一种移动式放射线检测装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种移动式放射线检测装置，包括一放射线检测仪，还包括承载放射线检测仪的移动式机器人，以及通过无线网络通信系统分别与放射线检测仪和移动式机器人进行通信连接的机器人遥控操作平台及测量数据管理系统，机器人遥控操作平台遥控操作移动机器人在放射线装置周围进行移动，测量数据管理系统实时读取并记录放射线检测仪所测量的数据。本发明使用人员在安全距离外通过无线网络操作机器人的移动，并通过无线网络读取放射线检测仪的测量数据，对工作中的放射线机周围环境是否安全进行评估，以此分析判定放射线装置的安全性，可以避免检测人员在非安全状态下的紧张心理，同时更能避免放射线泄漏对身体健康的危害。
【专利说明】一种移动式放射线检测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及放射线检测，特别涉及一种移动式放射线检测装置。
【背景技术】
[0002]从放射性物质放出的射线，俗称为放射线，比较重要的有α、β、γ以及X光等。其中加马射线的穿透力最强，对我们人体有伤害力，需要屏蔽以保护人体，加马射线与X-光同一种电磁波，不过波长较短，穿透力也比X-光强得多，最难穿透的铅也要相当的厚度才能挡住。加马射线是从放射元素放出来的主要放射线，虽然对人体有伤害，但在医、农、工等各方面应用却很广。
[0003]X射线机，俗称“X光机”，是一种用来产生X射线的设备，其主要用途是在不破坏物体的前题下来探测内部结构。也可以利用其进行杀菌或激发荧光。X射线机可以分为工业用X射线机和医用X射线机。工业用X射线机可以按照产生射线的强度分硬射线机和软射线机。医用X射线机分为诊断X射线机和治疗X射线机两大类。工业用X射线机主要用于无损检测，另外广泛用于机场、车站、地铁等公共场所的安检仪也属于工业用X射线机。
[0004]众所周知，放射线、放射性物质是有害的。宄竟对人体有哪些危害呢？人体受到放射线的照射，随着射线作用剂量的增大，有可能随机地出现某些有害效应。例如它可能诱发白血病、甲状腺癌、骨肿瘤等恶性肿瘤；也可能引起人体遗传物质发生基因突变和染色体畸变，造成先天性畸形、流产、死胎、不育等病症。不过，这种情况发生的几率很低，其危险度一般没有超过目前人们可以接受的范围。在事故情况下，如果人体所受射线的剂量达到一定程度，就可能出现一些明确的预期的有害效应。如人体眼晶体一次受到2戈瑞以上的X或γ射线的照射，在3周以后就可能出现晶状体混浊，形成白内障；人体皮肤受到不同剂量的照射，可分别出现脱毛、红斑、水泡及溃疡坏死等损害；另外，还可能引起贫血、免疫功能降低、寿命缩短以及内分泌和生殖机能失调等。当人体在短时间(数秒至数日)受到大于I戈瑞剂量的射线照射后，就会产生急性放射病，危及生命；机体在较长时间内受到超剂量限值的射线作用后可能导致慢性放射病，造成以造血组织损伤为主的全身慢性放射损伤。
[0005]因此，对设置放射线设备的地方，环保部门会进行环评。目前进行环评主要使用射线检测仪进行剂量检测，放射线设备使用人员和检测人员长期处于不确定的放射线泄漏环境下，会对身体健康产生不可逆的伤害。
【发明内容】
[0006]为克服上述现有技术的缺陷与不足，本发明提供一种移动式放射线检测装置。
[0007]本发明的技术方案是:
[0008]一种移动式放射线检测装置，包括一放射线检测仪，还包括承载放射线检测仪的移动式机器人，以及通过无线网络通信系统分别与放射线检测仪和移动式机器人进行通信连接的机器人遥控操作平台及测量数据管理系统，机器人遥控操作平台遥控操作移动机器人在放射线装置周围进行移动，测量数据管理系统实时读取并记录放射线检测仪所测量的数据。
[0009]优选的，所述放射线检测仪带有USB接口进行输入输出控制。
[0010]优选的，所述移动式机器人由四轮移动式机器人本体、固定于机器人本体上的摄像头、无线网络通讯模块及控制机器人本体移动的控制软件系统组成。
[0011]优选的，所述移动式机器人使用锂离子充电电池供电。
[0012]具体的，优选的，所述机器人遥控操作平台及测量数据管理系统使用LabVIEW软件系统进行开发。
[0013]具体的，所述放射线检测仪使用Digilert200数字式射线检测仪。
[0014]进一步优选的，所述四轮移动式机器人的轮子半径在5cm以上。
[0015]本发明的有益效果:
[0016]本发明使用低成本移动机器人搭载放射线检测仪组成一套移动式检测装置，使用人员在安全距离外通过无线网络操作机器人的移动，并通过无线网络读取放射线检测仪的测量数据，对工作中的放射线机周围环境是否安全进行评估，以此分析判定放射线装置的安全性。本装置可以避免检测人员在非安全状态下的紧张心理，同时更能避免放射线泄漏对身体健康的危害。此装置搭载其他检测设备，还可以扩展到其他检测领域，例如不明气体的检测、核泄漏检测等。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明所述的移动式放射线检测装置的原理框图；
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和具体实施例对上述方案做进一步说明。
[0019]如图1所示，本发明所揭示的一种移动式放射线检测装置，包括一个放射线检测仪，还包括承载放射线检测仪的移动式机器人，以及通过无线网络通信系统分别与载放射线检测仪和移动式机器人进行通信连接的机器人遥控操作平台及测量数据管理系统。操作人员使用机器人遥控操作平台在安全距离外通过无线网络遥控操作移动机器人在放射线装置周围进行移动，测量数据管理系统通过无线网络读取并记录放射线检测仪的测量数据，对工作中的放射线机周围环境是否安全进行评估，测试完成后，控制机器人返回测量人员处。
[0020]具体的，所述放射线检测仪使用Digilert200数字式射线检测仪，放射线检测仪带有USB接口进行输入输出控制。检测数据能够实时传输，以便检测人员能随时掌握测量的数据。
[0021]所述移动式机器人由四轮移动式机器人本体、固定于机器人本体上的摄像头、无线网络通讯模块及控制机器人本体移动的控制软件系统组成，所述移动式机器人使用锂离子充电电池供电，可连续工作2h以上。
[0022]所述机器人遥控操作平台及测量数据管理系统使用LabVIEW软件系统进行开发，控制系统软件易操作。
[0023]所述四轮移动式机器人的轮子半径在5cm以上，以适应不同场地。
[0024]本发明的移动式放射线检测装置可以应用在环保部门对放射线装置的放射性检测，为放射性测量人员的身体健康提供了一种必要的安全检测设备，另外此装置也可以应用在企业、机场、车站等单位，为安全检测服务，也可以应用在突发事件的现场，可以有效避免检测人员收到过量放射性的危害。
[0025]上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种移动式放射线检测装置，包括一放射线检测仪，其特征在于:还包括承载放射线检测仪的移动式机器人，以及通过无线网络通信系统分别与放射线检测仪和移动式机器人进行通信连接的机器人遥控操作平台及测量数据管理系统，机器人遥控操作平台遥控操作移动机器人在放射线装置周围进行移动，测量数据管理系统实时读取并记录放射线检测仪所测量的数据。
2.根据权利要求1所述的移动式放射线检测装置，其特征在于:所述放射线检测仪带有USB接口进行输入输出控制。
3.根据权利要求1所述的移动式放射线检测装置，其特征在于:所述移动式机器人由四轮移动式机器人本体、固定于机器人本体上的摄像头、无线网络通讯模块及控制机器人本体移动的控制软件系统组成。
4.根据权利要求3所述的移动式放射线检测装置，其特征在于:所述移动式机器人使用锂离子充电电池供电。
5.根据权利要求1所述的移动式放射线检测装置，其特征在于:所述机器人遥控操作平台及测量数据管理系统使用LabVIEW软件系统进行开发。
6.根据权利要求2所述的移动式放射线检测装置，其特征在于:所述放射线检测仪使用Digilert200数字式射线检测仪。
7.根据权利要求3所述的移动式放射线检测装置，其特征在于:所述四轮移动式机器人的轮子半径在5cm以上。
【文档编号】G01T1/16GK104483694SQ201410764915
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月11日 优先权日:2014年12月11日
【发明者】周彤, 黄广轶, 鲁志军, 刘复生, 孙伟波 申请人:黑龙江省计量检定测试院