智能近岸采水装置制造方法
智能近岸采水装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种智能近岸采水装置，其特征在于：所述的采水装置包括可漂浮的壳体（1），在壳体（1）的底部设置有半球状的采水容器（2），采水容器（2）的上边沿设置有密封圈（3），密封圈（3）能够与壳体（1）的底面紧密贴合，在壳体（1）下方设置有两个对称的气压伸缩杆（4），每个气压伸缩杆（4）的底端都与采水容器（2）上边沿的外侧铰接，在铰接点处还设置有翻转电机，在壳体（1）的底部还设置有通过驱动电机控制的螺旋桨（5），气压伸缩杆（4）、翻转电机和驱动电机均通过设置在壳体（1）内的控制系统控制，控制系统还包括信号发射接受模块。
【专利说明】智能近岸采水装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水体采集装置，特别是一种智能近岸采水装置。
【背景技术】
[0002]在人类开发和利用海洋资源与空间的过程中，迫切需要认识海洋灾害、海洋生态环境的变化过程，对海洋环境的认识依赖于对采集高质量的海洋环境数据。而现在大部分研究机构无论是做淡水还是海水的研究时，为了方便多半会选择直接在岸边取水，但是受到潮汐和风等因素的影响，取回的水样一般污染程度大于欲取样区域水体的平均值，不能很好地代表整个水域的水体质量，从而会影响实验效果。同时海岸边或湖泊边的地形环境十分复杂，采样人员在采集水样时还存在一定的危险性，为了解决该问题，现在有一些可以在距离岸边一定距离的水域内进行水样采集的采水装置，但它们共同的缺点是结构复杂、造价高昂，并且容易出现故障和问题，运行可靠性较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在指定水域内采集水样并送至岸边的智能近岸采水装置。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种智能近岸采水装置，其特征在于:所述的采水装置包括可漂浮的壳体1，在壳体I的底部设置有半球状的采水容器2，采水容器2的上边沿设置有密封圈3，密封圈3能够与壳体I的底面紧密贴合，在壳体I下方设置有两个对称的气压伸缩杆4，每个气压伸缩杆4的底端都与采水容器2上边沿的外侧铰接，在铰接点处还设置有翻转电机，在壳体I的底部还设置有通过驱动电机控制的螺旋桨5，气压伸缩杆4、翻转电机和驱动电机均通过设置在壳体I内的控制系统控制，控制系统还包括信号发射接受模块。
[0005]所述的驱动电机和螺旋桨5为三套，均设置在壳体I底部，并且这三个驱动电机之间的连线形成一个等边三角形。
[0006]所述的螺旋桨5外设置有防护网罩6。
[0007]所述的壳体I上分别设置有水上摄像头7和水下摄像头8，并且水上摄像头7和水下摄像头8均与控制系统相连。
[0008]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0009]本种结构形式的智能近岸采水装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的采水装置所存在的:结构复杂、设备体积庞大、动作不灵活、成本高昂等缺陷，设计出一种可以根据操作者的指令动作的特殊结构，它可以自由、灵活地在水面上行驶，并在指定采水区域悬停，并将采集到的水样安全、快速地送回岸边，同时可以防止水样与其他区域的水体发生对流交换，影响最终的监测结果。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1所示:一种智能近岸采水装置，它包括一个可漂浮的壳体I，在壳体I的底部设置有半球状的采水容器2，在采水容器2的上边沿处设置有密封圈3，当采水容器2与壳体I的下部贴合时，密封圈3能够保证采水容器2的内腔与外界水体保持隔绝，在壳体I的下方设置有两个对称的气压伸缩杆4，每个气压伸缩杆4的底端均与采水容器2的上边沿的外侧相互铰接，并且在铰接点处还设置有翻转电机，用于控制采水容器2做翻转动作，在壳体I的底部设置有三个驱动电机，每个驱动电机都可以驱动一个螺旋桨5转动，并且这三个驱动电机之间的连线形成一个等边三角形，在螺旋桨5外还设置有防护网罩6，在壳体I上还分别设置有位于水面之上水上摄像头7和位于水面之下的水下摄像头8，它们分别监测水上与水下的情况；并且上述的气压伸缩杆4、翻转电机、驱动电机、水上摄像头7和水下摄像头8均与设置在壳体I内的控制系统相连并接受控制系统的控制，控制系统包括电源和信号发射接受模块，在远端的岸上操作人员处有与信号发射接收模块相配的模块，用于接受信息和发送指令。
[0012]本实用新型实施例的智能近岸采水装置的工作过程如下:将本采水装置放入水中，通过遥控器向控制系统发出指令，控制至少一个驱动电机动作，螺旋桨5旋转推动壳体I行进，行进过程中可以根据需要对三个驱动电机进行控制，以作出相应的动作；当壳体I行至取样水域后，让采水装置在该区域悬浮，并控制气压伸缩杆4工作，气压伸缩杆4带动采水容器2下行，水进入采水容器2的内腔，翻转电机工作，让采水容器2在水中翻转，水体对采水容器进行润洗，然后气压伸缩杆4回收，带动采水容器2上行，直至密封圈3与壳体I的底部紧密接触并密封，防止采集的水样在回程中与水体发生对流交换；然后控制驱动电机重新动作，采水装置回到岸边，操作人员将壳体I从水中取出，控制气压伸缩杆4伸出，将采水容器2中的水样取出即完成采水、取样工作。
【权利要求】
1.一种智能近岸采水装置，其特征在于:所述的采水装置包括可漂浮的壳体(1)，在壳体(I)的底部设置有半球状的采水容器(2 )，采水容器(2 )的上边沿设置有密封圈(3 )，密封圈(3 )能够与壳体(I)的底面紧密贴合，在壳体(I)下方设置有两个对称的气压伸缩杆(4 )，每个气压伸缩杆(4)的底端都与采水容器(2)上边沿的外侧铰接，在铰接点处还设置有翻转电机，在壳体(I)的底部还设置有通过驱动电机控制的螺旋桨(5)，气压伸缩杆(4)、翻转电机和驱动电机均通过设置在壳体(I)内的控制系统控制，控制系统还包括信号发射接受模块。
2.根据权利要求1所述的智能近岸采水装置，其特征在于:所述的驱动电机和螺旋桨(5)为三套，均设置在壳体(I)底部，并且这三个驱动电机之间的连线形成一个等边三角形。
3.根据权利要求2所述的智能近岸采水装置，其特征在于:所述的螺旋桨(5)外设置有防护网罩(6)。
4.根据权利要求3所述的智能近岸采水装置，其特征在于:所述的壳体(I)上分别设置有水上摄像头(7)和水下摄像头(8)，并且水上摄像头(7)和水下摄像头(8)均与控制系统相连。
【文档编号】G01N1/10GK203616166SQ201320710915
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】张连龙, 黄妙芬, 黄颖恩, 王伟轩, 王春洋, 周润芳 申请人:大连海洋大学
【专利摘要】本实用新型公开一种智能近岸采水装置，其特征在于：所述的采水装置包括可漂浮的壳体（1），在壳体（1）的底部设置有半球状的采水容器（2），采水容器（2）的上边沿设置有密封圈（3），密封圈（3）能够与壳体（1）的底面紧密贴合，在壳体（1）下方设置有两个对称的气压伸缩杆（4），每个气压伸缩杆（4）的底端都与采水容器（2）上边沿的外侧铰接，在铰接点处还设置有翻转电机，在壳体（1）的底部还设置有通过驱动电机控制的螺旋桨（5），气压伸缩杆（4）、翻转电机和驱动电机均通过设置在壳体（1）内的控制系统控制，控制系统还包括信号发射接受模块。
【专利说明】智能近岸采水装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水体采集装置，特别是一种智能近岸采水装置。
【背景技术】
[0002]在人类开发和利用海洋资源与空间的过程中，迫切需要认识海洋灾害、海洋生态环境的变化过程，对海洋环境的认识依赖于对采集高质量的海洋环境数据。而现在大部分研究机构无论是做淡水还是海水的研究时，为了方便多半会选择直接在岸边取水，但是受到潮汐和风等因素的影响，取回的水样一般污染程度大于欲取样区域水体的平均值，不能很好地代表整个水域的水体质量，从而会影响实验效果。同时海岸边或湖泊边的地形环境十分复杂，采样人员在采集水样时还存在一定的危险性，为了解决该问题，现在有一些可以在距离岸边一定距离的水域内进行水样采集的采水装置，但它们共同的缺点是结构复杂、造价高昂，并且容易出现故障和问题，运行可靠性较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在指定水域内采集水样并送至岸边的智能近岸采水装置。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种智能近岸采水装置，其特征在于:所述的采水装置包括可漂浮的壳体1，在壳体I的底部设置有半球状的采水容器2，采水容器2的上边沿设置有密封圈3，密封圈3能够与壳体I的底面紧密贴合，在壳体I下方设置有两个对称的气压伸缩杆4，每个气压伸缩杆4的底端都与采水容器2上边沿的外侧铰接，在铰接点处还设置有翻转电机，在壳体I的底部还设置有通过驱动电机控制的螺旋桨5，气压伸缩杆4、翻转电机和驱动电机均通过设置在壳体I内的控制系统控制，控制系统还包括信号发射接受模块。
[0005]所述的驱动电机和螺旋桨5为三套，均设置在壳体I底部，并且这三个驱动电机之间的连线形成一个等边三角形。
[0006]所述的螺旋桨5外设置有防护网罩6。
[0007]所述的壳体I上分别设置有水上摄像头7和水下摄像头8，并且水上摄像头7和水下摄像头8均与控制系统相连。
[0008]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0009]本种结构形式的智能近岸采水装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的采水装置所存在的:结构复杂、设备体积庞大、动作不灵活、成本高昂等缺陷，设计出一种可以根据操作者的指令动作的特殊结构，它可以自由、灵活地在水面上行驶，并在指定采水区域悬停，并将采集到的水样安全、快速地送回岸边，同时可以防止水样与其他区域的水体发生对流交换，影响最终的监测结果。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1所示:一种智能近岸采水装置，它包括一个可漂浮的壳体I，在壳体I的底部设置有半球状的采水容器2，在采水容器2的上边沿处设置有密封圈3，当采水容器2与壳体I的下部贴合时，密封圈3能够保证采水容器2的内腔与外界水体保持隔绝，在壳体I的下方设置有两个对称的气压伸缩杆4，每个气压伸缩杆4的底端均与采水容器2的上边沿的外侧相互铰接，并且在铰接点处还设置有翻转电机，用于控制采水容器2做翻转动作，在壳体I的底部设置有三个驱动电机，每个驱动电机都可以驱动一个螺旋桨5转动，并且这三个驱动电机之间的连线形成一个等边三角形，在螺旋桨5外还设置有防护网罩6，在壳体I上还分别设置有位于水面之上水上摄像头7和位于水面之下的水下摄像头8，它们分别监测水上与水下的情况；并且上述的气压伸缩杆4、翻转电机、驱动电机、水上摄像头7和水下摄像头8均与设置在壳体I内的控制系统相连并接受控制系统的控制，控制系统包括电源和信号发射接受模块，在远端的岸上操作人员处有与信号发射接收模块相配的模块，用于接受信息和发送指令。
[0012]本实用新型实施例的智能近岸采水装置的工作过程如下:将本采水装置放入水中，通过遥控器向控制系统发出指令，控制至少一个驱动电机动作，螺旋桨5旋转推动壳体I行进，行进过程中可以根据需要对三个驱动电机进行控制，以作出相应的动作；当壳体I行至取样水域后，让采水装置在该区域悬浮，并控制气压伸缩杆4工作，气压伸缩杆4带动采水容器2下行，水进入采水容器2的内腔，翻转电机工作，让采水容器2在水中翻转，水体对采水容器进行润洗，然后气压伸缩杆4回收，带动采水容器2上行，直至密封圈3与壳体I的底部紧密接触并密封，防止采集的水样在回程中与水体发生对流交换；然后控制驱动电机重新动作，采水装置回到岸边，操作人员将壳体I从水中取出，控制气压伸缩杆4伸出，将采水容器2中的水样取出即完成采水、取样工作。
【权利要求】
1.一种智能近岸采水装置，其特征在于:所述的采水装置包括可漂浮的壳体(1)，在壳体(I)的底部设置有半球状的采水容器(2 )，采水容器(2 )的上边沿设置有密封圈(3 )，密封圈(3 )能够与壳体(I)的底面紧密贴合，在壳体(I)下方设置有两个对称的气压伸缩杆(4 )，每个气压伸缩杆(4)的底端都与采水容器(2)上边沿的外侧铰接，在铰接点处还设置有翻转电机，在壳体(I)的底部还设置有通过驱动电机控制的螺旋桨(5)，气压伸缩杆(4)、翻转电机和驱动电机均通过设置在壳体(I)内的控制系统控制，控制系统还包括信号发射接受模块。
2.根据权利要求1所述的智能近岸采水装置，其特征在于:所述的驱动电机和螺旋桨(5)为三套，均设置在壳体(I)底部，并且这三个驱动电机之间的连线形成一个等边三角形。
3.根据权利要求2所述的智能近岸采水装置，其特征在于:所述的螺旋桨(5)外设置有防护网罩(6)。
4.根据权利要求3所述的智能近岸采水装置，其特征在于:所述的壳体(I)上分别设置有水上摄像头(7)和水下摄像头(8)，并且水上摄像头(7)和水下摄像头(8)均与控制系统相连。
【文档编号】G01N1/10GK203616166SQ201320710915
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】张连龙, 黄妙芬, 黄颖恩, 王伟轩, 王春洋, 周润芳 申请人:大连海洋大学
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