快速检测姿态航向计算机工作状态的检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的一种快速检测姿态航向计算机工作状态的检测装置，旨在提供一种拆装方便，成本低，能够节约测试时间的姿态航向速检测装置。本实用新型通过下述技术方案予以实现：俯仰副转轴通过固联在平衡扳下方的马鞍形支架U形槽，可转动地连接在矩形体的转孔内，所述马鞍形支架和矩形体分别位于所述平衡扳长度中心线的两侧，所述横滚凸轮由H形滚轮组成，该H形滚轮的中心旋转轴通过固联在工作平台上的两个直角板支座，可转动地连接在两个直角板支座之间，耦合于所述马鞍形支架自由端两脚凸轮槽的下方。本实用新型解决了现有技术只能依靠三轴转台才可实现俯仰方向和横滚方向的自由转动，耗时耗力，三轴转台笨重，搬运不方便，限制条件多的问题。
【专利说明】快速检测姿态航向计算机工作状态的检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器姿态航向系统自动测试设备，模拟飞行器姿态航向，为飞机上的姿态航向计算机提供激励环境，检测姿态航向计算机的工作状态的检测装置。
【背景技术】
[0002]航向姿态系统自动测试设备是基于ATE技术的自动测试设备，对飞行器机载航姿系统各部件进行离位测试，完成部件的功能性能检测、维护校准和故障诊断。主要被测单元(UUT7Unit Under Test)包括磁传感器、磁航向修正计算器、航向位置指示器、领航指示器、全姿态组合陀螺、综合放大器、控制盒等。测试系统采用GPIB总线和VXI总线混合模式。其中VXI总线为系统总线，负责全系统的数据和测量命令的传递。系统总线连到中心计算机上，中心计算机管理全系统的检测和故障诊断过程。随着机载设备测试技术的发展，对测试覆盖的全面性和测试环境与实际应用环境的符合性提出了更高的要求。按照进口测试平台传统方法进行试验，如果用进口测试平台三轴速率转台一套需要20多万元。
[0003]现阶段对姿态航向计算机18的测试方法是:1、固定式测试，即将航姿计算机固定在安装架上验证飞机的飞行姿态；2、分离式测试，即将航姿计算机从安装架上拆下来，人工进行姿态调整，尽管可以产生一定的俯仰、横滚信号，但是只能对飞机的飞行姿态进行功能性检测。采用以上两种方式测试的不足之处在于测试周期长、测试结果与实际作业状态偏离较大，测试工装笨重复杂，响应曲线不连续，而且第一种方法不能产生所需要的俯仰、横滚信号，不能完全验证飞机的飞行姿态，需通过三轴转台才可实现俯仰方向和横滚方向的自由转动，耗时耗力。且三轴转台本身也很笨重，不方便搬运，限制条件较多，而且测试周期长、测试结果与实际作业状态偏离较大。而第二种方法仅能够进行功能测试，不能产生持续稳定可靠的信号，稳定度和可靠性差，不能进行性能测试，所产生的飞机的飞行姿态不能持续保持，同时也不能对产品的技术性能进行深入验证。技术要求和功能要求不能得到完整的测试。
【发明内容】
[0004]为克服现有测试技术存在的测试周期长、测试结果与实际作业状态偏离较大的难题，本实用新型提供一种拆装方便，成本低，能够节约测试时间的姿态航向速检测装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种快速检测姿态航向计算机18工作状态的检测装置，包括用于固定被测飞机姿态航向计算机18的平衡扳、模拟飞机俯仰姿态的俯仰副转轴3和模拟飞机横滚姿态的横滚凸轮，其特征在于:所述的俯仰副转轴4通过固联在平衡扳下方的马鞍形支架U形槽，可转动地连接在矩形体2的转孔内，所述马鞍形支架和矩形体2分别位于所述平衡扳长度中心线的两侧，所述横滚凸轮由H形滚轮16组成，该H形滚轮16的中心旋转轴通过固联在工作平台17上的两个直角板支座，可转动地连接在两个直角板支座之间，耦合于所述马鞍形支架自由端两脚凸轮槽的下方，所述中心旋转轴与所述俯仰副转轴4在空间上相互垂直，按直角坐标系，H形滚轮16以y轴向进行旋转，提供横滚方向的倾斜姿态，俯仰副转轴4产生X轴向旋转，提供俯仰方向的姿态。
[0006]本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果。
[0007]本实用新型采用固联在平衡扳下方，在空间上相互垂直，俯仰方向姿态的俯仰副转轴和提供横滚姿态的横滚凸轮，只通过两个相互垂直的可转动二轴转动平台，不需通过三轴转台就可实现俯仰方向和横滚方向的自由转动，解决了将航姿计算机固定在安装架上验证飞机的飞行姿态，固定式测试进口测试平台，不能产生俯仰、横滚信号，只能依靠三轴转台才可实现俯仰方向和横滚方向的自由转动，耗时耗力，三轴转台笨重，搬运不方便，限制条件多，测试周期长、测试结果与实际作业状态偏离较大的问题。解决了将航姿计算机从安装架上拆下来，人工进行姿态调整分离式测试，不能产生持续稳定可靠的信号，可靠性差的缺陷。
[0008]本实用新型采用固定被测飞机姿态航向计算机18的平衡扳顶板，其尺寸可以根据姿态航向计算机18的具体尺寸灵活设计调整，模拟飞机提供俯仰和横滚姿态旋转轴和轴承的精巧组合使转台可以连续提供俯仰、横滚信号，并能产生恰当的阻尼，使平台不会自行跌倒，满足姿态航向计算机18验收测试需求。
[0009]拆装方便。上架安装。本实用新型仅通过结构件的精巧组合减少转台的体积，解决了现有测试工装笨重复杂和响应曲线不连续等缺点。按照测试程序连续给出可持续变化的俯仰、横滚激励信号，以实现对姿态航向系。可以在横滚方向和俯仰方向任意转动，可以检查极性。面板可以分离，实现对两台姿态航向计算机18分别调整姿态，实现两台航姿航向计算机的独立测试。统快捷、全模态测试。
[0010]本实用新型可以直接安装到任何工作平台17 (如桌子、车床等)。测试时，可以给出稳定的俯仰、横滚通道的信号，不但能大大节约测试时间。由于测试过程无需调整设备的安装方向，因此无需中断测试可以在一次检查流程中隔离所有存在问题。
[0011]本实用新型用于固定被测飞机姿态航向计算机18的两个可分离面板构成的顶板，可以根据姿态航向计算机18的具体尺寸灵活更换不同尺寸，顶板分离后可以为两台飞机姿态航向计算机18分别提供航姿、航向信号，通过一个主转轴和两个上转轴，为模拟飞机提供俯仰和横滚姿态，通过俯仰轴和主轴的两个轴承，精巧组合使转台可以连续提供俯仰、横滚信号。
[0012]并且通过调节平台上径向调节销的松紧为主轴提供恰当的阻尼，确保转动平台在测试过程中不会自行跌倒，使被测设备随时保持在即时位置。
[0013]相对以前使用的进口测试平台，本实用新型可以节约近3倍成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型检测装置的三维示意图。
[0016]图2是图1的主视图。
[0017]图3是图1的左视图。
[0018]图4是本检测装置的使用状态示意图。
[0019]图中:图中:1平衡扳，2矩形体，3紧固螺母，4俯仰副转轴，5内六角螺栓，6压缩弹簧，7螺钉，8螺母，9螺栓，10耳片，11滚轮径向销，12直角板支座，13径向调节销，14轴端偏心销，15主轴，16H形滚轮，17工作平台，18姿态航向计算机。
【具体实施方式】
[0020]参阅图1-图3。在以下描述的实施例中，快速检测姿态航向计算机18工作状态的检测装置，包括用于固定被测飞机姿态航向计算机18的平衡扳1、模拟飞机俯仰姿态的俯仰副转轴4和模拟飞机横滚姿态的横滚凸轮。所述横滚凸轮由H形滚轮16组成。平衡板I用于摆放并固定姿态航向计算机18。平衡扳I的作用是模拟姿态航向计算机18在飞机上的安装位置。测试时，姿态航向计算机18通过电缆线输出姿态航向信号，调整平衡板I的姿态航向模拟飞机的姿态航向，检测姿态航向计算机18的工作状态是否与平衡板的姿态航向一致来判断姿态航向计算机18是否正常，一致则正常，否者不正常。俯仰副转轴4通过固联在平衡扳下方的马鞍形支架U形槽，可转动地连接在矩形体2的转孔内，通过紧固螺母34锁紧，产生轴向X旋转，提供俯仰方向的运动，模拟飞机俯仰姿态。H形滚轮16的中心旋转轴通过固联在工作平台17上的两个直角板支座，可转动地连接在两个直角板支座之间。H形滚轮16上的两个滚轮通过径向销13固联在主轴15两端，以y轴向进行旋转并停留在任意位置，提供模拟飞机横滚方向的倾斜姿态。直角板支座12圆弧凸台上设有接触H形滚轮16旋转中心轴径向调节销11。两个径向调节销11分别插入两端直角板支座12接触H形滚轮16旋转中心轴，可以增大H形滚轮16绕主轴旋转时的阻尼。偏心销14穿过直角板支座12与H形滚轮16，绕主轴旋转时增大H形滚轮16的阻尼的同时也保证胃H型滚轮不会沿主轴轴向平移。马鞍形支架和矩形体2分别位于平衡扳I长度中心线的两侧，H形滚轮16耦合于所述马鞍形支架自由端两脚凸轮槽的下方。中心旋转轴与所述俯仰副转轴4在空间上相互垂直，按直角坐标系，H形滚轮16以y轴向进行旋转，提供横滚方向的倾斜姿态，俯仰副转轴4产生X轴向旋转，提供俯仰方向的姿态。
[0021]平衡扳I可以由两块可分离的自由组合面板构成，作为固定飞机姿态航向计算机18的顶板。平衡扳I中间设有用于固定飞机姿态航向计算机18的安装孔。两块平衡扳I分离的自由组合面板通过其下对接边上固联的耳片10，由穿过两个耳片10的螺栓9和螺母8固定连接在一起。耳片10通过套装有压缩弹簧6的螺钉7和内六角螺栓5固定在平衡扳I下方。将螺栓9取下后，两个平衡板I将完全分开，将两台姿态航向计算机18分别安置在平衡板I的自由组合面板上，可以实现同时为两台姿态航向计算机18提供横滚、航向角的模拟。当本转动平台需要同时测试一台姿态航向计算机18时，将两个平衡扳I组合固定为一个。
[0022]参阅图4。将本发明固定在桌子上，再将需要检测设备航姿航向计算机安置在转动平台的平衡板I上，将测试电缆一端连接到航姿航向计算机上另一端连接到飞机的主飞行显示器PFD上。测试时，将航姿航向计算机加电，并测试航姿航向计算机的输出航姿、航向数据。需要进行横滚检查时，测试人员直接扳动二轴转动平台的平衡板1，使航姿计算机向右倾斜，主飞行显示器PFD上全罗盘画面显示的地平仪右偏，反之，地平仪左偏。进行俯仰检查时，扳动机柜内的姿态航向计算机18 二轴转动平台的平衡板I，使航姿计算机向上抬头，PFD上全罗盘画面显示的地平仪向下运动，反之，地平仪向上运动。本装置可以给飞机提供多个姿态，有上、下、左、右四种单独方式，而通过这四种单独方式，还可相互组合成上左、上右、下左、下右四种组合方式，增加了供给飞机的姿态，增加测试的完整。
【权利要求】
1.一种快速检测姿态航向计算机工作状态的检测装置，包括用于固定被测飞机姿态航向计算机(18)的平衡扳、模拟飞机俯仰姿态的俯仰副转轴(3)和模拟飞机横滚姿态的横滚凸轮，其特征在于:所述的俯仰副转轴(4)通过固联在平衡扳下方的马鞍形支架U形槽，可转动地连接在矩形体(2)的转孔内，所述马鞍形支架和矩形体(2)分别位于所述平衡扳长度中心线的两侧，所述横滚凸轮由H形滚轮(16)组成，该H形滚轮(16)的中心旋转轴通过固联在工作平台(17)上的两个直角板支座，可转动地连接在两个直角板支座之间，耦合于所述马鞍形支架自由端两脚凸轮槽的下方，所述中心旋转轴与所述俯仰副转轴(4)在空间上相互垂直，按直角坐标系，H形滚轮(16)以y轴向进行旋转，提供横滚方向的倾斜姿态，俯仰副转轴(4 )产生X轴向旋转，提供俯仰方向的姿态。
2.按权利要求1所述的快速检测姿态航向计算机工作状态的检测装置，其特征在于，直角板支座(12 )圆弧凸台上设有接触H形滚轮(16 )旋转中心轴径向调节销(11)。
3.按权利要求1所述的快速检测姿态航向计算机工作状态的检测装置，其特征在于，平衡扳(I)由两块可分离的自由组合面板构成，作为固定飞机姿态航向计算机(18)的顶板。
4.按权利要求1所述的快速检测姿态航向计算机工作状态的检测装置，其特征在于，两块平衡扳(I)分离的自由组合面板通过其下对接边上固联的耳片(10 )，由穿过两个耳片(10)的螺栓(9)和螺母(8)固定连接在一起。
【文档编号】G01C25/00GK203732077SQ201420053654
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】雷国志, 王雷, 黄斌 申请人:中国电子科技集团公司第十研究所