一种带超声测距系统的轮椅的制作方法
【专利摘要】一种带超声测距系统的轮椅，在轮椅的扶手前端设置有超声发射器和超声接收器，超声发射器向外发射超声波，遇到障碍物后返回的超声波被超声接收器接收，超声接收器的信号端接继电器，通过继电器控制刹车电子开关，本发明能够自动进行测距，根据测距结果进行自主制动，使保证了使用者的安全。
【专利说明】一种带超声测距系统的轮椅
【技术领域】
[0001]本发明涉及医用轮椅【技术领域】，特别涉及一种带超声测距系统的轮椅。
【背景技术】
[0002]轮椅为很多身体不便人士带来了极大的便利，目前已经有很多针对各种身体状况使用者的专用轮椅。然而对于上半身控制力缺失的使用者来讲，如果单独使用轮椅，在前方出现障碍物的情况下，难以第一时间进行制动，给他们带来不便甚至危险。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带超声测距系统的轮椅，具有结构简单使用方便的特点。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0005]一种带超声测距系统的轮椅，在轮椅的扶手前端设置有超声发射器和超声接收器，超声发射器向外发射超声波，遇到障碍物后返回的超声波被超声接收器接收，超声接收器的信号端接继电器，通过继电器控制刹车电子开关。
[0006]与现有技术相比，本发明能够自动进行测距，根据测距结果进行自主制动，使保证了使用者的 安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]附图为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明进行更详尽的说明。
[0009]如图所示，本发明为一种带超声测距系统的轮椅，在轮椅的扶手前端设置有超声发射器和超声接收器，超声发射器向外发射超声波，遇到障碍物后返回的超声波被超声接收器接收，超声接收器的信号端接继电器，通过继电器控制刹车电子开关。
[0010]本发明的原理是:
[0011]打开本系统，系统初始化之后开始工作，超声波发射器发射超声波信号，当遇到障碍物后信号返回，被超声波接收器接收，单片机对该信号的发送和接受时间进行计算后得到前方障碍物的距离，当该距离低于预设的阈值，则立即发出制动信号，通过继电器控制刹车电子开关进行刹车。同时还可以接一个蜂鸣器，进行蜂鸣告警，提示使用者注意安全。
【权利要求】
1.一种带超声测距系统的轮椅，其特征在于，在轮椅的扶手前端设置有超声发射器和超声接收器，超声发射器向外发射超声波，遇到障碍物后返回的超声波被超声接收器接收，超声接收器的信号端接 继电器，通过继电器控制刹车电子开关。
【文档编号】G01S15/08GK103800134SQ201210441913
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月7日 优先权日:2012年11月7日
【发明者】田边 申请人:西安交大京盛科技发展有限公司