专利名称：一种钢管通径机及实现钢管与通径头同心度的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检测钢管内径尺寸、直线度、圆度以及内部毛刺去除质量的通径机及实现钢管与通径头同心度的方法。
背景技术：
在石油开采中，对地下油层的检测信息需要从油管中获取，甚至检测仪器也要从油管，套管中下到油层，如果石 油钢管内径尺寸、直线度、圆度或毛刺去除质量不符合要求，很可能导致检测设备卡在石油钢管中，严重情况下甚至导致整个油井报废。因此，在石油钢管生产过程中，需要对钢管内径的一些参数进行检测。目前，实际应用中的通径机，结构简单，使用、维护方便，但由于自身的结构缺陷，由于探杆为长形物体，其头部的通径头通常会在检测过程中重心下移，造成探杆与钢管的中心不能保持在一条直线上，造成检测结果不准确。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种钢管通径机及实现钢管与通径头同心度的方法，该通径机可以实现通径头在进入钢管检测过程中，避免重心下移，使得通径头始终保持在钢管的中心运动，保证检测结果的准确性。为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现一种钢管通径机，包括储管台架、钢管输送辊道、翻管器、探杆、通径头、升降平台、操作台、夹送辊，其特征在于，所述的升降平台上设有钢管夹紧机构，在通径头的下部设有避免通径头重心下移的导轮；所述的升降平台及钢管夹紧机构调节钢管的中心线，导轮支撑通径头，使得在检测过程中时，通径头的中心与钢管的中心始终在一条直线上。所述的钢管夹紧机构包括底座、上夹臂、下夹臂、液压缸、导柱、橡胶板、铜套，上夹臂、下夹臂设置于两侧的导柱上可移动，导柱固定于底座上，位于一侧导柱上的上、下夹臂通过液压缸连接，上、下夹臂与导柱之间设有铜套，且在上、下夹臂与钢管的接触部位设有橡胶板。所述的导轮包括滚轮、滚轮座、支撑梁、支撑柱、调整螺母、弹簧、固定螺母，滚轮设置于滚轮座下方，滚轮座上设有支撑柱，支撑柱与滚轮座通过固定螺母连接固定，支撑柱上套有弹簧，弹簧上部设有调整螺母，支撑柱上部设有支撑通径头的支撑梁。采用所述钢管通径机实现钢管与通径头同心度的方法，包括以下步骤I)首先翻管机将被检测钢管过渡到钢管输送辊道上；2)钢管输送辊道将钢管输送至升降平台上的钢管夹持机构；3)钢管夹持机构的上、下夹臂之间的液压缸动作，上夹臂回落与钢管接触，此时钢管已经固定，液压缸收缩，上夹臂与钢管上表面接触，这时下夹臂在液压缸收缩的带动下向上运动直至钢管下表面接触，并夹紧钢管；4)通过调整升降平台的高度及对钢管夹持机构上下夹臂在导柱位置的调节使钢管中心与通径头在一条直线上；5)通过夹送辊输送通径头至钢管内部，且设置于通径头下部的导轮起到对通径头的支撑作用，保证通径头在工作过程中沿着钢管的中心线运动，避免其与钢管内壁发生摩擦。与现有技术相比，本发明的有益效果是通过设有钢管夹持机构和支撑通径头的导轮，再通过升降平台的调节，可以保证通径头的中心与钢管的中心始终保持在一条直线上，可以完全实现检测结果的准确性，增加通径头的使用寿命。
图I是钢管通径机的俯视图。图2是图I所示钢管通径机钢管夹紧机构的结构示意图。图3是钢管通径机导轮的结构示意图。图4是钢管通径机通径头与导轮在钢管内进行检测的工作示意图。图中1_储管台架2-钢管输送辊道3-主动辊道4-被动辊道5-翻管器6_钢管夹紧机构6a_底座6b_下夹臂6c_液压缸6d_上夹臂6e_导柱6f-橡胶板6g-铜套7-通径头8-夹送辊9-探杆10-托辊11-升降平台12-操作台13-导轮13a-滚轮13b-滚轮座13c_支撑梁13d_支撑柱13e_调整螺母13f-弹簧13g-固定螺母
具体实施例方式下面结合附图对本发明在具体生产中的结构与使用作进一步详细描述。见图I-图4，一种钢管通径机，包括储管台架I、由主动辊道3和被动辊道4组成的钢管输送辊道2、翻管器5、钢管夹持机构6、通径头7、夹送辊8、探杆9、托辊10、升降平台
11、操作台12。钢管夹持机构6、通径头7、夹送辊8、探杆9安装于升降平台11上，检测工作开始前调整升降平台11的水平高度及钢管夹持机构夹持钢管的位置，使通径头7与钢管输送辊道2上钢管的中心在一条直线上。见图2，钢管夹紧机构包括底座6a、上夹臂6d、下夹臂6b、液压缸6c、导柱6e、橡胶板6f、铜套6g,上夹臂6d、下夹臂6b设置于两侧的导柱6e上可移动，导柱6e固定于底座6a上,位于一侧导柱6e上的上、下夹臂通过液压缸6c连接,上、下夹臂与导柱6e之间设有铜套6g，且在上、下夹臂与钢管的接触部位设有放置钢管表面划伤的橡胶板6f。见图3、图4，导轮包括滚轮13a、滚轮座13b、支撑梁13c、支撑柱13d、调整螺母13e、弹簧13f、固定螺母13g。滚轮13a设置于滚轮座13b下方，滚轮座13b上设有支撑柱13d，支撑柱13d与滚轮座13b通过固定螺母13g连接固定，支撑柱13d上套有弹簧13f，弹簧13f上部设有调整螺母13e，支撑柱13d上部设有支撑通径头7的支撑梁13c。采用所述钢管通径机实现钢管与通径头同心度的方法，包括以下步骤I)首先翻管机将被检测钢管过渡到钢管输送辊道2上；2)钢管输送辊道2将钢管输送至升降平台11上的钢管夹持机构6 ；3)钢管夹持机构6的上、下夹臂之间的液压缸6c动作，上夹臂6d回落与钢管接触，下夹臂6b在液压缸6c的作用下向上运动，夹紧钢管；
4)通过调整升降平台11的高度及对钢管夹持机构6上下夹臂在导柱6e位置的调节使钢管中心与通径头7在一条直线上；在此过程中，钢管夹持机构起到对钢管的固定作用和钢管位置的微调作用。5)通过夹送辊8输送通径头7至钢管内部，且设置于通径头7下部的导轮13起到对通径头7的支撑和导向作用，避免通径头在运动的过程中由于力臂的改变重心过量下移与钢管内壁发生摩擦；6)检测结束后，控制主电机反转，使通径头回到初始位置；钢管夹持机构松开，钢管输送辊道将将钢管送至下一工位。在检测过程中，若检测到不合适产品时，通径头在阻力作用下停止动作，系统会发出报警提示。
权利要求
1.ー种钢管通径机，包括储管台架、钢管输送辊道、翻管器、探杆、通径头、升降平台、操作台、夹送辊，其特征在于，所述的升降平台上设有钢管夹紧机构，在通径头的下部设有避免通径头重心下移的导轮；所述的升降平台及钢管夹紧机构调节钢管的中心线，导轮支撑通径头，使得在检测过程中，通径头的中心与钢管的中心始終在一条直线上。
2.根据权利要求I所述的ー种钢管通径机，其特征在于，所述的钢管夹紧机构包括底座、上夹臂、下夹臂、液压缸、导柱、橡胶板、铜套，上夹臂、下夹臂设置于两侧的导柱上可移动，导柱固定于底座上，位于ー侧导柱上的上、下夹臂通过液压缸连接，上、下夹臂与导柱之间设有铜套，且在上、下夹臂与钢管的接触部位设有橡胶板。
3.根据权利要求I所述的ー种钢管通径机，其特征在于，所述的导轮包括滚轮、滚轮座、支撑梁、支撑柱、调整螺母、弹簧、固定螺母，滚轮设置于滚轮座下方，滚轮座上设有支撑柱，支撑柱与滚轮座通过固定螺母连接固定，支撑柱上套有弹簧，弹簧上部设有调整螺母，支撑柱上部设有支撑通径头的支撑梁。
4.采用权利要求I至3所述钢管通径机实现钢管与通径头同心度的方法，其特征在干，包括以下步骤 1)翻管机将被检测钢管过渡到钢管输送辊道上； 2)钢管输送辊道将钢管输送至升降平台上的钢管夹持机构； 3)钢管夹持机构的上、下夹臂之间的液压缸动作，上夹臂回落与钢管接触，下夹臂在液压缸的作用下向上运动，夹紧钢管； 4)通过调整升降平台的高度及对钢管夹持机构上下夹臂在导柱位置的调节使钢管中心与通径头在一条直线上； 5)通过夹送辊输送通径头至钢管内部，且设置于通径头下部的导轮起到对通径头的支撑作用，避免通径头由于重量的作用头部重心下移与钢管摩擦。
全文摘要
本发明涉及一种用于检测钢管内径尺寸、直线度、圆度以及内部毛刺去除质量的通径机及实现钢管与通径头同心度的方法。钢管通径机包括储管台架、钢管输送辊道、翻管器、探杆、通径头、升降平台、操作台、夹送辊，其特征在于，所述的升降平台上设有钢管夹紧机构，在通径头的下部设有避免通径头重心下移的导轮；所述的升降平台及钢管夹紧机构调节钢管的中心线，导轮支撑通径头，使得在检测过程中时，通径头的中心与钢管的中心始终在一条直线上。该通径机可以实现通径头在进入钢管检测过程中，避免重心下移，使得通径头始终保持在钢管的中心运动，保证检测结果的准确性。
文档编号G01B5/25GK102620628SQ201210085048
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者薛守刚, 赵旭, 赵晓光, 高鹏博, 黄国华 申请人:中冶辽宁德龙钢管有限公司