专利名称：一种机械缓冲器冲击试验后回位精度的光学测试方法
技术领域：
本发明涉及一种应用机械缓冲器的舰艇激光陀螺惯性导航仪冲击试验后缓冲器回位精度的光学测试方法。
背景技术：
舰艇在其服役期内不可避免地会面临冲击环境问题，其冲击源主要有接触性爆炸，如遭受导弹、激光炸弹的直接攻击；水中非接触性爆炸，如遭受声纳鱼雷爆炸的冲击；以及自身武器发射时反冲击造成的冲击。这些冲击会造成舰体损伤及设备损伤和破坏。因此舰艇机械设备的抗冲击性能对于舰艇的生命力和战斗力有着非常重要的影响。 冲击隔离技术是一种提高舰艇设备抗冲击性能的一种方法。对于加装冲击缓冲器的舰艇惯性导航设备，在受冲击后，缓冲器的回位精度直接影响导航仪输出导航信息和舰船姿态角信息的正确性。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种机械缓冲器冲击试验后回位精度的光学测试方法，它设备简单，测量精度高。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是包括下列步骤1)、设备连接冲击台的底板上固定下基座，下基座上固定缓冲器，缓冲器上固定上基座，上基座上固定惯导设备，所述上基座的竖直侧面上分别固定A平面镜和B平面镜，与所述A平面镜和B平面镜对应位置的下基座上分别固定C平面镜和D平面镜，所述A平面镜和B平面镜的法线成90°角，C平面镜和D平面镜的法线成90°角；A、B经纬仪分别与A平面镜和C平面镜平齐；2)、调节A、B经纬仪为水平位置，并使A经纬仪的光源在A平面镜成像的十字丝与A经纬仪的十字丝刻度重合，记录A经纬仪的方位读数α 1，垂向读数β I ;使8经纬仪的光源在C平面镜成像的十字丝与B经纬仪的十字丝刻度重合，记录B经纬仪的方位读数ζ 1，垂向读数HI ；3)、使A、B经纬仪对望，并使其光源在对方成像十字丝与自身十字丝刻度重合，记录A经纬仪的方位读数α 2，垂向读数β 2;记录B经纬仪的方位读数ζ 2，垂向读数η 2 ;4)、根据三角形内角和原理，可计算A平面镜的法线相对于C平面镜的法线的方位角和垂向角，即为惯导设备相对于下基座的航向角Q Z与横摇角θγ:θ z = 180° -(α 2-α 1)-(ζ 2-ζ I)θ γ = 180 ° — ( β 2~ β I) _ ( Π 2~ Π I)5)、同步骤I) 3)，可测量并计算B平面镜的法线相对于D平面镜的法线的方位角和垂向角，即为惯导设备相对于下基座的纵摇角θ χ ；6)、进行Χ、Υ、Ζ三个方向的冲击试验，按照步骤I) 4)分别测量并计算惯导设备相对于下基座的纵摇角θχ'、横摇角Θ/和航向角θζ'；7)、计算惯导设备在冲击试验前后姿态角的变化量Λ θχ>Δ θ γ、Λ θ ζ即为缓冲器的回位精度。Δ θ χ = θ χ' - θ χΔ θ γ = θ / - θ γΔ θ ζ = Q1' - θ ζ本发明设备简单，测量精度高。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1为本发明示意图；图2为本发明光角原理图。
具体实施例方式如图1、2所示，本发明包括下列步骤1)、设备连接冲击台的底板上固定下基座4，下基座4上固定缓冲器3，缓冲器3上固定上基座2，上基座2上固定惯导设备9，所述上基座的竖直侧面上分别固定A平面镜7和B平面镜8，与所述A平面镜7和B平面镜8对应位置的下基座4上分别固定C平面镜5和D平面镜6，所述A平面镜7和B平面镜8的法线成90°角，C平面镜5和D平面镜6的法线成90°角；Α、Β经纬仪分别与A平面镜7和C平面镜5平齐。2)、调节Α、B经纬仪10、11为水平位置，并使A经纬仪10的光源在A平面镜7成像的十字丝与A经纬仪10的十字丝刻度重合，记录A经纬仪的方位读数α 1，垂向读数β I ；使B经纬仪11的光源在C平面镜5成像的十字丝与B经纬仪11的十字丝刻度重合，记录B经纬仪11的方位读数ζ 1，垂向读数η I。3)、使Α、Β经纬仪10、11对望，并使其光源在对方成像十字丝与自身十字丝刻度重合，记录A经纬仪10的方位读数ci2，垂向读数β 2;记录B经纬仪11的方位读数ζ2，垂向读数η 2，如图2所示。4)、根据三角形内角和原理，可计算A平面镜7的法线相对于C平面镜5的法线的方位角和垂向角，即为惯导设备9相对于下基座4的航向角Θ Z与横摇角ΘΥ:θ z = 180° -(α 2-α I)-(ζ 2-ζ I)θ Y= 180。 _(β 2-β 1)_( η2_ η I)5)、同步骤I) 3)，可测量并计算B平面镜8的法线相对于D平面镜6的法线的方位角和垂向角，即为惯导设备9相对于下基座4的纵摇角θ χ。6)、进行Χ、Υ、Ζ三个方向的冲击试验，按照步骤I) 4)分别测量并计算惯导设备9相对于下基座4的纵摇角Θ/、横摇角Θ/和航向角θζ'。7)、计算惯导设备9在冲击试验前后姿态角的变化量Λ θχ>Δ θ γ、Λ θ ζ即为缓冲器3的回位精度。Δ θ χ = θ / - θ χΔ θ γ = θ / - θ γΔ θ ζ = Q1' - θ ζ
权利要求
1. 一种机械缓冲器冲击试验后回位精度的光学测试方法，其特征在于包括下列步骤 1)、设备连接冲击台的底板上固定下基座(4)，下基座(4)上固定缓冲器(3)，缓冲器(3)上固定上基座(2)，上基座(2)上固定惯导设备(9)，所述上基座的竖直侧面上分别固定A平面镜(7)和B平面镜(8)，与所述A平面镜(7)和B平面镜⑶对应位置的下基座(4)上分别固定C平面镜(5)和D平面镜(6)，所述A平面镜(7)和B平面镜(8)的法线成90°角，C平面镜(5)和D平面镜(6)的法线成90°角；A、B经纬仪分别与A平面镜(7)和C平面镜(5)平齐； 2)、调节A、B经纬仪(10、11)为水平位置，并使A经纬仪(10)的光源在A平面镜(7)成像的十字丝与A经纬仪(10)的十字丝刻度重合，记录A经纬仪的方位读数α 1，垂向读数β I ;使8经纬仪(11)的光源在C平面镜(5)成像的十字丝与B经纬仪(11)的十字丝刻度重合，记录B经纬仪(11)的方位读数ζ ，垂向读数η ; 3)、使A、B经纬仪(10、11)对望，并使其光源在对方成像十字丝与自身十字丝刻度重合，记录A经纬仪(10)的方位读数α 2，垂向读数β 2 ;记录B经纬仪(11)的方位读数ζ 2，垂向读数H2 ； 4)、根据三角形内角和原理，可计算A平面镜(7)的法线相对于C平面镜(5)的法线的方位角和垂向角，即为惯导设备(9)相对于下基座⑷的航向角Θ Z与横摇角ΘΥ:θ z = 180。-(α 2-α 1)-(ζ 2-ζ I)θ Y = 180。 _(β 2~ β I)— ( η. 2~ Π I) 5)、同步骤I) 3)，可测量并计算B平面镜⑶的法线相对于D平面镜(6)的法线的方位角和垂向角，即为惯导设备(9)相对于下基座(4)的纵摇角θχ; 6)、进行Χ、Υ、Ζ三个方向的冲击试验，按照步骤I) 4)分别测量并计算惯导设备(9)相对于下基座(4)的纵摇角θχ'、横摇角Θ/和航向角θζ'； 7)、计算惯导设备(9)在冲击试验前后姿态角的变化量△θ χ、△ θ γ、△ θ ζ即为缓冲器(3)的回位精度。
Δθχ=θχ' _θχ Δθγ=θγ' - θ γ AQz=Qz' ~ ^ ζ
全文摘要
本发明涉及一种机械缓冲器冲击试验后回位精度的光学测试方法。包括下列步骤1)、设备连接冲击台的底板上固定下基座，下基座上固定缓冲器，缓冲器上固定上基座，上基座上固定惯导设备，所述上基座的竖直侧面上分别固定A平面镜和B平面镜，与所述A平面镜和B平面镜对应位置的下基座上分别固定C平面镜和D平面镜，所述A平面镜和B平面镜的法线成90°角，C平面镜和D平面镜的法线成90°角；A、B经纬仪分别与A平面镜和C平面镜平齐。计算A平面镜的法线相对于C平面镜的法线的方位角和垂向角，即为惯导设备相对于下基座的航向角θZ与横摇角θY，冲击试验前后姿态角的变化量ΔθX、ΔθY、ΔθZ即为缓冲器的回位精度。
文档编号G01C1/00GK103017725SQ20121052405
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者孙俊磊, 张海君, 张瑞 申请人:河北汉光重工有限责任公司