专利名称：一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置，属于微波平面度检测领域。
背景技术：
紧缩场是用于飞行器反射特性测试的基础设施，其主要功能为将馈源发出的球面波转化成平面波，形成性能优良的平面微波测试区域，达到天线辐射测试和目标雷达截面散射测试的要求。紧缩场所形成微波的平面度是其最重要的性能指标之一，为测量这一平面度，需要研制专门的紧缩场扫描架，以便逐点扫描测反射平面波的幅值与相位，以对紧缩场的性能进行评定。目前采用的微波平面度检测装置检测运动形式分为两种，即直角坐标式和极坐标式，测量探头的安装形式随之可分为直线框架式的安装形式和旋轴极坐标两种安装形式。在实际设计和使用过程中，为保证探头的精度和装置的可靠性，测量探头运动支撑单元的结构必须保证一定的刚度，从而必然引入了较大的结构重量；由于探头运动单元结构质量的增加，其安装基座的重量也随之增大，有时紧缩场扫描架的重量甚至达到十多吨，这不仅带来了装置的运输问题，而且增加了系统的安装及调试的复杂性和不确定性 ’另夕卜，为了保证检测传感器的安装刚度，测量探头运动支撑装置的截面必须保证一定的截面面积，这就造成在微波平面度检测的过程中平面度检测装置的雷达截面散射值较大，从而对测量结果造成很大的影响。综上所述，目前微波平面度检测用的扫描装置存在的共同问题有两个，一是质量过重的问题，另一个是测量探头支撑装置的雷达截面散射值较大的问题。
发明内容
1、目的:本发明提供一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置，该装置采用并联钢带传动的结构方式，可实现测量探头的平面三自由度运动。该装置结构简单、安装及调试方便，与传统方案相比，大大降低了整体机构质量和减小了雷达截面散射值，且能保证很高的测量精度。该装置为紧缩场微波平面度测试提供了一种高精度且灵活高效的解决方案。2、技术方案:本发明一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置，该装置包括钢带驱动单元、支撑立柱、传动钢带和一个微波检测平台。其位置连接关系为:支撑立柱固定竖立在水平地面上；在两个支撑立柱的同侧竖直平面的顶部和底部，分别安装有一个钢带驱动单元；每个钢带驱动单元输出一条传动钢带，钢带驱动单元与微波检测平台通过传动钢带连接；微波检测平台空间位置在四个钢带驱动单元转成的空间矩形平面内部。所述的钢带驱动单元包括圈筒电机组件、测力轮组件、测长轮组件、压力轮组件、出带轮组件以及上、下安装基座。其间的位置连接关系为:传动钢带缠绕在圈筒电机组件上，圈筒电机组件中的电机转动进行传动钢带的收放操作 ，输出的传动钢带经过测力轮组件、测长轮组件与出带轮组件后与微波检测平台相连接；测力轮组件上安装有张力传感器，负责测量传动钢带的内力；测长轮组件上安装有码盘，负责测量传动钢带的输出长度；传动钢带的传送过程中使用压力轮组件将其压紧在测长轮组件的滚轮上，以提高长度测量的精确性；出带轮组件由两个滚轮组成，负责固定传动钢带的输出方向；圈筒电机组件、测力轮组件、测长轮组件、压力轮组件和出带轮组件均通过螺栓固连在上安装基座上，上安装基座与下安装基座之间通过螺栓四角固连。该圈筒电机组件是传动钢带收放操作的执行器，其结构主要包括:电机钢带圈轮、防尘圈、电机传动轴、电机传动套筒、电机传动轴轴承、电机传动轴承盖以及直流电机；各部件的位置连接关系及功能为:电机钢带圈轮安装在电机传动轴的末端，其上缠绕着传动钢带，是传动钢带的收放装置；电机传动轴与电机主轴同心安装，并通过螺栓径向压紧固定连接；电机传动套筒、电机传动轴轴承、电机传动轴承盖等装置与电机传动轴同心安装，对电机传动轴辅助支撑提高电机的传动轴刚性，而且圈筒电机组件通过电机传动套筒和电机传动轴承盖上的螺栓安装孔固定在钢带驱动单元的上安装基座上；防尘圈安装在电机传动轴承盖与电机钢带圈轮之间，起防尘的作用；直流电机通过螺栓与电机传动套筒固连。该电机钢带圈轮是带有凹槽的轮形钢结构件，用于收放钢带；该防尘圈是圆片状橡胶结构件，用于防尘；该电机传动轴是阶梯轴形钢结构件，用于传动；该电机传动套筒是空心圆柱形结构件，用于机构固定。该电机传动轴承盖是圆盘类结构件，用于轴承支撑和放置防尘圈；该直流电机型号为正科ZGA37RG267，该电机传动轴轴承的型号为角接触球轴承708，两者均为市购。该测力轮组件是钢带内力测量的辅助组件，其主要结构包括张力钢带圈轮、张力传感器安装套筒、螺母、张力轮轴承以及张力传感器。各部件的连接关系及功能为:张力钢带圈轮安装在张力传感器心轴的末端，其上缠绕着传动钢带，对传动钢带有支撑作用，并向张力传感器传递传动钢带的内力；张力传感器与张力钢带圈轮同心安装，并通过螺栓轴向固连；张力传感器安装接口上有螺纹，其通过上、下螺母轴向压紧固连在张力传感器安装套筒上，张力传感器安装通过螺栓与钢带驱动单元上安装基座固连。该张力钢带圈轮是轮型钢结构件，用于钢带夹紧；该张力传感器安装套筒是筒形钢结构件，用于张力传感器的安装；该上、下螺母是市购件用于张力传感器安装套筒夹紧；该张力传感器是按需选购的市购件。该张力轮轴承是市购件用于轴转动；该测长轮组件是对钢带输出长度测量的辅助组件，其结构包括:测长轮钢带圈轮、测长轮防尘圈、测长轮传动轴、测长轮套筒、测长轮轴承、测长轮轴承盖以及旋转编码器。各部件的位置连接关系及功能为:测长轮钢带圈轮安装在旋转编码器心轴的末端，其上缠绕着传动钢带，对传动钢带有支撑作用；同时传动钢带被压力轮组件压紧在测长轮钢带圈轮上，消除传动钢带与测长轮钢带圈轮之间的间隙，提高了传动钢带的输出长度的测量精度；旋转编码器心轴与测长轮传动轴同心安装，并通过螺栓径向压紧固定连接；测长轮套筒、测长轮轴承、测长轮轴承盖等装置与测长轮传动轴同心安装，对测长轮传动轴辅助支撑提高传动轴刚性，而且测长轮组件通过测长轮套筒和测长轮轴承盖上的螺栓安装孔固定在钢带驱动单元的上安装基座上；该测长轮钢带圈轮是轮型钢结构件，用于钢带输出；该测长轮防尘圈是圆片状橡胶结构件，用于测长轮组件防尘；该测长轮传动轴是阶梯轴形钢结构件，用于测长轮传动；该测长轮套筒是筒形钢结构件，用于夹紧和固定；该测长轮轴承是市购件用于轴转动；该测长轮轴承盖是圆形结构件，用于密封和固定；该旋转编码器为增量式的旋转编码器，其作用是通过其轴，通过螺栓与测长轮套筒固连。其型号为瑞普ZSP3806，市购产品。该压力轮组件是类轮型钢结构件，用于钢带压紧；该出带轮组件用来固定传动钢带的输出方向，防止脱带，保证传动钢带输出的稳定性，其结构包括限位输出轮组件，压紧输出轮组件，出带轮端盖以及出带轮外筒。各部件的位置连接关系及功能为:限位输出轮组件和压紧输出轮组件均通过螺栓分别固定连接在出带轮端盖以及出带轮外筒上.而出带轮组件的端盖和外筒分别通过螺栓与钢带驱动单元的上、下安装基座相固连。该限位输出轮组件是类轮形钢结构用于实现钢带输出的限位，它包括限位圈带轮、限位轮心轴和限位轮轴承，其间关系是:限位轮心轴和限位轮轴承置于限位圈带轮内；该限位圈带轮是类轮形钢结构件，该限位轮心轴是两端设有螺孔的台阶轴；该限位轮轴承是市购件。该压紧输出轮组件是筒形钢结构用于实现钢带压紧的，它包括压紧轮心轴和压紧轮轴承，压紧轮轴承与压紧轮心轴的台阶面接触；该压紧轮心轴是两端设有螺孔的台阶轴；该压紧轮轴承是市购件。该出带轮端盖是圆盘形钢结构件，用于密封防锈；该出带轮外筒是筒形钢结构件，用于出带；该上安装基座是一端带有凸起的方形板料；该下安装基座是一块矩形板料；所述的支撑立柱是空心矩形钢结构构件，用于实现钢带驱动单元的固定所述的传动钢带为0.3mm厚的304不锈钢带，市购；所述的微波检测平台是测量微波场内特定点处的幅值与相位的检测装置，其结构主要包括微波测量传感器、平台直流电机、直流电机传动轴、钢带连接轴承和平台上、下固定基座等构件。其间关系是:微波检测平台与四个钢带驱动单元分别通过一条传动钢带进行连接，传动钢带固定在微波检测平台的钢带连接轴承上，形成一个转动副；平台直流电机通过螺栓安装在平台上、下固定基座上，通过直流电机传动轴与微波测量传感器相连接，在微波检测过程中，平台直流电机可进行旋转运动带动微波测量传感器进行微波特性的测量；该平台直流电机的型号为正科ZGA37RG267，市购产品；该微波测量传感器是HP85301B接收馈电装置；该钢带连接轴承是角接触球轴承；该平台上、下固定基座是两块厚度不同的方形板料。其中，该钢带驱动单元的数量是4套；其中，该支撑立柱的数量是2套；其中，该传动钢带的数量是4条；其中，该微波检测平台的数量是I个。本发明的工作原理及流程简介如下:本发明采用四条独立的传动钢带将动平台与静平台相连接构成平面并联机构，通过圈筒电机组件中的电机转动进行传动钢带的收放操作，并通过测力轮组件力传感器测出钢带内力信号，测长轮组件测出钢带位移信号，通过控制系统实现该机构的位置控制和钢带力控制，实现反射平面波的逐点扫描。3、优点及功效:本发明与背景技术相比，具有的有益的效果为:I)本发明采用基于钢带传动的三自由度并联机构的微波平面度检测装置，该装置结构简单，安装方便，进行测试时可安装两个支撑的立柱，在测试条件允许时也可不采用立柱，将钢带驱动单元直接固定在墙面上，可大大的简化检测装置的安装调试难度；2)机构的质量相比现有的机构大大减小，而且各钢带驱动单元具备互换性，提高了装置的柔性；3)另外，在测试条件允许的情况下，本发明提出的装置可不采用立柱支撑，该检测装置的测量范围仅与钢带驱动单元的安装位置有关，因此该装置适用于任意尺寸的紧缩场微波平面度检测。4)由于采用了截面积很小的钢带传动，与微波场的正交截面积非常小，大大的降低了截面散射值，可在很大程度上提高测试结果的质量，降低结果数据的处理难度。
图1钢带式检测装置的典型安装形式示意2钢带式检测装置传动原理3钢带驱动单元视4钢带驱动单元内部结构示意5测力轮组件示意6圈筒电机组件示意7测长轮组 件示意8微波检测平台示意9a出带轮组件爆炸9b出带轮组件剖视10钢带式检测装置位置控制原理11钢带式检测装置控制系统框中符号说明如下:1、钢带驱动单元，2、支撑立柱，3、传动钢带，4、微波检测平台，5、圈筒电机组件，6、测力轮组件，7、测长轮组件，8、出带轮组件，9、压力轮组件，10、压紧输出轮组件，11、限位输出轮组件，12、钢带驱动单元上安装基座，13、钢带驱动单元下安装基座；50、张力钢带圈轮，51、上螺母，52、张力传感器，53、张力传感器安装套筒，54、张力轮轴承，55、下螺母；61、电机钢带圈轮,62、电机传动轴，63、电机传动套筒,64、直流电机,65、电机传动轴轴承，66、电机传动轴承盖，67、防尘圈；71、测长轮钢带圈轮，72、测长轮传动轴，73、测长轮套筒，74、旋转编码器，75、测长轮轴承，76、测长轮防尘圈，77、测长轮轴承盖；81、微波测量传感器，82、平台上固定基座，83、平台下固定基座，84、平台直流电机，85、直流电机传动轴，86、钢带连接轴承，；91、出带轮端盖，92、出带轮外筒，93、限位圈带轮，94、限位轮心轴，95、限位轮轴承，96、压紧轮心轴，97、压紧轮轴承；△1、么243、么4静平台出带点，81、82、83、84动平台连接点，？动平台质心点，父水平坐标轴、Y竖直坐标轴、O动平台与水平面夹角；F为张力指令信号，P为位置信号，Sf为位置反馈信号，V为钢带转速，Ff力反馈信号。'
具体实施例方式下面结合附图对发明作进一步说明:图1给出了本发明装置的典型安装形式的示意图。本发明涉及的机构是一种用于微波平面度评定的并联钢带式检测装置，装置由四套钢带驱动单元1、两套支撑立柱2、四条传动钢带3和一个微波检测平台4构成。钢带驱动单元I通过传动钢带3驱动单元下安装基座13安装在支撑立柱2上，分别位于支撑立柱2的顶部与底部；四个钢带驱动单元I输入传动钢带3并通过钢带连接轴承86与微波检测平台4相连接。本发明所述的机构在进行安装时，需要保证四个驱动单元下安装基座13的下底面位于同一个空间平面内，平面法线与微波的理论射向重合。图2给出了本发明的传动原理图。在初始阶段，传动钢带3缠绕在圈筒电机组件5的电机钢带圈轮61上；进行传动钢带3的收放操作时，电机钢带圈轮61旋转，带动测力轮组件6和测长轮组件7进行运动，最终通过出带轮组件8完成传动钢带3的收放操作。四套钢带驱动单元I输出的传动钢带3通过钢带连接轴承86与微波检测平台4相连接；钢带驱动单元I通过控制收放传动钢带的长度，对微波检测平台4的位置进行控制。在此过程中，测力轮组件6完成对传动钢带3张力的测量，而测长轮组件7完成对收放传动钢带3长度的测量，而为保证传动钢带3长度测量的准确性，传动钢带3通过压力轮组件9被压紧在测长轮组件7的测长轮钢带圈轮71上。图3 图7和图9a、图9b给出了钢带驱动单元I的总体及具体结构图。钢带驱动单元I由圈筒电机组件5、测力轮组件6、测长轮组件7、出带轮组件8、压力轮组件9、钢带驱动单元上安装基座12、钢带驱动单元下安装基座13组成。圈筒电机组件5通过电机传动套筒63和电机传动轴承盖66安装在钢带驱动单元上安装基座12上，电机钢带圈轮61通过螺栓与电机传动轴62同心固定安装，电机传动轴62与直流电机64的主轴相固连；电机传动轴轴承65安装在电机传动套筒63与电机传动轴62之间，对电机传动轴62起到支撑作用；电机传动防尘圈67安装在电机钢带圈轮61与电机传动轴轴承65之间，与电机传动轴62同心安装。测力轮组件6中，张力钢带圈轮50通过张力轮轴承54安装在张力传感器52的敏感端上；张力传感器52通过上螺母51和下螺母55把张力传感器52固定在张力传感器安装套筒53上；张力传感器安装套筒53通过螺栓与钢带驱动单元上安装基座12固连。测长轮组件7中，测长轮钢带圈轮71通过螺钉与测长轮传动轴72固连，测长轮传动轴72通过径向固定螺栓与旋转编码器74的心轴相固连。旋转编码器74通过螺栓固定在测长轮套筒73上，而测长轮组件7通过测长轮套筒73和测长轮轴承盖77，借助螺栓固定在钢带驱动单元上安装基座12上。测长轮组件7在测长轮传动轴72与测长轮套筒73之间安装有支撑传动用的测长轮轴承75，同时为保证测长轮组件的工作可靠性，在测长轮钢带圈轮71与测长轮轴承75之间安装有测长轮防尘圈76。出带轮组件8中，压紧输出轮组件10和限位输出轮组件11通过螺栓与出带轮端盖91和出带轮外筒92固连。出带轮外筒92上有钢带的进出口，出带轮组件8分别通过出带轮端盖91和出带轮外筒92上的螺栓孔与钢带驱动单元上安装基座12和钢带驱动单元下安装基座13相固连。限位圈带轮93与限位轮心轴94同心安装，两者之间安装有限位轮轴承95 ;压紧轮心轴96与压紧轮轴承97同心安装。实际使用过程中，钢带被限制在由压紧轮轴承97和限位圈带轮93所转成的封闭区域内，以保证钢带出带方向，并防止脱带等现象的发生。图8给出了微波检测平台4的结构，其中微波测量传感器81与电机传动轴85固定连接；平台直流电机84通过螺栓与平台上固定基座82和平台下固定基座83固连，在平台上固定基座82和平台下固定基座83之间的四个直角处，安装有钢带连接轴承86，用来与钢带驱动单元I输出的钢带进行连接，并形成一个转动副。实施实例在本发明所述的微波平面度检测装置工作过程中，微波检测平台4始终做点位控制运动，保证微波检测平台4不产生绕自身中心的旋转，而微波测量传感器81的旋转角度完全由平台直流电机84来控制。其静平台上出带点Ap A2、A3、A4构成竖直平面，与固定坐标系的坐标平面XOY重合，动平台由四根钢带A1Bp A2B2、A3B3、A4B4牵引，在该竖直平面内运动。P(x，y, O)点既是动平台的中心也是其质心，x、y分别为P在绝对坐标系下位置，①为动平台与水平面的夹角，平台的边与参考系坐标轴平行时定义为零转角位置。设Hii=OAi为连接点Bi在固定坐标系XOY中的位置矢量^i=PBi为从质心P到钢带与动平台的连接点Bi的矢量A=AiBi为绳的矢量。机构模型中各矢量满足关系:
权利要求
1.一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置，其特征在于:该装置包括钢带驱动单元、支撑立柱、传动钢带和一个微波检测平台，支撑立柱固定竖立在水平地面上；在两个支撑立柱的同侧竖直平面的顶部和底部，分别安装有一个钢带驱动单元；每个钢带驱动单元输出一条传动钢带，钢带驱动单元与微波检测平台通过传动钢带连接；微波检测平台空间位置在四个钢带驱动单元转成的空间矩形平面内部； 所述的钢带驱动单元包括圈筒电机组件、测力轮组件、测长轮组件、压力轮组件、出带轮组件以及上、下安装基座；传动钢带缠绕在圈筒电机组件上，圈筒电机组件中的电机转动进行传动钢带的收放操作，输出的传动钢带经过测力轮组件、测长轮组件与出带轮组件后与微波检测平台相连接；测力轮组件上安装有张力传感器，负责测量传动钢带的内力；测长轮组件上安装有码盘，负责测量传动钢带的输出长度；传动钢带的传送过程中使用压力轮组件将其压紧在测长轮组件的滚轮上，以提高长度测量的精确性；出带轮组件由两个滚轮组成，负责固定传动钢带的输出方向；圈筒电机组件、测力轮组件、测长轮组件、压力轮组件和出带轮组件均通过螺栓固连在上安装基座上，上安装基座与下安装基座之间通过螺栓四角固连；该圈筒电机组件是传动钢带收放操作的执行器，其结构包括:电机钢带圈轮、防尘圈、电机传动轴、电机传动套筒、电机传动轴轴承、电机传动轴承盖以及直流电机；电机钢带圈轮安装在电机传动轴的末端，其上缠绕着传动钢带，是传动钢带的收放装置；电机传动轴与电机主轴同心安装，并通过螺栓径向压紧固定连接；电机传动套筒、电机传动轴轴承、电机传动轴承盖与电机传动轴同心安装，对电机传动轴辅助支撑提高电机的传动轴刚性，而且圈筒电机组件通过电机传动套筒和电机传动轴承盖上的螺栓安装孔固定在钢带驱动单元的上安装基座上；防尘圈安装在电机传动轴承盖与电机钢带圈轮之间，起防尘的作用；直流电机通过螺栓与电机传动套筒固连；该电机钢带圈轮是带有凹槽的轮形钢结构件，用于收放钢带；该防尘圈是圆片状橡胶结构件，用于防尘；该电机传动轴是阶梯轴形钢结构件，用于传动；该电机传动套筒是空心圆柱形结构件，用于机构固定；该电机传动轴承盖是圆盘类结构件，用于轴承支撑和放置防尘圈；该直流电机型号为正科ZGA37RG267，该电机传动轴轴承的型号为角接触球轴承708 ;该测力轮组件是钢带内力测量的辅助组件，其结构包括张力钢带圈轮、张力传感器安装套筒、螺母、张力轮轴承以及张力传感器；张力钢带圈轮安装在张力传感器心轴的末端，其上缠绕着传动钢带，对传动钢带有支撑作用，并向张力传感器传递传动钢带的内力；张力传感器与张力钢带圈轮同心安装，并通过螺栓轴向固连；张力传感器安装接口上有螺纹，其通过上、下螺母轴向压紧固连在张力传感器安装套筒上，张力传感器安装通过螺栓与钢带驱动单元上安装基座固连；该张力钢带圈轮是轮型钢结构件，用于钢带夹紧；该张力传感器安装套筒是筒形钢结构件，用于张力传感器的安装；该上、下螺母是用于张力传感器安装套筒夹紧；该张力传感器是按需选购的市购件，该张力轮轴承是用于轴转动；该测长轮组件是对钢带输出长度测量的辅助组件，其结构包括:测长轮钢带圈轮、测长轮防尘圈、测长轮传动轴、测长轮套筒、测长轮轴承、测长轮轴承盖以及旋转编码器；测长轮钢带圈轮安装在旋转编码器心轴的末端，其上缠绕着传动钢带，对传动钢带有支撑作用；同时传动钢带被压力轮组件压紧在测长轮钢带圈轮上，消除传动钢带与测长轮钢带圈轮之间的间隙，提高了传动钢带的输出长度的测量精度；旋转编码器心轴与测长轮传动轴同心安装，并通过螺栓径向压紧固定连接；测长轮套筒、测长轮轴承、测长轮轴承盖与测长轮传动轴同心安装，对测长轮 传动轴辅助支撑提高传动轴刚性，而且测长轮组件通过测长轮套筒和测长轮轴承盖上的螺栓安装孔固定在钢带驱动单元的上安装基座上；该测长轮钢带圈轮是轮型钢结构件，用于钢带输出；该测长轮防尘圈是圆片状橡胶结构件，用于测长轮组件防尘；该测长轮传动轴是阶梯轴形钢结构件，用于测长轮传动；该测长轮套筒是筒形钢结构件，用于夹紧和固定；该测长轮轴承是市购件用于轴转动；该测长轮轴承盖是圆形结构件，用于密封和固定；该旋转编码器为增量式的旋转编码器，其作用是通过其轴，通过螺栓与测长轮套筒固连；其型号为瑞普ZSP3806 ;该压力轮组件是类轮型钢结构件，用于钢带压紧；该出带轮组件用来固定传动钢带的输出方向，防止脱带，保证传动钢带输出的稳定性，其结构包括限位输出轮组件，压紧输出轮组件，出带轮端盖以及出带轮外筒；限位输出轮组件和压紧输出轮组件均通过螺栓分别固定连接在出带轮端盖以及出带轮外筒上.而出带轮组件的端盖和外筒分别通过螺栓与钢带驱动单元的上、下安装基座相固连；该限位输出轮组件是类轮形钢结构用于实现钢带输出的限位，它包括限位圈带轮、限位轮心轴和限位轮轴承，限位轮心轴和限位轮轴承置于限位圈带轮内；该限位圈带轮是类轮形钢结构件，该限位轮心轴是两端设有螺孔的台阶轴；该限位轮轴承是市购件；该压紧输出轮组件是筒形钢结构用于实现钢带压紧的，它包括压紧轮心轴和压紧轮轴承，压紧轮轴承与压紧轮心轴的台阶面接触；该压紧轮心轴是两端设有螺孔的台阶轴；该压紧轮轴承是市购件；该出带轮端盖是圆盘形钢结构件，用于密封防锈；该出带轮外筒是筒形钢结构件，用于出带；该上安装基座是一端带有凸起的方形板料；该下安装基座是一块矩形板料； 所述的支撑立柱是空心矩形钢结构构件，用于实现钢带驱动单元的固定； 所述的传动钢带为0.3mm厚的304不锈钢带； 所述的微波检测平台是测量微波场内特定点处的幅值与相位的检测装置，其结构包括微波测量传感器、平台直流电机、直流电机传动轴、钢带连接轴承和平台上、下固定基座；微波检测平台与四个钢带驱动单元分别通过一条传动钢带进行连接，传动钢带固定在微波检测平台的钢带连接轴承上，形成一个转动副；平台直流电机通过螺栓安装在平台上、下固定基座上，通过直流电机传动轴与微波测量传感器相连接，在微波检测过程中，平台直流电机进行旋转运动带动微波测量传感器进行微波特性的测量；该平台直流电机的型号为正科ZGA37RG267 ;该微波测量传感器是HP85301B接收馈电装置；该钢带连接轴承是角接触球轴承；该平台上、下固定基座 是两块厚度不同的方形板料。
2.根据权利要求1所述的一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置，其特征在于:该钢带驱动单元的数量是4套。
3.根据权利要求1所述的一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置，其特征在于:该支撑立柱的数量是2套。
4.根据权利要求1所述的一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置，其特征在于:该传动钢带的数量是4条。
5.根据权利要求1所述的一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置，其特征在于:该微波检测平台的数量是I个。
全文摘要
一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置，该装置包括钢带驱动单元、支撑立柱、传动钢带和一个微波检测平台，支撑立柱固定竖立在水平地面上；在两个支撑立柱的同侧竖直平面的顶部和底部，分别安装有一个钢带驱动单元；每个钢带驱动单元输出一条传动钢带，钢带驱动单元与微波检测平台通过传动钢带连接；微波检测平台空间位置在四个钢带驱动单元转成的空间矩形平面内部。本发明采用并联钢带传动的结构方式，实现测量探头的平面三自由度运动。其结构简单、安装及调试方便，大大降低了整体机构质量和减小了雷达截面散射值，且能保证很高的测量精度。该装置为紧缩场微波平面度测试提供了一种高精度且灵活高效的解决方案。
文档编号G01R29/08GK103091564SQ201310014448
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者王丹, 郭江真, 樊锐, 陈五一 申请人:北京航空航天大学