专利名称：用于租赁业务的视觉检查装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及视觉检测领域，具体地，涉及一种用于租赁业务的视觉检查装置。
背景技术：
对于各种租赁业务来说，租赁物的视觉检查是出租过程的一个重要环节。如，以汽车租赁为例，在租车过程中，客户提车、还车时均要检查汽车外壳有无伤痕、内饰有无污损。若在还车时发现有新的伤痕、污损，客户要进行相应的赔偿。另外，在高档房屋出租过程中，出租前、归还后均要检查墙壁、地砖等有无损坏。
目前，租赁过程中普遍采用传统的人力检测手段，该种方式完全靠人眼检查，再用书面形式记录检查结果，通常写在租赁合同上。这种做法的第一个缺点是效率很低，毕竟用语言精确描述伤痕的大小、位置、程度、性质绝非易事。其第二个缺点是主观性强、较为随意，容易导致争议和不公。仍以租车为例，有可能同一道划痕，提车时没有发现，而在还车时才发现，于是就会被误认为是客户造成的，损害客户利益；反之，若客户确实造成了划痕却在归还时没有发现，又会损害出租方的利益。对于异地租赁来说，第二个缺点更为严重。比如汽车租赁，经常会在一个地方租车、在另一个地方还车，出租、归还时由不同的人检查，检查标准就不稳定。
理论上，也可以在出租时拍摄视频或图像，归还时根据视频或图像进行检查。但几乎没人这么做，因为它不解决诚信问题:出租方和客户都可能修改自己手中的视频或图像，抹去或新增伤痕、污损。对方即使发觉了并抗议，局外人也不知道真相，无论调解机构还是法院都难以查清事实，反而有利于不诚实的一方。
中国专利200710163653.1《车辆租赁服务系统》提出了一种利用电子标签和网络实现车辆租赁的方法，但没有解决前述的检查问题。日本专利JP2006129088《移动设备的管理系统和摄影机的管理系统》(MANAGEMENT SYSTEM OF PORTABLE DEVICE AND MANAGEMENTSYSTEM OF MOVIE CAMERA)提出用摄影机来监视租赁车辆，但其目的是防止失窃，不涉及视觉检查，更没有考虑诚信问题。中国专利02143464.6《汽车检查系统》提出用计算机快速检查车辆并在供方、需方之间传递信息，但是它是用于汽车的诊断检查，并不涉及视觉检查，而且假定供需双方是互相信任的。
综上所述，目前，在租赁行业领域缺乏高效、权威的视觉检查手段，租赁双方很容易因此而争议。并且，除了租赁业务，典当业务也面临类似的情况，因为典当行有责任妥善保管典当物，某些情况下和客户之间也可能因为典当物是否损坏而争执。发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种高效、准确、诚信，能够有效避免租赁双方争议的用于租赁业务的视觉检查装置。
根据本发明的一个方面，提供一种用于租赁业务的视觉检查装置，包括若干视觉传感器、握持装置、上位机、存储装置和密钥装置，视觉传感器设置在握持装置上，上位机分别与视觉传感器、握持装置、存储装置以及密钥装置连接，存储装置用以储存视觉传感器在租赁前采集到的且经上位机加密过的租赁物视频或图像以及索引值，其中:
所述上位机包括处理器模块和显示屏，处理器模块进一步包括:加密单元和显示单元，其中:
所述加密单元，其用以根据密钥装置输入的密钥对租赁前租赁物的视频或图像进行加密及解密处理；
所述显示单元，用以将租赁前和租赁后的租赁物视频或图像通过显示屏显示；
所述显示屏，其与显示单元连接，用以显示租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像。
优选地，所述索引值包括视觉传感器相对于租赁物的位置、姿态。
优选地，该用于租赁业务的视觉检查装置还包括若干光源，该光源与视觉传感器配合使用，为视觉传感器提供拍摄照明，所述存储装置的索引值还包括光源相对于租赁物的位置、姿态。
优选地，所述处理器模块还包括一比较单元，用以对租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像进行比较并通过显示单元由显示屏显示比较结果，所述比较单元，其首先判断所拍摄的租赁后租赁物的视频或图像与租赁前租赁物的视频或图像是否具有相同索引值，然后根据客户选择或系统情况，实现自动识别租赁后和租赁前租赁物的视频或图像之间的差异或者仅实现显示租赁后和租赁前租赁物的视频或图像。
优选地，所述存储装置可以是网络服务器，该网络服务器通过远程通信网络与上位机通信连接，用以接受上位机上传的租赁前的租赁物视频或图像，并进行存储，供异地远程用户下载使用，所述远程通信网络为公共通信网络，如互联网、手机网、电话网，所述远程通信网络也可以是内部专网，具体可由用户根据使用情况进行选择。
优选地，该用于租赁业务的视觉检查装置还包括:伺服驱动系统，所述伺服驱动系统用来改变视觉传感器和/或光源与租赁物的相对位置和姿态。
优选地，所述握持装置采用支架或工业机器人或小车。
优选地，所述握持装置为小车时，所述视觉检查装置还包括位置传感器和姿态传感器，该位置传感器和姿态传感器分别与视觉传感器连接，位置传感器、姿态传感器将所采集的视觉传感器的位置、姿态信息传输给上位机做为索引值。
优选地，所述密钥装置采用键盘、触摸屏、指纹或掌纹采集器、人脸识别器、虹膜识别器、声音识别器、读卡器，其中读卡器可以采用身份证读取装置。
优选地，所述视觉传感器采用照相机或摄像机。
本发明的工作原理和使用方法如下:在出租时，用视觉传感器对租赁物(汽车、房屋等)进行拍摄，同时记录视觉传感器相对于租赁物的位置和姿态。图1解释了为什么不能只记录位置:即使视觉传感器I和租赁物的相对位置不变，仅改变视觉传感器I的姿态(即镜头的角度)仍然会拍摄到不同的区域A或B。所以，只有把位置和姿态都记录下来，才能确定拍摄的区域。这些位置、姿态信息做为索引值和视频或图像绑定在一起，形成租赁前视检记录存储在上位机中。拍摄完毕，由双方中的至少一方用密钥装置输入密钥，由加密单元对视检记录加密，并把加密后的记录存放在存储装置中交给对方保管。例如由客户加密并交给出租方保管，或者由出租方加密并交给客户保管，或者双方分别加密并交给对方保管。由于加了密，不必担心对方篡改。在归还时，再次用视觉传感器拍摄租赁物，得到租赁后视检记录。同时把租赁前视检记录解密，和租赁后视检记录同时在显示屏上显示，供人检查有无新增的伤痕、污损。若系统中包括比较单元，则由比较单元把两份记录中具有相同索引值的视频或图像提取出来，如图2那样同时在显示屏上对比(左侧为租赁前的图像，右侧为租赁后图像)，更加便于检查。也可以由比较单元自动识别租赁前和租赁后的视频或图像之间的差异。另本发明装置还便于实现网络化，解决了异地租赁时检查标准不稳定的难题。当客户在另外一个地方归还租赁物时，可以通过远程通信网络到服务器上下载租赁前视检记录。
为了排除环境光线的干扰，可以配备光源。但是，光源相对于租赁物的位置和姿态也会影响视觉传感器的拍摄效果。例如当光线平行于租赁物表面时，微小的突起也会有很长的影子。因此，应该把光源的位置、姿态也做为索引值的一部分，才能既确定拍摄的区域，也确定拍摄的效果。至于其他环节例如加密、存储、比较，无论有没有光源都是一样的。
综上所述，本发明采用的视频或图像的方式记录租赁物视觉检查信息，把租赁前和租赁后的针对同一拍摄区域、具有相同拍摄效果的视频或图像放在一起比较，从而使租赁物视觉检测信息清晰明了，便于责任界定。并通过加密处理防止篡改图像，解决了诚信问题，有效避免了因物品损坏而导致的供需双方争执。因此，与现有技术相比，本发明结构简单，操作方便，能够有效避免因租赁物损坏而免引起的租赁双方争议，实现高效、准确、诚信的租赁交易。另外，本发明也可应用于典当行业，避免因典当物损坏而引起的争议。
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为视觉传感器相对于租赁物的位置和姿态示意图2为显示屏上把索引值相同的租赁前和租赁后的视频或图像对比显示；
图3为本发明实施例一的用于租赁业务的视觉检查装置的结构示意图4为本发明实施例二的用于租赁业务的视觉检查装置的结构示意图5为本发明实施例三的用于租赁业务的视觉检查装置的结构示意图6为本发明实施例四的用于租赁业务的视觉检查装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例一
请参阅图3，一种用于租赁业务的视觉检查装置，包括若干视觉传感器1、伺服支架2、上位机3、存储装置4和密钥装置5，视觉传感器I固定在伺服支架2上。伺服支架2就是受伺服驱动系统带动的支架，做为握持装置。密钥装置5是一个密码键盘。上位机3分别与视觉传感器1、伺服支架2、存储装置4和密钥装置5连接，其包括处理器模块31和显示屏32。
处理器模块31包括加密单元311和显示单元312 ;加密单元311分别与存储装置4和密钥装置5连接，用以根据密钥装置5输入的密码对存储装置4存储的租赁前视检记录进行加密及解密处理；显示单元312分别与存储装置4和显示屏32连接，用以将租赁前和租赁后的视检记录通过显示屏32显示；显示屏32与显示单元312连接，用以显示租赁前和租赁后的视检记录。
进一步地，上位机3能够通过伺服支架2的伺服驱动系统采集到视觉传感器I的位置和姿态信息。
更为具体的，视觉传感器I采用照相机或摄像机，加密单元311采用加密软件。
本实施例的视觉检查装置的使用方法如下:
出租时，由伺服支架2带动视觉传感器1，从不同位置、以不同姿态对租赁物进行拍摄。来自伺服驱动系统的位置、姿态信息和来自视觉传感器I的视频或图像传送给上位机3，形成租赁前视检记录。之后，客户在密钥装置5上输入密码，加密单元311根据输入的密码对视检记录进行加密后存到存储装置4中。
归还时，再次由伺服支架2带动视觉传感器1，从不同位置、以不同姿态对租赁物进行拍摄，和出租时一样再形成一份视检记录。客户用密钥装置5输入密码，由加密单元311把存储装置4中的租赁前视检记录解密。两份视检记录同时通过显示单元312在显示屏32上显示。这样，通过观察显示屏32，即可确认有没有新增的伤痕、污损。
实施例二
请参阅图4，其为本发明实施例二的用于租赁业务的视觉检查装置的结构示意图。本实施例与实施例一的区别在于:视觉传感器I安装在工业机器人6上，即采用工业机器人6做为握持装置；采用指纹采集器作为密钥装置5 ;相应地，加密单元311采用指纹加密芯片；本实施例还采用网络服务器做为存储装置4。工业机器人的灵活性好，可拍摄大小、形状相差很大的租赁物。因此，本实施例适用于租赁物多种多样的场合。另外，指纹也比键盘方便，且不存在密码被偷窥的风险。本实施例的存储装置4通过互联网与上位机3通信连接，用以存储上位机3上传的租赁前视检记录，供异地远程用户下载使用。当异地返还租赁物时，其他地方的上位机3可以从存储装置4下载获得租赁前视检记录。本实施例的其它部件组成及使用方法与实施例一相同，在此不予赘述。
实施例三
请参阅图5，其为本发明实施例三的用于租赁业务的视觉检查装置的结构示意图。本实施例与实施例一和实施例二的不同之处在于:采用多个视觉传感器I安装在固定支架7上，上位机3的处理器模块31还包括比较单元313，且加密单元311是数字签名软件。本实施例中握持装置采用的固定的支架即固定支架7是固定不动的，因此所有的视觉传感器I也是固定的。对每个视觉传感器I进行编号，以反映不同视觉传感器I相对于租赁物的位置和姿态，因此编号可以做为索引值(此处的视觉传感器I的编号即相当于位置和姿态)。固定支架7上还安装有光源8，而固定支架7又可以遮蔽外界光线，这样就避免了环境光的干扰。光源8可以固定不动，也可在固定支架7上运动。如果光源8可运动，那么光源8的位置、姿态也应纳入索引值。所有视觉传感器I和上位机3相连。比较单元313分别与存储装置4和显示单元312连接，用以对租赁前和租赁后的视检记录进行比较，找到索引值相同的视频或图像，并检查它们之间有无差异。和前两个实施例相比，本实施例中的视觉传感器I不需要做机械运动。各视觉传感器I可以同时拍摄，节省了拍摄时间。而且，由比较单元313来寻找两份视检记录的差异，操作方便且准确性高。
关于比较单元313的实现方法，其实现自动识别租赁前和租赁后的视频或图像之间的差异的方法，可借鉴下述现有公开技术:中国专利200910301286.6《图像比较系统及方法》、95115183.5《新旧纸币分检机及分检方法》、200480030286.2《用于自动化识别半成品的方法和装置》、03801214.6《用于外表检测的图像处理方法》、200480030844.5《图像比较系统和图像比较方法》、200610067051.1《图像比较设备和方法、图像检索设备和方法》、02102796.X《用于自动文档验证的系统和方法》、02133643.1《卷烟包装机小盒商标、封签缺陷检测方法及装置》。
本实施例的加密单元11采用数字签名软件。数字签名软件是一种特殊加密软件。和普通加密软件相比它允许其他人读取视检记录，但是一旦篡改就会破坏签名。
本实施例中，若光源8可动，那么在归还时，光源8的位置、姿态要和出租时相同，才能保证租赁后视检记录的索引值和租赁前视检记录相同。其他方面和实施例一相同。
实施例四
请参阅图6，其为本发明实施例四的用于租赁业务的视觉检查装置的结构示意图。
本实施例适用于房屋等大型租赁物。与其它三个实施例不同的是:视觉传感器I安装在小车9上，即以小车9为发明内容部分所述的握持装置，可以实现较大范围的移动。视觉传感器I上附有位置传感器和姿态传感器11，用来探测视觉传感器I的位置和姿态。具体的，位置传感器和姿态传感器可以是GPS (全球定位系统)、室内无线定位系统、光栅尺、磁栅尺、编码盘、红外测距仪、激光测距仪、超声波测距仪、拉绳传感器、陀螺仪、倾角传感器、电子罗盘、霍尔传感器、干簧管中一种或几种的组合。小车9上还有显示器10。显示器10和位置传感器和姿态传感器11相连，用来显示视觉传感器I的位置和姿态。上位机3和视觉传感器1、位置传感器和姿态传感器11通信连接。出租时，人控制小车9在房屋各处拍摄，得到租赁前视检记录后加密存储。归还时，再次控制小车9在房屋各处拍摄。借助显示器10，可以确保这次仍然用同样的位置、姿态拍摄。本实施例的其它部件组成及使用方法与实施例一相同，不予赘述。
本发明采用的视频或图像的方式记录租赁物视觉检查信息，把租赁前和租赁后的针对同一拍摄区域、具有相同拍摄效果的视频或图像放在一起比较，从而使租赁物视觉检测信息清晰明了，便于责任界定。并通过加密处理防止篡改图像，解决了诚信问题，有效避免了因物品损坏而导致的供需双方争执。因此，与现有技术相比，本发明结构简单，操作方便，能够有效避免因租赁物损坏而引起的争议，实现高效、公平、诚信的租赁交易。另外，本发明也可应用于典当行业，避免因典当物损坏而引起的争议。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
权利要求
1.一种用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，包括若干视觉传感器、握持装置、上位机、存储装置和密钥装置，视觉传感器设置在握持装置上，上位机分别与视觉传感器、握持装置、存储装置以及密钥装置连接，存储装置用以储存视觉传感器在租赁前采集到的且经上位机加密过的租赁物视频或图像以及索引值，其中: 所述上位机包括处理器模块和显示屏，处理器模块进一步包括:加密单元和显示单元，其中: 所述加密单元，其用以根据密钥装置输入的密钥对租赁前租赁物的视频或图像进行加密及解密处理； 所述显示单元，用以将租赁前和租赁后的租赁物视频或图像通过显示屏显示； 所述显示屏，其与显示单元连接，用以显示租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像。
2.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述索引值包括视觉传感器相对于租赁物的位置、姿态。
3.根据权利要求1或2所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，该用于租赁业务的视觉检查装置还包括若干光源，该光源与视觉传感器配合使用，为视觉传感器提供拍摄照明，所述存储装置的索引值还包括光源相对于租赁物的位置、姿态。
4.根据权利要求1或2所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述处理器模块还包括一比较单元，用以对租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像进行比较并通过显示单元由显示屏显示比较结果，所述比较单元，其首先判断所拍摄的租赁后租赁物的视频或图像与租赁前租赁物的视频或图像是否具有相同索引值，然后根据客户选择或系统情况，实现自动识别租赁后和租赁前租赁物的视频或图像之间的差异或者仅实现显示租赁后和租赁前租赁物的视频或图像。
5.根据权利要求3所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述处理器模块还包括一比较单元，用以对租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像进行比较并通过显示单元由显示屏显示比较结果，所述比较单元，其首先判断所拍摄的租赁后租赁物的视频或图像与租赁前租赁物的视频或图像是否具有相同索引值，然后根据客户选择或系统情况，实现自动识别租赁后和租赁前租赁物的视频或图像之间的差异或者仅实现显示租赁后和租赁前租赁物的视频或 图像。
6.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述存储装置是网络服务器，该网络服务器通过远程通信网络与上位机通信连接，用以接受上位机上传的租赁前的租赁物视频或图像，并进行存储，供异地远程用户下载使用，所述远程通信网络为公共通信网络或内部专网，所述公共通信网络为互联网、手机网或电话网。
7.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，还包括:伺服驱动系统，所述伺服驱动系统用来改变视觉传感器与租赁物的相对位置和姿态。
8.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述握持装置采用支架或工业机器人或小车，所述握持装置为小车时，所述视觉检查装置还包括位置传感器和姿态传感器，该位置传感器和姿态传感器分别与视觉传感器连接，位置传感器、姿态传感器将所采集的视觉传感器的位置、姿态信息传输给上位机做为索引值。
9.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述密钥装置采用键盘、触摸屏、指纹或掌纹采集器、人脸识别器、虹膜识别器、声音识别器或读卡器。
10.根据权利要求1所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，所述视觉传感器采用照相机或摄像机。
11.根据权利要求3所述的用于租赁业务的视觉检查装置，其特征在于，还包括:伺服驱动系统，所述 伺服驱动系统用来改变视觉传感器和/或光源与租赁物的相对位置和姿态。
全文摘要
本发明提供一种用于租赁业务的视觉检查装置，包括视觉传感器、握持装置、上位机、存储装置和密钥装置，视觉传感器设置在握持装置上，上位机与视觉传感器、握持装置、存储装置以及密钥装置连接，存储装置用以储存视觉传感器在租赁前采集到的且经上位机加密过的租赁物视频或图像以及索引值，上位机包括处理器模块和显示屏，处理器模块包括加密单元和显示单元，加密单元用以根据密钥装置输入的密钥对租赁前租赁物的视频或图像进行加密及解密处理；显示单元用以显示租赁物视频或图像；显示屏用以显示租赁前和租赁后的租赁物的视频或图像。本发明结构简单，操作方便，有效避免因租赁物损坏而免引起的租赁双方争议，实现高效、准确、诚信的租赁交易。
文档编号G01N21/88GK103149216SQ201310064449
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月1日 优先权日2013年3月1日
发明者吴刚 申请人:吴刚