具有直接打印功能的基于雷达输入的手持雷达设备的制作方法

具有直接打印功能的基于雷达输入的手持雷达设备的制作方法
【专利摘要】本发明包括一种结合GPR技术使用直接打印墨水或者其它标记方法的设备和方法。在本发明一个最基础的实施例中，相关的日期、时间、文件名和其它参数被打印在或以其它方式物理显示在测量表面上，因此随后可将雷达文件归类到具体的数据收集侧。在本发明一个较为完善的实施例中，比如在或者大体上在利用GPR测量一表面及其下方的基底时，在测量表面上对实际雷达目标信息进行打印或以其它方式进行物理显示。
【专利说明】具有直接打印功能的基于雷达输入的手持雷达设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及探地雷达(GPR)，更具体地说，涉及一种探地雷达数据显示技术。
【背景技术】
[0002]GPR或者探地雷达(其中雷达泛指“无线电探测和测距”)，是一种用来评估非均匀材料组成和位置的技术。GPR使用常用的无线电频率，并且由于其是非破坏性和非电离性的而具有非常好的实用性。事实上，GPR使用的频率与手机相似，但是它的功率更低。常见的此类应用包括定位混凝土墙/地板中钢筋的精确位置、识别并定位掩埋在地下的物体、评估浙青或者混凝土公路表面的质量和均匀度以及探测桥面的恶化情况。在公路路面的应用中，GPR可以用来探测碎石封层、路面层、粒料基层等中的裂纹、裂缝或污染物。在许多道路应用中，小于一英寸(2.54cm)的路面特征分辨率是需要的。GPR系统可以装在车辆上，车辆在路面上行走的过程中就可以获得测量数据。巴什福斯(Bashforth)等人的专利U.S.5499029以及利顿(Lytton)的专利U.S5384715都详细地描述了此类GPR，这两项专利在此通过引用并入本文。
[0003]对于混凝土测量，GPR用于对金属和非金属目标的定位，以及对材料属性变化和空洞的检测。常见的表面包括建筑物、停车场和桥梁的墙壁、地板、天花板、柱子以及其它支撑结构。这些应用包括测绘劣化、水浸，核查加固物和受拉缆索的正确位置，测量混凝土路面的厚度，确定在哪些区域可以安全地钻孔、凿洞或者切割。
[0004]含有传感器的手持设备用于收集雷达信息。当前GPR成像技术产生的数据为以下任一:(1)作为实时或者后期处理的屏幕图象显示在设备上，(2)以电子格式记录下来，供以后回放处理和解释，和(3)在某种形式的纸上实时打印出来。以目前的工艺水平为例，在对建筑进行维修或者升级的时候，在钻孔之前，人们可能会先试图在混凝土建筑物中找到钢筋、水管、电缆、后拉电缆的位置。为此，GPR用户可以使用雷达传感器穿过建筑物表面，然后记录接收到的响应。可以直接在该点上对目标的位置做出解释和标记(用粉笔或者其它记录设备)，或者对这些信息进行后期处理，以获得更全面的分析。在这两种情况下，关键都在于用户均能够利用记录的测量文件准确地标注出雷达数据的位置。
[0005]在进行并发或者后期处理时，人们可以在计算机和/或蓝图上创建带有检测到的掩埋物位置的被测表面的地图。然后，根据此地图，回到物理表面并标出发现的目标，并手动对钢筋目标位置进行标记。然后，在远离目标的位置切入混凝土或者其他表面。在此过程中的误差有可能会导致混凝土中关键结构部件遭到意外损坏。例如，停车场由于钻孔位置估计不当造成后拉电缆破坏，将导致其结构不安全。
[0006]用户在对测量表面进行准确定位标记的同时还要对雷达传感器进行定位，这属于另一个安全性和人体工程学问题。对于墙壁和天花板，这显然是一个需要双手或者两个人的操作。站在梯子上，同时进行双手操作通常是不安全的。
[0007]虽然上述的方法目前已经应用于相关【技术领域】的工作中，但它也有明显的缺点。这样的方法可能危险、耗时、需要额外的人工成本；更大的问题是，它们可能不准确。在先技术不仅很大程度上依赖于用户对数据的解释，还依赖于用户对位置标记数据的创建或者处理。错误出现机会最多的是手动用粉笔在物理结构上做标记。在钻孔前，任何测量位置记录错误或者在结构上进行标记的错误都可能会给项目带来灾难性的后果。虽然利用上述方法仔细地规划、测量、绘图和执行可以避免错误，但如上所述，安全技术是费时并且昂贵的。
[0008]为了减少分析和/或准备一个钻孔表面所带来的危险、费用和时间，同时增加处理的准确性，对在先GPR测量技术做出改进是必要的。

【发明内容】

[0009]因此，本发明的目的在于提供一种低成本工具，以更加可靠、精确地标记使用GPR测量的表面。
[0010]本发明的另一目的在于提供一种整合的雷达设备和打印机。
[0011]本发明的再另一目的在于同步或者大体上同步将表面标记到其测量结果上，使得所述标记基于测量值。
[0012]在本发明的一个具体实施例里，雷达传输和标记设备包括底侧和与底侧相对的顶侧，在底侧运转的雷达天线、处理器、距离测量工具以及在底侧运转的打印机构。(在权利要求中，没有任何修饰语的对于纯“设备”的引用指的是雷达发射和标记设备。)打印机构被配置为，根据接收的对雷达天线的响应，在与设备底侧接触的表面上打印标记。“根据”的意思是“由直接或者通过一个或者多个中间步骤的输出造成的”。因此，当打印机构根据雷达输出进行打印的时候，所述打印是基于雷达测量的，比如基于某一点的强度，并可包括一些中
间步骤，比如用于配置在某已特定点上打印的用户输入。“在......运转的”是指设备上大
部分或者全部的传输信号或者墨水发出的一侧。“底侧”是指有轮子的或者适应于接近待测表面的普通平整(在本领域的可接受公差水平内)侧面。
[0013]当雷达天线传输和接收雷达射频信号时，该设备适用于滚动(在轮子上，以一自动速度或者被推动)或者简单地被推动穿过待测表面。这可与打印机构在表面上做标记同时发生或者不同时发生。
[0014]在所述表面上打印标记可以是在特定位置上的目标检测的结果。也就是说，在表面下方检测到目标时，在所述表面上执行打印。在本发明的具体实施例中，基于对目标的检测，所述打印机构对标记进行校准，如此，设备的移动速率、处理时间(处理器处理数据的时间和/或打印头执行打印的时间)以及打印机构相对天线的位置使得标记被打印在目标相关的位置上。“目标相关的位置”是指目标上方的表面，其与天线和目标本身的测量中心同轴。
[0015]在一个实施例中，在打印标记之前，会提示用户接受此次的目标。只有在接收到来自用户接受该目标的输入之后，才会进行标记。
[0016]一个位于底侧之外的一侧(比如在顶侧)上的屏幕会被使用，展示从雷达天线接收的响应的可视化表征。基于对用户输入的接收，就可以确定表面的某个点，该点与在屏幕上显示的接收的响应的可视化表征的某一部分(比如可视化表征的中心位置)相关。然后，打印机构被指示在打印头经过此点的时候，或者在稍后打印头第二次经过此点的时候，在表面的这个点上打印标记。
[0017]在本发明的实施例中，所述打印机构是一种喷墨式打印头。[0018]在本发明具体实施的一种方法中，基于雷达测量结果标示表面。这是通过如下步骤完成的:将射频发射机和打印机构的组合设备从起点滚动或者推动到终点，通过发射机把雷达信号发射到表面下方的基底上，在表面的某个点下方的基底里确定至少一个目标，利用打印机构在表面的这个点上打印标示。在使用“或”的时候，它应该被解读为“包括”。因此，“a或者b”应理解为“a”，“b”或者“a和b”中的任一选择。
[0019]在本发明的具体实施例中，以上所述的“确定目标”，是使用迁移(migration)自动完成的。在确定目标的步骤之后和上述打印步骤之前，可按顺序执行另外的步骤(在半自动模式中):(a)提示用户是否应该在目标上做出标记，和(b)从用户得到表明应该在所述目标上做出标记的输入。
[0020]射频发射机与打印机构之间应该是有间隔的，这样当射频发射机经过一个下方有确定的目标的点时，打印机构位于在表面上的第二个点上。“表面上的点”是指“正常运行时设备的操作位置”。也就是说，当发射机或者打印头位于表面的一个点处或者位于该点上方的时候，该点就是在用户或者设备制造商确定的可接受公差水平内传输射频信号的中心点，此公差水平比如是一厘米。此外，还需执行等待直到打印机构从目标上方的点经过的步骤，这一步骤要到打印时或者在打印前执行。
[0021]在另一个实施例中，设备包括顶侧上的手柄，顶侧上的显示器，至少一个把机械压力转变为电脉冲的按钮，目的在于使从其喷出的墨水从相对设备顶侧的底侧离开的打印头，目的在于发射雷达信号的雷达发射机，其信号大多指向远离顶侧的方向(比如，向着待测表面的方向)。这样的设备可具有对接近设备底侧的表面进行自动、半自动或者手动测量和标记的模式中的任何一个或者多个。对这些模式的定义，将在下面的“【具体实施方式】”里陈述。
【专利附图】

【附图说明】
[0022]图1显示了本发明一个实施例中的GPR测量设备和打印机的透视图；
[0023]图2显示了本发明的一个GPR数据输出实例，该数据输出显示在图1所示的GPR测量设备和打印机的屏幕上；
[0024]图3显示了本发明的一个实施例中，使用中的图1所示的GPR测量设备和打印机；
[0025]图4显示了本发明的一个实施例中，图1所示的GPR测量设备和打印机的顶侧及底侧的平面图；
[0026]图5显示了实现本发明所用设备的概要框图；
[0027]图6显示了可用来实现本发明的电气元件设备的概要框图。
【具体实施方式】
[0028]本发明包括结合GPR技术采用直接(定义为“在表面的被测基底的表面上”)喷墨打印或其它标记方法的设备和方法。在本发明一个最基础的实施例中，相关的日期、时间、文件名和其他的参数将会被打印或者物理显示在测量表面上，因此可将雷达数据文件归类到明确的数据收集侧。在本发明较为完善的实施例中，会在测量表面上对实际雷达目标信息进行打印或者物理表示，比如测量时，或者大体上(定义为，在不脱离表面接触的情况下，在设备同样的从起点到终点的路径或移动中)利用GPR测量表面及下方的基底时。[0029]本发明实施例中的直接表面打印允许用户自动、半自动或者手动地把目标信息打印出来，该信息是与雷达传感器的位置自动对齐的。在实施例中，这三种运作模式都利用了设备的导航系统，该系统实际上是一个测量轮编码器，用来确保墨水标记与目标位置对齐。此对齐非常关键，因为打印机的位置可能会偏移传感器天线一些距离。
[0030]“自动打印”是指按照预定程序或预定配置来判断雷达目标的位置和深度信息，并且根据雷达目标信息对打印机进行驱动或者操作。图形或者文本信息就打印在测量表面上，其油墨密度或者显示信号量表达了基底(指测量表面下的任意距离)里物体(或者没有物体)的估计位置和深度的相关信息，以检测掩埋在所述表面内的物体。“半自动打印”是指按照预定程序或者预定配置来估计雷达目标的位置和深度信息，并且根据雷达目标信息驱动或者操作打印机，但在将特征的位置打印到表面上之前，提示雷达测量和打印设备的用户接受目标估计信息。“手动打印”是指在雷达测量和打印设备的屏幕上显示雷达测量结果，然后在被测表面上打印对应在指定点上显示的位置(如显示设备中心位置)的标记。
[0031]结合以下对附图的描述，本发明的实施将变得更加清晰。
[0032]图1显示了本发明的一个实施例中GPR测量设备和打印机的示意图。该设备作为雷达测量和打印设备的一个结合的实例而得以显示。用户操作该设备。用户是指操作设备的人或者等同于人(物理支持、控制设备的位置或者指示设备传输雷达测量结果和/或在表面上进行打印)。示出的设备100具有多个轮子135，比如4个，便于设备在操作过程中滚动穿过待测表面。在具体实施中，此滚动是在后续的线性路径上进行的，因此其任何移动和重复的路径均可以使用。所述设备具有显示器140，如液晶显示器(LCD)、等离子显示器、阴极射线管显示器(CRT)或者其他显示器，所述显示器被配置为输出通过用来发射接收雷达数据的天线接收的数据。设备的基座130分别与轮子135、打印头110和发射机相连。被固定在设备中的电缆112将打印头110跟数据处理设备，如微处理器和内存，连接起来。下文讨论的图5和图6，分别显示了在本发明的具体实施例中使用的电子设备的概要视图。
[0033]现在跳到图4，并同时讨论图1和图4，图4显示了本发明的一个实施例中，图1示出了 GPR测量设备和打印机的顶部和底部视图。在本发明的实施例中，如图4中的150/152所示，传感器被放置在设备中与显示器140相反的一侧上。手柄125使得用户在操作过程中能抓住设备以使其保持稳定，比如当轮子135自动运行(在处理器的命令下机动地转动)或者通过手柄125推动设备的手动操作时。手柄末端120的按键用于控制设备的运行，如显示在显示器140上的数据、设备的移动、与打印标记有关的指令以及操作模式(如自动、半自动或者手动)。
[0034]现在讨论手柄120末端的按键，这些按键包括针对在显示器上显示的菜单/选择和/或设备本身的位于运动方向上的4个方向键162、164、166和168。举例来说，中间按键160可被配置为，通过处理器，停止和启动雷达传输，控制设备的移动，和/或对设备发出指令，以使用打印头110在表面上做出标记。
[0035]在所示实施例中，打印头110并没有与雷达的发射机/天线152或者雷达外壳150对齐。在其它的实施例中，天线152是和打印头110对齐的；然而，即使在对齐的时候，考虑到设备在测量和打印时穿过表面的移动，以及测量和打印之间执行指令所花费的时间，在具体实施中，有必要对显示在屏幕140上的测量结果和打印头的打印进行校准。因此，举例来说，在表面进行标记时，需要对显示器140上水平和垂直中心上的显示进行校准以与输出的雷达测量结果和被标记表面的物理位置的中心一致。下文将结合图3中对此做出进一步的概念性解释。
[0036]图2显示了本发明一个实施例中的GPR数据输出的实例，所述数据输出显示在图1中的GPR测量设备与打印机的显示器上。输出200具有X轴210和Y轴220。在此线条等效图中描绘的雷达输出被整体或者部分地输出至显示器140 (虽然它不需要处于自动或者半自动操作模式下)上。X轴是距离的函数，而Y轴是接收的向基底发射的无线电信号的响应的函数。重叠的音符形峰值230及240各自的近似中心235及245代表着目标位置，比如，混凝土墙里的钢筋位置及其相对深度。在自动或者半自动操作模式下，如图2所示，可基于寻找能量响应的峰值来确定基底里的金属或者其他比金属更硬的物质的位置。在自动模式下，向打印机发出指令，以在峰值点处，比如点235和245，及其周围的基底表面上做出标记，比如“X”、“0”、十字或者其他标记。基底表面上的标记可以是连续的并反映出在某些特定的位置接收到的响应的强度。
[0037]图3显示了本发明的一个具体实施例中，使用中的图1所示的GPR测量设备与打印机。这里，雷达和打印机的组合设备100具有底部(与底座毗邻，与具有显示器140的顶侧相对)和抵靠在墙壁300上的轮子135。用户通过其手臂400在一直线路径上朝墙壁上方(或者向下或者横过)移动设备。在本发明的实施例中，将射频信号发射入墙壁(或其他待测表面)内，收到的反射响应将会在显示器140上显示出来。设备100沿着表面滚动，同时显示出接收到的射频信号响应。现在描述一下手动操作的方式，用户观察在显示器140上显示的图像，所述图像是根据接收到的发射机152(见图4)发射的雷达信号的响应生成的。当需要手动标记一个点时，比如用喷墨打印头Iio进行打印,用户按下在手柄120末端的按键(当然，按键也有可能位于任何地方并且输入方法可以是现有本领域公知的任何方式)。在此例中，被标示的点对应于在显示器140的水平和垂直中心上显示的图像的位置。为了达至IJ此实例的目的，这个点被称为“X点”。然后，在对设备、移动速度和预设发现时间进行校准的基础上，并在可接受的由设备的机械和电子元件决定的误差范围内，当打印头移动经过X点时，处理器发出指令使打印头在X点处做出标记。
[0038]在自动操作模式下，前一段所述的模式与所述自动模式不同的是，指示打印头在X点进行标注的指令以及X点本身的位置是由目标检测决定的，即由特定位置的接收响应的强度决定的。点X和其他类似的点是指强度在临界值以上的点，强度是指单位面积上最小的电气响应。在移动一定距离之后，一般来说，会根据被标记出的用于构成建筑的钢筋的图形制成墨水标记的图形。在自动模式下，不需要对接收到的雷达响应进行显示，比如不需要显示器140。也就是说，用户仅仅将设备通过待测表面即可，标记就会在被认为合适的位置上做出。
[0039]在半自动操作模式下，需确定点的强度；然而，还需要执行一个额外的步骤，以此使得用户在每个点上，或者在至少一个点上做出与要不要标注检测出的点相关的决定。这种方式，举例来说，在自动模式下发生点的准确性误报时，以及在用户希望只标记某一种接收的响应类型(如，反映钢筋位置的波形)而不是其它类型(如，反映混凝土中木头位置的波形)时，会被使用。
[0040]在本发明的一个具体实施例中，是以迁移的方式来执行目标探测的。迁移(migration)是指用于将表面记录的(surface-recorded) GPR数据转换为其中地下异构物质处于正确的深度并被以最紧凑的形式显示出来的数据的程序，如图2所示。目标探测还是一种相关信息承载图形(称为目标)和信息干扰图形(随机的，称为噪声，或者是常量或变化背景，称为杂波)之间的辨别方法。
[0041]用Hl表示当前目标，HO表示非当前目标，X表示图形，可以用贝叶斯公式得到:
_ 咖
[0043]图形P (X)的概率是一个归一化常数，通常不会影响判定过程。P (Hi)的存在概率反映了关于目标存在概率的先验知识，条件概率P (XlHi)是目标的存在(或缺失)如何影响测量图形的先验知识。通过设置判定边界，人们能够确定探测的概率和误报的概率-其确定了系统的误报率。为了最好地满足贝叶斯公式，可以采用线性或者非线性算法。
[0044]迁移是一个基于材料已知或者估计的电特性，将雷达图像转化为推断的目标位置的图像的过程。这是一个反卷积的过程，该过程“聚焦”显示的雷达图像，以从显示结果中移除有界波的传播速度、色散和其他现象的影响。这使得设置临界值和/或将此信息映射成打印字符和符号成为可能，从而将有用的描绘结果展示在材料表面上。在本发明的实施例中，迁移并不是打印的必要条件，却是一个很有用的工具，它对于提高测量结果的质量是非常有用的。
[0045]图5示出了用来实现本发明的设备的概要框图。一个或者多个雷达天线520接收对发送的无线电电波脉冲的响应。雷达处理电路510通过迁移或者其他技术对响应做出解释，并把数据传递给处理器460。处理器560还接收来自于距离测量工具或者机构540的距离(是指在X和/或Y方向上到起点或者其他确定位置的距离)相关数据。使用的测量工具包括以下任何一种或者几种的组合:带有作为输入的起点的飞轮、航位推算法、相机、全球定位系统、N波激光制导定位、激光测距设备、卷尺、在固定间隔上插入中间点的手动位置输入，或者本领域中其它已知的测量方法和系统。基于收到的距离测量结果以及雷达天线520和打印机550确定的位置，处理器560发出指令，指示打印机构550做出标记。此标记对应于从天线520和雷达处理电路510接收的响应，并作为该响应的直接结果，其还反映了雷达输出在标记点上的强度，或者，与设备500经过但并没有做出标记的周围点相比较，标记点上强度的不同。处理器还会接收到一个表明应该在哪里作标记的输入(在图6中显示)，并且相应地，发送指令到打印机构550。打印机构可能是下面中的任何一种或者任意几个的组合:喷墨打印机或者打印头、激光打印机或者打印头、点阵或者其它类型的击打式打印头，其中打印头击打墨水带形成标记、标注物(例如，本领域内公知的龟型标记设备)。
[0046]图6显示了用来实现本发明的电子元器件设备的概要框图。测量设备700包含处理器750，该处理器通过执行控制运行的程序指令控制整个电脑运行。测量设备的程序指令存储在存储设备720中(如磁盘、闪存盘、数据库)，在需要执行测量设备的程序指令的时候，加载到内存730中。因此，测量设备的运行是由存储在内存730和/或存储器720中的程序指令决定的，并且测量设备的运行是由处理器750通过执行测量设备的程序指令控制的。测量设备700还包括一个或者多个通过网络(如，互联网)和其他设备相连的输入网络接口。测量设备还包括一个或者多个与其它设备通信的输出网络接口 710。测量设备700还包括输入/输出740，作为允许用户与计算机700(如显示器、键盘、鼠标、音箱、按钮等等)进行交互的设备。本领域的技术人员能够理解，实际测量设备的具体实施同时还会包括其它的部件，为了说明，图6给出了其中一些测量设备部件的概要框图。本领域的技术人员同样应该能够理解图1到图5所描述的方法和设备也可以在一个设备上实施，如图6所示。[0047] 以上参照具体的实施例阐述了本发明，本领域的技术人员认识到，在不违背本发明的精神和范围的前提下，可以在形式和细节上做出改变。上述的实施例在所有方面上只是说明性的，而不是限制性的。所有在权利要求的等同意义和范围内的改变都落入本发明的保护范围内。以上所描述的方法、系统和设备的任意组合也是可预期的，并因此落入本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种雷达传输与标记设备，包括: 底侧和与所述底侧相对的顶侧； 在所述底侧运转的雷达天线； 处理器； 距离测量工具；和 在所述底侧运转的打印机构； 其中所述打印机构被配置为，根据接收的对所述雷达天线的响应，在与所述设备的底侧相接触的表面上打印标记。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备适用于在所述雷达天线发射和接收射频信号时滚动通过或者被推动通过所述表面，所述打印机构在所述表面上做出标记。
3.根据权利要求1 所述的设备，其中在特定位置上作为目标检测的结果，所述标记被打印。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，检测到一所述目标时，所述打印机构对标记做出校准，这样所述设备的移动速度、处理时间、打印机构相对所述天线的位置使得标记被正确地打印在与所述目标相关的位置上。
5.根据权利要求4所述的设备，其中在打印所述标记前，提示用户接受所述目标，并且只有在收到所述用户接受所述目标的输入后，所述标记才会被打印。
6.根据权利要求1所述的设备，还包括在除底侧外的侧面上的屏幕，显示从所述雷达天线接收的所述响应的可视化表征。
7.根据权利要求6所述的设备，其中在接到用户的输入时: 确定在所述表面上与所述屏幕上显示的接收的响应的可视化表征的的一部分相关的点；以及 指示所述打印机构在所述表面的所述点上做出标记。
8.根据权利要求7所述的设备，其中在接收到所述用户的输入后并在指示打印机构做出标记前，所述的设备从所述表面上的第一位置移动到第二位置，所述第一个和第二位置之间的距离至少部分取决于所述天线和打印头之间的距离。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述打印机构为喷墨打印头。
10.根据权利要求2所述的设备，其中第一次经过所述表面时执行所述天线的射频信号发送和接收，第二次经过所述表面时在所述表面上做出所述标记，所述天线在第二次经过时不工作，并且所述打印机构在第一次经过时不工作。
11.一种基于雷达测量标记表面的方法，包括以下步骤: 从起点到终点滚动或者推动射频发射机和打印机构的组合设备； 通过所述发射机将雷达信号发送至表面下方的基底； 确定所述表面的一点下方的基底里的至少一个目标； 使用所述打印机构在所述表面的所述点上打印出标记。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述确定目标的步骤使用迁移自动完成。
13.根据权利要求12所述的方法，其中在确定目标的步骤后和打印的步骤前，进一步按顺序执行如下步骤: 提示用户是否应该在所述目标上做出标记；从所述用户处接收在所述目标上做出标记的指示。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述打印机构为喷墨打印头。
15.根据权利要求11所述的方法，其中所述射频发射机和打印机构是分开的，这样当所述射频发射机测量具有下方目标的点时，所述打印机构位于所述表面与被测点分开的第二点上。
16.根据权利要求15所述的方法，在执行后续的打印步骤以前，进一步包括保持等待直到所述打印机构经过具有下方目标的被测量的点的步骤。
17.—种设备包括: 顶侧上的手柄； 顶侧上的屏幕； 至少一个按键，适用于将机械压力转化为电脉冲； 打印头，目的在于使得从所述打印头喷出的墨汁经过与所述设备的顶侧相对的底侧离开； 雷达发射器，目的在于使得雷达至少主要在从远离所述顶侧的方向上发射信号。
18.根据权利要求17所述的设备，具有对与所述设备的底侧相邻的表面进行自动化测量和标记的模式。
19.根据权利要求17`所述的设备，具有对与所述设备的底侧相邻的表面进行半自动化测量和标记的模式。
20.根据权利要求17所述的设备，具有对与所述设备的底侧相邻的表面进行手动测量和标记的模式。
【文档编号】G01S13/89GK103728590SQ201310382159
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年8月28日 优先权日:2012年10月11日
【发明者】J·R·费金 申请人:地球物理测勘系统有限公司