一体自动检测装置，其特征 在于采集油样装置(6)采用美国Welker全自动采样器。
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的油脂色泽酸价一体自动检测装置，其特征 在于CCD数码相机( 为真彩色CCD数码相机。
5.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的油脂色泽酸价一体自动检测装置，其特征 在于PC机(7)内分别设置有存储参数模块、图像处理模块和油脂酸价计算模块。
专利摘要基于计算机视觉的油脂色泽酸价一体自动检测装置。它涉及检测装置，它解决了现有检测设备中存在的检测非一体化、误差大、测量精度低、检测周期长、参数调整不及时、不能实现连续化和自动化的缺点。它的CCD数码相机的USB接口连接PC机的USB接口上，PC机的第一RS-232串行通讯接口连接控制装置的RS-232串行通讯接口上，控制装置的三个控制端分别连接电磁搅拌器的受控端、自动滴定管的受控端和采集油样装置的受控端，光源、待测试样瓶和CCD数码相机依次设置在同一轴线上，待测试样瓶的下部设置有电磁搅拌器，光源、CCD数码相机、待测试样瓶和电磁搅拌器放置于光照箱中。本实用新型应用在油脂色泽的检测中极大提高油脂质量的准确性和可靠性。
文档编号G01N21/79GK201876413SQ201020602990
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月11日 优先权日2010年11月11日
发明者于殿宇, 孔庆明, 李贵宾, 江连洲, 王立新, 王立琦, 王铭义 申请人:哈尔滨商业大学