导航方法、导航装置及导航仪的制作方法

导航方法、导航装置及导航仪的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种导航方法、导航装置及导航仪。该方法包括：共享当前导航路线；接收与当前导航路线相关的参考导航路线，其中参考导航路线是实时替换当前导航路线中的障碍路段之后的导航路线；以及根据参考导航路线进行导航。本发明通过接收并采用与当前导航路线相关的参考导航路线而进行导航，由于该参考导航路线实时替换了当前导航路线中的障碍路段，因此可以保证该参考导航路线与实时路况信息相符，从而可以保证驾驶员提前规划行驶路线，避免时间浪费。
【专利说明】导航方法、导航装置及导航仪
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，具体涉及一种导航方法、导航装置及导航仪。
【背景技术】
[0002]卫星导航技术是采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术，其不仅可用于测量、导航，还可用于测速、授时。卫星导航技术的发展趋势是实现全球连续、实时、高精度导航，降低用户设备价格，建立导航与通信、海空交通管制、授时、搜索营救、大地测量及气象服务等多用途的综合卫星导航系统。
[0003]目前，卫星导航技术已广泛应用于导航仪，为广大驾驶员提供最佳的行车路线。或者，如果导航仪是便携式的，则它还可以为徒步行进的行人，例如登山者，提供最佳的行走路线。需要说明的是，为了描述清楚，下文将以应用范围较广的为广大驾驶员提供最佳的行车路线的车载导航仪为例进行说明。
[0004]但是，由于行车路线所采用的地图资料的更新速度远远跟不上该路线路况实时改变的速度，因此常常造成所谓的最佳行车路线并不是真正的最佳行车路线的情况。例如，行车路线中的某条路段可能由于交通事故而交通堵塞、或者由于交通管制而临时封闭，由于这类实时路况信息无法及时地在导航仪中更新，从而无法及时地参与该路线的决策，因此常常造成驾驶员直到行驶到该条路段之后才不得不绕道而行，严重浪费时间。

【发明内容】

[0005]本发明旨在提供一种导航方法、导航装置及导航仪，以解决相关技术中实时路况信息无法及时地在导航仪中更新从而严重浪费时间的问题。
[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种导航方法，包括:共享当前导航路线；接收与当前导航路线相关的参考导航路线，其中参考导航路线是实时替换当前导航路线中的障碍路段之后的导航路线，该障碍路段包括以下至少之一:交通堵塞的路段、临时封闭的路段；以及根据参考导航路线进行导航。
[0007]优选地，共享当前导航路线包括:向好友发送当前导航路线；接收与当前导航路线相关的参考导航路线包括:从好友接收与当前导航路线相关的参考导航路线。
[0008]优选地，在从好友接收与当前导航路线相关的参考导航路线之前，还包括:好友的客户端响应好友的输入操作，将当前导航路线调整为参考导航路线，其中输入操作包括以下至少之一:将当前导航路线中的一个或多个当前导航路段拖拽到与其相关的一个或多个参考导航路段的拖拽操作、给当前导航路线中的一个或多个当前导航路段选择备选导航路段的选择操作；以及好友的客户端发送与当前导航路线相关的参考导航路线。
[0009]优选地，根据参考导航路线进行导航包括:根据参考导航路线调整当前导航路线；以及使用调整后的当前导航路线进行导航。
[0010]优选地，根据参考导航路线进行导航包括:如果存在多条参考导航路线，则使用行驶时间最少的参考导航路线进行导航。[0011]根据本发明的另一个方面，提供了一种导航装置，包括:共享模块，用于共享当前导航路线；接收模块，用于接收与当前导航路线相关的参考导航路线，其中参考导航路线是实时替换当前导航路线中的障碍路段之后的导航路线，该障碍路段包括以下至少之一:交通堵塞的路段、临时封闭的路段；以及导航模块，用于根据参考导航路线进行导航。
[0012]优选地，共享模块包括:发送单元，用于向好友发送当前导航路线；接收模块包括:接收单元，用于从好友接收与当前导航路线相关的参考导航路线。
[0013]优选地，导航模块包括:调整单元，用于根据参考导航路线调整当前导航路线；以及第一导航单元，用于使用调整后的当前导航路线进行导航。
[0014]优选地，导航模块包括:第二导航单元，用于在存在多条参考导航路线的情况下，使用行驶时间最少的参考导航路线进行导航。
[0015]根据本发明的又一个方面，提供了 一种导航仪，包括上述任一种的导航装置。
[0016]本发明通过接收并采用与当前导航路线相关的参考导航路线而进行导航，由于该参考导航路线实时替换了当前导航路线中的障碍路段，因此可以保证该参考导航路线与实时路况信息相符，从而可以保证驾驶员提前规划行驶路线，避免时间浪费。
【专利附图】

【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本发明实施例的导航方法的流程图；
[0019]图2是根据本发明实施例的导航装置的结构框图；
[0020]图3是根据本发明优选实施例的导航装置的结构框图一；
[0021]图4是根据本发明优选实施例的导航装置的结构框图二 ；
[0022]图5是根据本发明优选实施例的导航装置的结构框图三；以及
[0023]图6是根据本发明实施例的导航仪的示意图。
【具体实施方式】
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0025]本发明实施例提供了一种导航方法。图1是根据本发明实施例的导航方法的流程图，如图1所示，包括如下的步骤S102至步骤S106。
[0026]步骤S102，共享当前导航路线。
[0027]步骤S104，接收与当前导航路线相关的参考导航路线，其中参考导航路线是实时替换当前导航路线中的障碍路段之后的导航路线，该障碍路段包括以下至少之一:交通堵塞的路段、临时封闭的路段。
[0028]步骤S106，根据参考导航路线进行导航。
[0029]相关技术中，实时路况信息无法及时地在导航仪中更新，从而严重浪费时间。本发明实施例中，通过接收并采用与当前导航路线相关的参考导航路线而进行导航，由于该参考导航路线实时替换了当前导航路线中的障碍路段，因此可以保证该参考导航路线与实时路况信息相符，从而可以保证驾驶员提前规划行驶路线，避免时间浪费。[0030]优选地，共享当前导航路线包括:向好友发送当前导航路线；接收与当前导航路线相关的参考导航路线包括:从好友接收与当前导航路线相关的参考导航路线。
[0031]本优选实施例中，通过接收来自好友的参考导航路线而进行导航，这样，充分调动好友资源，根据好友见识到的实时路况信息替换当前导航路线中的障碍路段，可以进一步保证该参考导航路线与实时路况信息相符，从而可以进一步保证驾驶员提前规划行驶路线，避免时间浪费。
[0032]优选地，在从好友接收与当前导航路线相关的参考导航路线之前，还包括:好友的客户端响应好友的输入操作，将当前导航路线调整为参考导航路线，其中输入操作包括以下至少之一:将当前导航路线中的一个或多个当前导航路段拖拽到与其相关的一个或多个参考导航路段的拖拽操作、给当前导航路线中的一个或多个当前导航路段选择备选导航路段的选择操作；以及好友的客户端发送与当前导航路线相关的参考导航路线。
[0033]本优选实施例中，好友可以通过拖拽操作和/或选择操作而将当前导航路线调整为参考导航路线，从而可以快捷、准确的完成该调整操作。需要说明的是，该拖拽操作和/或选择操作仅仅作为一种举例，实际应用中，任何能够将当前导航路线调整为参考导航路线的输入操作，包括但不限于手动输入操作，均应当纳入本发明的保护范围。
[0034]优选地，根据参考导航路线进行导航包括:根据参考导航路线调整当前导航路线；以及使用调整后的当前导航路线进行导航。本优选实施例中，考虑到驾驶过程中各种复杂多变的情况，驾驶员也可以不采用参考导航路线，而仅仅根据参考导航路线调整当前导航路线并进行导航。这样，可以进一步保证驾驶员根据实时路况信息自主规划行驶路线，避免时间浪费。
[0035]优选地，根据参考导航路线进行导航包括:如果存在多条参考导航路线，则使用行驶时间最少的参考导航路线进行导航。本优选实施例中，选择行驶时间最少的参考导航路线进行导航，可以进一步避免时间浪费。需要说明的是，可以预先获取该多条参考导航路线的平均速度，由导航仪分别计算该多条参考导航路线的行驶时间。
[0036]本发明还提供了一种导航装置，该导航装置可以用于实现上述导航方法。图2是根据本发明实施例的导航装置的结构框图，如图2所示，该导航装置包括共享模块22、接收模块24和导航模块26。下面对其结构进行详细描述。
[0037]共享模块22，用于共享当前导航路线；接收模块24，连接至共享模块22，用于在共享模块22共享当前导航路线之后，接收与当前导航路线相关的参考导航路线，其中参考导航路线是实时替换当前导航路线中的障碍路段之后的导航路线，该障碍路段包括以下至少之一:交通堵塞的路段、临时封闭的路段；导航模块26，连接至接收模块24，用于根据接收模块24接收的参考导航路线进行导航。
[0038]相关技术中，实时路况信息无法及时地在导航仪中更新，从而严重浪费时间。本发明实施例中，通过接收并采用与当前导航路线相关的参考导航路线而进行导航，由于该参考导航路线实时替换了当前导航路线中的障碍路段，因此可以保证该参考导航路线与实时路况信息相符，从而可以保证驾驶员提前规划行驶路线，避免时间浪费。
[0039]图3是根据本发明优选实施例的导航装置的结构框图一，如图3所示，共享模块22包括发送单元222,接收模块24包括接收单元242。下面对其结构进行详细描述。
[0040]发送单元222，用于向好友发送当前导航路线；接收模块24，连接至发送单元222，用于在发送单元222向好友发送当前导航路线之后，从好友接收与当前导航路线相关的参考导航路线。
[0041]本优选实施例中，通过接收来自好友的参考导航路线而进行导航，这样，充分调动好友资源，根据好友见识到的实时路况信息替换当前导航路线中的障碍路段，可以进一步保证该参考导航路线与实时路况信息相符，从而可以进一步保证驾驶员提前规划行驶路线，避免时间浪费。
[0042]图4是根据本发明优选实施例的导航装置的结构框图二，如图4所示，导航模块26包括调整单元262和第一导航单元264。下面对其结构进行详细描述。
[0043]调整单元262，连接至接收模块24，用于根据接收模块24接收的参考导航路线调整当前导航路线；第一导航单元264，连接至调整单元262，用于使用调整单元262调整后的当前导航路线进行导航。
[0044]本优选实施例中，考虑到驾驶过程中各种复杂多变的情况，驾驶员也可以不采用参考导航路线，而仅仅根据参考导航路线调整当前导航路线并进行导航。这样，可以进一步保证驾驶员根据实时路况信息自主规划行驶路线，避免时间浪费。
[0045]图5是根据本发明优选实施例的导航装置的结构框图三，如图5所示，导航模块26包括第二导航单元266，用于在存在多条参考导航路线的情况下，使用行驶时间最少的参考导航路线进行导航。
[0046]本优选实施例中，选择行驶时间最少的参考导航路线进行导航，可以进一步避免时间浪费。需要说明的是，可以预先获取该多条参考导航路线的平均速度，由导航仪分别计算该多条参考导航路线的行驶时间。
[0047]本发明还提供了一种导航仪，该导航仪可以包括上述任一种的导航装置。图6是根据本发明实施例的导航仪的示意图，其仅仅示例性表示该导航仪600的组件，并不包括该导航仪600的所有组件。下面对图6进行详细描述。
[0048]导航仪600位于外壳(图中未示出)内。外壳包括连接到输入装置620及显示装置640的处理器610。
[0049]其中，输入装置620可以是键盘输入装置、语音输入装置、触摸输入面板和/或用于输入信息的任何其它输入装置。显示装置640可以是例如LCD显示器的任何类型的显示装置。或者，输入装置620和显示装置640可以集成为集成式输入及显示装置，集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入端，其中用户仅需触摸显示装置640的一部分便可选择多个显示选项中的一个或激活多个虚拟按钮中的一个。
[0050]此外，输出装置650可以包括但不限于音频输出装置。因为输出装置650可向导航仪600的用户产生音频信息，所以同样应了解，输入装置620还可包括麦克风以及用于接收输入语首命令的软件。
[0051]在导航仪600中，处理器610经由连接625而操作性地连接到输入装置620，并且经设置以经由连接625从输入装置620接收输入信息，且经由输出连接645而操作性地连接到显示装置640及输出装置650中的至少一者以将信息输出到至少一者。另外，处理器610经由连接635而操作性地连接到存储器630，且进一步适于经由连接675从输入/输出(I/O)端口 670接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口 670，其中I/O端口 670可连接到在导航仪600外部的I/O装置680。外部I/O装置670可包括但不限于外部收听装置，例如耳机。到I/o装置680的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，以用于不用手的操作和/或用于语音激活式操作，用于到耳机或头戴式耳机的连接和/或用于到移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航仪600与因特网或任何其它网络之间建立数据连接和/或用以经由因特网或某一其它网络建立到服务器的连接。
[0052]在至少一个实施例中，导航仪600可经由移动装置(例如移动电话、PDA和/或具有移动电话技术的任一装置)建立与服务器的“移动”网络连接，从而例如经由已知的蓝牙技术建立数字连接。此后，通过其网络服务提供者，移动装置可建立与服务器的网络连接(例如，通过因特网)。如此，在导航仪600(当其独自和/或在交通工具中行进时，其可为且通常为移动的)与服务器之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。
[0053]使用因特网来建立移动装置(经由服务提供者)与例如服务器等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说，这可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置可利用一个或多个通信标准，例如CDMA、GSM、WAN等。
[0054]如此，可利用经由数据连接(例如，经由移动电话或导航仪600内的移动电话技术)所实现的因特网连接。对于此连接，建立服务器与导航仪600之间的因特网连接。这可通过移动电话或其它移动装置及GPRS (通用分组无线电服务)连接(GPRS连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS是用以连接到因特网的方法)来完成。导航仪600可进一步经由现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装置的数据连接且最终完成与因特网及服务器的数据连接，其中数据协议可利用一个或多个标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。
[0055]导航仪600可在导航仪600本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括天线，其中可进一步替代地使用导航仪600的内部天线)。导航仪600内的移动电话技术可包括如上指定的内部组件，和/或可包括可插入式卡，连同必要的移动电话技术和/或天线。如此，导航仪600内的移动电话技术可类似地经由因特网以与任一移动装置的方式类似的方式来建立导航仪600与服务器之间的网络连接。
[0056]对于GRPS电话设置，具备蓝牙功能的装置可用以配合移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设置可存储于导航仪600上。可以在先前或随后实施例中的任一者中所论述的方式来更新针对此信息而存储的数据。
[0057]图6进一步说明处理器610与天线/接收器650之间经由连接255的操作性连接，其中天线/接收器650可为GPS天线/接收器。将了解到，为了说明而示意性地组合由参考数字650表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可为GPS片状天线、螺旋天线或交通消息信道天线。
[0058]另外，本领域技术人员将了解，以常规方式由电源(未图示)向图6中所示的电子组件供电。如本领域技术人员将了解的，图6中所示的组件的不同配置被视为属于本申请的范围内。举例来说，图6中所示的组件可经由有线和/或无线连接等相互通信。因此，本申请的导航仪600的范围包括便携式或手持式导航仪600。
[0059]此外，图6的便携式或手持式导航仪600可以利用已知方式连接或“对接”到机动交通工具，例如汽车或船。接着可将此导航仪600从对接位置移除以用于便携式或手持式导航用途。
[0060]优选地，本发明可以通过I/O端口 670共享当前导航路线，然后，通过I/O端口 670接收与当前导航路线相关的参考导航路线，其中参考导航路线是实时替换当前导航路线中的障碍路段之后的导航路线，障碍路段包括以下至少之一:交通堵塞的路段、临时封闭的路段。进而，处理器610根据通过I/O端口 670接收的参考导航路线进行导航，并通过显示装置640进行显示或者通过输出装置650进行输出。
[0061]综上所述，根据本发明的上述实施例，提供了一种导航方法、导航装置及导航仪。该方法包括:共享当前导航路线；接收与当前导航路线相关的参考导航路线，其中参考导航路线是实时替换当前导航路线中的障碍路段之后的导航路线，障碍路段包括以下至少之一:交通堵塞的路段、临时封闭的路段；根据参考导航路线进行导航。本发明通过接收并采用与当前导航路线相关的参考导航路线而进行导航，由于该参考导航路线实时替换了当前导航路线中的障碍路段，因此可以保证该参考导航路线与实时路况信息相符，从而可以保证驾驶员提前规划行驶路线，避免时间浪费。
[0062]显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0063]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种导航方法，其特征在于包括: 共享当前导航路线； 接收与所述当前导航路线相关的参考导航路线，其中所述参考导航路线是实时替换所述当前导航路线中的障碍路段之后的导航路线，所述障碍路段包括以下至少之一:交通堵塞的路段、临时封闭的路段；以及 根据所述参考导航路线进行导航。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于， 共享当前导航路线包括:向好友发送所述当前导航路线； 接收与所述当前导航路线相关的参考导航路线包括:从所述好友接收与所述当前导航路线相关的参考导航路线。
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，在从所述好友接收与所述当前导航路线相关的参考导航路线之前，还包括: 所述好友的客户端响应所述好友的输入操作，将所述当前导航路线调整为所述参考导航路线，其中所述输入操作包括以下至少之一:将所述当前导航路线中的一个或多个当前导航路段拖拽到与其相关的一个或多个参考导航路段的拖拽操作、给所述当前导航路线中的一个或多个当前导航路段选择备选导航路段的选择操作；以及 所述好友的客户端发送与所述当前导航路线相关的参考导航路线。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的导航方法，其特征在于，根据所述参考导航路线进行导航包括: 根据所述参考导航路线调整所述当前导航路线；以及 使用调整后的所述当前导航路线进行导航。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的导航方法，其特征在于，根据所述参考导航路线进行导航包括:如果存在多条所述参考导航路线，则使用行驶时间最少的参考导航路线进行导航。
6.一种导航装置，其特征在于包括: 共享模块，用于共享当前导航路线； 接收模块，用于接收与所述当前导航路线相关的参考导航路线，其中所述参考导航路线是实时替换所述当前导航路线中的障碍路段之后的导航路线，所述障碍路段包括以下至少之一:交通堵塞的路段、临时封闭的路段；以及导航模块，用于根据所述参考导航路线进行导航。
7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于， 所述共享模块包括:发送单元，用于向好友发送所述当前导航路线； 所述接收模块包括:接收单元，用于从所述好友接收与所述当前导航路线相关的参考导航路线。
8.根据权利要求6或7所述的导航装置，其特征在于，所述导航模块包括: 调整单元，用于根据所述参考导航路线调整所述当前导航路线；以及 第一导航单元，用于使用调整后的所述当前导航路线进行导航。
9.根据权利要求6或7所述的导航装置，其特征在于，所述导航模块包括:第二导航单元，用于在存在多条所述参考导航路线的情况下，使用行驶时间最少的参考导航路线进行导航。
10.一种导航仪 ，其特征在于包括权利要求6至9中任一项所述的导航装置。
【文档编号】G01S19/39GK103852772SQ201210551528
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月29日 优先权日:2012年11月29日
【发明者】孟伟奇 申请人:北京千橡网景科技发展有限公司