行驶速度限定的浮动车地图匹配加速方法与流程

技术特征：
1.行驶速度限定的浮动车地图匹配加速方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、计算浮动车地图匹配的最短路径上界B：S11、从道路网络中所有道路弧段的限速值中取出最大限速值vmax，将该最大限速值vmax上浮40％得到速度阈值v限阈，v限阈＝(1+0.4)*vmax；S12、根据待匹配浮动车轨迹的采样时间间隔T，计算相邻轨迹点在道路网络中的最短路径上界B，B＝v限阈*T；S2、对道路网络进行分割：首先计算道路网络的最小外接矩形，然后对道路网络进行格网分割，设定道路网络节点的数量为N、分割阈值为M，N、M均为自然数，且N大于M，计算大于N/M的最小偶数m；找到m的一个因子分解m＝m1*m2，使得m1和m2满足m1与m2之比和道路网络的最小外接矩形长宽比最接近，令m1为行数目，m2为列数目，建立基准格网；每个基准格网内道路网络节点的数量不大于M个；将每个基准格网的边界向外拓展长度为B的宽度后得到扩展格网，计算每个扩展格网内部所包含的道路弧段与节点；S3、在步骤S2得到的每个扩展格网内的道路网络中，通过改进后的dijkstra算法计算小于步骤S12得到的最短路径上界B的所有最短路径：S31、初始化扩展格网内道路网络G(V，E)中所有节点对的最短距离表d及前驱节点对表pre，其中，V表示道路网络中所有节点集，E表示道路网络中所有道路弧段集；如果节点对(v,w)的两节点不是同一节点且通过一条弧段直接相连，则其距离标号d(v,w)设为弧段长度l(v,w)，并将这些节点对(v,w)放入权重最小优先队列Q中，其在优先队列Q中的优先权重为d(v,w)，前驱节点对pre(v,w)＝0；如果节点对(v,w)的两节点不是同一节点且不通过一条弧段直接相连，则将距离标号d(v,w)设为64位浮点数可表达的最大浮点数dbM；如果节点对(v,w)的两节点为同一节点，则距离标号d(v,w)设为0；S32、重复执行步骤S33～S34，直到优先队列Q为空、或者优先队列Q的最小权重值大于步骤S12得到的最短路径上界B时，转到步骤S35；S33、从优先队列Q中得到权重最小的节点对(v,w)，将其从优先队列Q中去除；S34、对于道路网络中从w出发的道路弧段(w,u)，计算d(v,w)+l(w,u)：如果d(v,w)+l(w,u)<d(v,u)，并且d(v,u)是最大浮点数dbM，则将节点对的距离标号d(v,u)改为d(v,w)+l(w,u)，并将节点对(v,u)加入优先队列Q中，其前驱节点对pre(v,u)＝(v,w)；如果d(v,w)+l(w,u)<d(v,u)，并且d(v,u)不是最大浮点数dbM，则将节点对的距离标号d(v,u)改为d(v,w)+l(w,u)，将其在优先队列Q中的优先权重也重设为d(v,u)，其前驱节点对pre(v,u)＝(v,w)；S35、保存扩展格网内道路网络中的所有节点对的最短距离表d和前驱节点对表pre；S4、在前后轨迹点的候选路段对之间关联匹配中，首先根据坐标计算前后轨迹点属于哪个基准格网Ri，然后根据步骤S3确定该基准格网Ri内道路网络中的所有节点对的最短距离表d和前驱节点对表的位置；S5、设定前后轨迹点对应的候选路段对为(e1，e2)，取弧段e1的终止节点v1，e2的起始节点v2，同时计算前一轨迹点到e1的垂足沿弧段e1到v1的距离l1，v2沿弧段e2至后一轨迹点到e2的垂足的距离l2；S6、以起始点v1、终止点v2为一节点对(v1,v2)，在基准格网Ri的所有节点对的最短距离表d中直接查询出其最短路径距离为dsp，则前一轨迹点在e1上的垂足到后一节点在e2上的垂足的距离为l1+l2+dsp；S7、在基准格网Ri的所有节点对的前驱节点对表中，回溯恢复v1到v2的最短路径：S71、将v2放入一个队列H中，H初始化为空，从队列H尾插入v2；S72、取出节点对(v1,v2)的前驱节点对pre(v1,v2)＝(v1,x)，将x从队列H尾插入；S73、将步骤S72中节点对(v1,v2)替换为取出的(v1,x)，重复执行步骤S72，直到取出节点对的前驱为0终止；终止后将v1从队列H尾插入；S74、将队列H中的节点序反向，即为v1至v2的最短路径。