专利名称：一种烟叶烤机冷房左中右位同步取样机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种烟叶烤机冷房左中右位同步取样机械手。
背景技术：
烟片复烤机是打叶复烤处理线中的主要设备，其用途之一是调整烟片中的水分。在实际生产过程中，为了验证当前红外线在线水分测试仪与是实验室标准测试数据的一致性，需要在冷房进入热房之前对烟叶的进行采样，检测其含水量。目前，对烟叶的采样主要 通过人工实现，工作效率低，且采样周期较长，采样不均匀，检测结果误差较大。当前工艺要求在烤机冷房左中右同时取样(1H/次)，但由于烤机冷房跨度达3. 45m,而且其左右仅各有一个20cmX20cm的小门，现在只有人工通过左右小门进行取样，取样彻底性、均有对工人的依赖性比较大，需要2个工人配合，取样效率低。并且中间的样品根本无法取出，这就为水分的检测带来了困难。本实用新型拟针对片烟复烤机冷房左中右同时取样的难题，拟设计一套基于机械手和自动控制的片烟自动化取样装置，该装置能快速、准确地拾取-搬运-放置烟片样本，这要求机械手具有良好的反应能力、足够的工作空间和灵活的自由度以及自动定位特性。通过该装置可以把原来人工取样的2个岗位节省下来，并能够有效监测复烤过程烟片的水分变化情况，有效避免了含水率大幅度波动的风险，为打叶复烤企业控制含水率、更好地满足卷烟加工企业的要求奠定了良好的基础。同时该装置可以在很多类似的复烤企业进行推广应用，可以取得较大的经济效益。
发明内容本实用新型的目的是提供一种烟叶烤机冷房左中右位同步取样机械手，其自动化程度高、结构简单、易实施、运行可靠。本实用新型的目的是这样实现的一种烟叶烤机冷房左中右位同步取样机械手，包括机架7，所述机架7固定有导轨副6，所述导轨副6上连接有滑板8，所述滑板8上安装有电机3，所述滑板上安装有带座轴承5，所述带座轴承5上安装有齿轮轴4，所述齿轮轴4与电机3之间连接有联轴器2，所述机架7上固定有齿条1，所述滑板8上安装有导轨副17，所述导轨副17上连接有滑板9，所述滑板9上安装有电机12和手爪10，所述电机12上固定有齿轮11，所述手爪10上固定有齿轮13，所述滑板9上固定有电机14，所述电机14上固定有齿轮15，所述滑板8上固定有齿条16。所述导轨副6为两副，两副导轨副6平行设置在机架7上。所述带座轴承5为两副，两副带座轴承5设置在齿轮轴4两侧。所述伸缩气缸防尘罩与气爪连接板之间连接有拖链。所述导轨副17为两副，两组导轨副17平行设置在滑板8上。本实用新型的有益效果是本实用新型实现了对烟叶的多点高速采样，减小了测量结果的误差，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和产品质量。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。图I为本实用新型烟叶采样机械手一优选实施例的侧视图。图2为本实用新型多工位轻型转运机器人一优选实施例的主视图。图3为本实用新型多工位轻型转运机器人一优选实施例的俯视图。图中1、齿条，2、联轴器，3、电机，4、齿轮轴，5、带座轴承，6、导轨副，7、机架，8、滑板，9、滑板，10、手爪，11、齿轮，12、电机，13、齿轮，14、电机，15、齿轮，16、齿条，17、导轨副。
具体实施方式
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以下结合附图对实用新型烟叶采样机械手做进一步详细说明。这些附图均为简化示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。本实用新型设计的一种烟叶烤机冷房左中右位同步取样机械手，如图I 3所示，包括机架7，所述机架7固定有导轨副6，所述导轨副6上连接有滑板8，所述滑板8上安装有电机3，所述滑板上安装有带座轴承5，所述带座轴承5上安装有齿轮轴4，所述齿轮轴4与电机3之间连接有联轴器2，所述机架7上固定有齿条1，所述滑板8上安装有导轨副17，所述导轨副17上连接有滑板9，所述滑板9上安装有电机12和手爪10，所述电机12上固定有齿轮11，所述手爪10上固定有齿轮13，所述滑板9上固定有电机14，所述电机14上固定有齿轮15，所述滑板8上固定有齿条16。所述导轨副6为两条，两副导轨副6平行设置在机架7上，保证滑板8在水平方向运动平稳。所述带座轴承5为两副，两副带座轴承5设置在齿轮轴4两侧，用于固定齿轮轴4。所述导轨副17为两副，两组导轨副17平行设置在滑板8上，保证滑板9在竖直方向运平稳。该实施例的工作原理是该装置用于实现对烟叶的实时采样。电机3转动带动齿轮4与齿条I啮合运动，实现滑板8在水平方向运动，带动手爪10水平运动，电机14转动带动齿轮15与齿条16啮合运动，实现滑板9在竖直方向运动，带动手爪10竖直运动，电机12转动带动齿轮11与齿轮13啮合运动，实现手爪10的张合运动。
权利要求1.一种烟叶烤机冷房左中右位同步取样机械手，其特征在于包括机架(7)，所述机架(7)固定有导轨副(6)，所述导轨副(6)上连接有滑板(8)，所述滑板(8)上安装有电机(3)，所述滑板(8)上安装有带座轴承(5)，所述带座轴承(5)上安装有齿轮轴(4)，所述齿轮轴(4)与电机(3)之间连接有联轴器(2)，所述机架(7)上固定有齿条(1)，所述滑板(8)上安装又导轨副(17)，所述导轨副(17)上连接有滑板(9)，所述滑板(9)上安装有电机(12)和手爪(10)，所述电机(12)上固定有齿轮(11)，所述手爪(10)上固定有齿轮(13)，所述滑板(9)上固定有电机(14)，所述电机(14)上固定有齿轮(15)，所述滑板(8)上固定有齿条(16)。
2.按照权利要求I所述的一种烟叶烤机冷房左中右位同步取样机械手，其特征在于所述导轨副(6)为两副，两副导轨副(6)平行设置在机架(7)上。
3.按照权利要求I所述的一种烟叶烤机冷房左中右位同步取样机械手，其特征在于所述带座轴承(5)为两副，两副带座轴承(5)设置在齿轮轴(4)两侧。
4.按照权利要求I所述的一种烟叶烤机冷房左中右位同步取样机械手，其特征在于所述导轨副(17)为两副，两组导轨副(17)平行设置在滑板(8)上。
专利摘要本实用新型提供一种机械手，尤其是烟叶烤机冷房左中右位同步取样机械手。包括机架，所述机架固定有导轨副，所述导轨副上连接有滑板，所述滑板上安装有电机，所述滑板上安装有带座轴承，所述带座轴承上安装有齿轮轴，所述齿轮轴与电机之间连接有联轴器，所述机架上固定有齿条，所述滑板上安装有导轨副，所述导轨副上连接有滑板，所述滑板上安装有电机和手爪，所述电机上固定有齿轮，所述手爪上固定有齿轮，所述滑板上固定有电机，所述电机上固定有齿轮，所述滑板上固定有齿条。本实用新型自动化程度高，可在多位置对烟叶进行采样，改善了作业环境，降低了劳动强度，提高了生产效率，其结构简单，易实施，运行可靠。
文档编号G01N1/08GK202702237SQ201220328139
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月9日 优先权日2012年7月9日
发明者林强, 李建民, 伍建军, 揭旻敏, 刘海文, 张云辉, 梁敏福, 韩正炎, 肖丽, 黄朝志, 匡以顺, 林飞, 王书昭 申请人:江西赣南烟叶复烤有限责任公司, 江西理工大学