板材厚度检测装置及板材自动化生产系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种板材厚度检测装置及板材自动化生产系统；该板材厚度检测装置包括支架、角度传感器、感测部件、数据处理单元和用于支撑板材的支撑基座；所述感测部件设有铰接端和传动端，所述感测部件通过铰接端铰接于所述支架上，所述传动端可带动感测部件转动，所述角度传感器用于检测所述感测部件的旋转角度；所述数据处理单元与所述角度传感器连接，用于根据所述旋转角度计算板材的厚度。与现有技术相比，该板材厚度检测装置结构简单、成本低廉；利用该板材厚度检测装置可以对板材厚度进行实时检测，并降低板材的生产成本。
【专利说明】板材厚度检测装置及板材自动化生产系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板材生产技术，具体涉及一种板材厚度检测装置及板材自动化生产系统。
【背景技术】
[0002]板材已广泛应用于工业生产和建筑施工中，现有的板材绝大部分是通过自动化生产线生产的。为方便板材按规格分类，在生产过程中，需要实时检测板材的厚度。
[0003]目前，比较常见的板材厚度检测方式是通过特定的光线(比如激光或某种射线)在透过板材时产生的折射来计算板材的厚度。这种方式需要购置比较昂贵的光电设备，不利于降低板材的制造成本。
[0004]因此，如何使用廉价的方式实时检测板材厚度仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种板材厚度检测装置，以便对板材厚度进行实时检测，并降低板材的生产成本。在此基础上，本实用新型还提出一种板材自动化生产系统。
[0006]一方面，本实用新型提供了一种板材厚度检测装置，包括支架、角度传感器、感测部件、数据处理单元和用于支撑板材的支撑基座；所述感测部件设有铰接端和传动端，所述感测部件通过铰接端铰接于所述支架上，所述传动端可带动感测部件转动，所述角度传感器用于检测所述感测部件的旋转角度；所述数据处理单元与所述角度传感器连接，用于根据所述旋转角度计算板材的厚度。
[0007]进一步地，所述感测部件为T型架，所述T型架设有横梁和纵梁，所述横梁的两端为铰接端；所述支架设有两个支撑臂，所述支撑臂与横梁的端部铰接；所述纵梁的一端与横梁固定连接，另一端为传动端。
[0008]进一步地，所述感测部件设有纵梁，所述纵梁的上端为铰接端，下端为传动端；所述支架设有横梁及架设于横梁两端的支撑臂，所述纵梁的铰接端铰接于所述横梁上。
[0009]进一步地，所述支撑臂包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节和第二臂节可伸缩连接，且所述第一臂节和第二臂节之间设有定位装置，所述定位装置用于限定第一臂节和第二臂节之间的相对位置。
[0010]进一步地，所述支撑基座上设有驱动滚轮，所述驱动滚轮用于驱动板材运动。
[0011]进一步地，所述板材厚度检测装置还包括显示装置，与数据处理单元连接，用于实时显示所述板材的厚度。
[0012]进一步地，所述板材厚度检测装置还包括记录装置，与数据处理单元连接，用于记录各种厚度的板材的数量。
[0013]进一步地，所述感测部件还包括减阻滚轮，所述减阻滚轮可转动地设置于所述传动端。[0014]进一步地，所述角度传感器为旋转编码器，所述旋转编码器设置于所述铰接端上。
[0015]该板材厚度检测装置包括支架、角度传感器、感测部件、数据处理单元和用于支撑板材的支撑基座；所述感测部件设有铰接端和传动端，所述感测部件通过铰接端铰接于所述支架上,所述传动端可带动感测部件转动,所述角度传感器用于检测所述感测部件的旋转角度；所述数据处理单元与所述角度传感器连接，用于根据所述旋转角度计算板材的厚度。作业时，感测部件通过支架架设于支撑基座的上方，板材沿支撑基座的顶面移动；板材从感测部件的下方通过时，板材触碰到感测部件的传动端，在板材的驱动下，感测部件相对支架转动，角度传感器检测到感测部件的旋转角度，数据处理单元根据旋转角度计算出感测部件转动后的高度变化值，进而得到板材的厚度。
[0016]与现有技术相比，该板材厚度检测装置结构简单、成本低廉；利用该板材厚度检测装置可以对板材厚度进行实时检测，并降低板材的生产成本。
[0017]另一方面，本实用新型还提出一种板材自动化生产系统，包括上述的板材厚度检测装置。
[0018]与现有技术相比，通过采用上述板材厚度检测装置，该板材自动化生产系统可以对板材厚度进行实时检测，且生产成本更低。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1为本实用新型具体实施例提出的板材厚度检测装置的结构示意图；
[0021]图2为图1所示板材厚度检测装置检测板材厚度时的场景图；
[0022]图3为图2的左视图；
[0023]图4为本实用新型具体实施例的板材厚度检测装置设置的控制原理图。
[0024]附图标记说明:
[0025]I一支架 2—感测部件 3—减阻滚轮 4一板材 5—支撑基座6—角度传感器7—纵梁8—横梁9 一数据处理单元10—记录装置11 一显示装置 Θ—旋转角度A—运动方向SI—第一位置S2—第二位置H—传动端与支撑基座的距离
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至4对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
[0027]如图1所示，本实用新型具体实施例提出的板材厚度检测装置包括支架1、角度传感器6、感测部件2、数据处理单元9 (图1中未示出)和支撑基座5，感测部件2设有铰接端和传动端，感测部件2通过铰接端铰接于支架I上。该板材厚度检测装置的具体应用如下:感测部件2通过支架I架设在支撑基座5的上方，支撑基座5可以与板材4生产线的流转台连接；如图2和图3所示，检测板材厚度时，板材4沿A方向运动，板材4从感测部件2的下方通过并触碰到感测部件2的传动端，在板材4的驱动下，感测部件2从第一位置SI转动至第二位置S2，角度传感器6检测到感测部件2从第一位置SI转动至第二位置S2的旋转角度Θ，数据处理单元9根据感测部件2的高度和偏转角度可以计算出传动端的高度变化值，然后，将(感测部件2在第一位置SI时)传动端与支撑基座5的距离H加上该高度变化值就可得到板材4的厚度。在板材4计算过程中，距离H通常是固定值，可以在检测板材厚度之前获知，感测部件2的高度也是在检测板材厚度之前可以获知的，在检测板材厚度前，将这些数据在数据处理单元9内设置好，在实际检测时，只要获得感测部件2的旋转角度Θ就可计算出板材4的厚度。板材厚度的具体计算公式为:D=L (1-COS θ )+H，其中，L为感测部件最底端至旋转中心的距离；需要说明的是，第一位置SI是指检测板材厚度之前，感测部件2仅在重力作用下所处的位置，第二位置S2是指检测板材厚度时，传动端抵靠在板材4上表面时的位置。
[0028]在上述实施例中，感测部件2为T型架，T型架设有横梁8和纵梁7，横梁8的两端为铰接端；支架I设有两个支撑臂，支撑臂与横梁8的端部铰接；纵梁7的一端与横梁8固定连接，另一端为传动端。
[0029]在上述实施例中，角度传感器6可以为旋转编码器，如图1所示，旋转编码器具体可设置于横梁8的铰接端和支撑臂之间。
[0030]在进一步地实施例中，为使该板材厚度检测装置能够适应不同的场合，可将支撑臂设置成伸缩结构；具体地，支撑臂包括第一臂节和第二臂节，第一臂节和第二臂节可伸缩连接，且第一臂节和第二臂节之间设有定位装置，定位装置用于限定第一臂节和第二臂节之间的相对位置，应用时，可根据实际需要调节第一臂节和第二臂节的相对位置，进而调整传动端与支撑基座5的距离。
[0031]在进一步地实施例中，支撑基座5上设有驱动滚轮，驱动滚轮用于驱动板材4运动。进行检测时驱动滚轮有助于使板材4保持原有的移动方向和速度，并自动将检测完毕的板材4驱离支撑基座5。
[0032]在进一步地实施例中，如图4所示，该板材厚度检测装置还可设置有显示装置11，显示装置11与数据处理单元9连接，用于实时显示板材4的厚度。通过显示装置11操作人员可实时了解板材4的确切厚度。当然，还可以设置记录装置10，记录装置10与数据处理单元9连接，用于记录各种厚度的板材4的数量。通过记录装置10对板材厚度进行记录，并将相同厚度的板材4的数量进行累加，有助于实时掌握各种厚度的板材4的具体数量，从而方便生产和管理。
[0033]在进一步地实施例中，感测部件2还包括减阻滚轮3，减阻滚轮3可转动地设置于传动端。通过在传动端设置减阻滚轮3，在板材4触碰到传动端时，板材4和减阻滚轮3之间发生滚动摩擦，避免传动端与板材4之间出现滑动摩擦，以此降低摩擦阻力。需要说明的是，感测部件2上设置减阻滚轮3后，L的大小应等于LI，LI为减阻滚轮3的转动中心与感测部件的旋转中心的距离。
[0034]当然，在其它实施例中，感测部件2可以只设纵梁7，纵梁7的上端为铰接端，下端为传动端；支架I设有横梁8及架设于横梁8两端的支撑臂，纵梁7的铰接端铰接于横梁8上。
[0035]与现有技术相比，上述板材厚度检测装置结构简单、成本低廉；利用该板材厚度检测装置可以对板材厚度进行实时检测，并降低板材4的生产成本。
[0036]另外，本实用新型具体实施例还提出的板材自动化生产系统设置有上述的板材厚度检测装置。与现有技术相比，通过采用上述板材厚度检测装置，该板材自动化生产系统可以对板材厚度进行实时检测，且生产成本更低。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种板材厚度检测装置，其特征在于，包括支架、角度传感器、感测部件、数据处理单元和用于支撑板材的支撑基座；所述感测部件设有铰接端和传动端，所述感测部件通过铰接端铰接于所述支架上，所述传动端可带动感测部件转动，所述角度传感器用于检测所述感测部件的旋转角度；所述数据处理单元与所述角度传感器连接，用于根据所述旋转角度计算板材的厚度。
2.根据权利要求1所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述感测部件为T型架，所述T型架设有横梁和纵梁，所述横梁的两端为铰接端；所述支架设有两个支撑臂，所述支撑臂与横梁的端部铰接；所述纵梁的一端与横梁固定连接，另一端为传动端。
3.根据权利要求1所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述感测部件设有纵梁，所述纵梁的上端为铰接端，下端为传动端；所述支架设有支撑臂及架设于所述支撑臂上的横梁，所述纵梁的铰接端铰接于所述横梁上。
4.根据权利要求2所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述支撑臂包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节和第二臂节可伸缩连接，且所述第一臂节和第二臂节之间设有定位装置，所述定位装置用于限定第一臂节和第二臂节之间的相对位置。
5.根据权利要求1所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述支撑基座上设有驱动滚轮，所述驱动滚轮用于驱动板材运动。
6.根据权利要求1所述的板材厚度检测装置，其特征在于，还包括显示装置，与数据处理单元连接，用于实时显示所述板材的厚度。
7.根据权利要求1所述的板材厚度检测装置，其特征在于，还包括记录装置，与数据处理单元连接，用于记录各种厚度的板材的数量。
8.根据权利要求1至7任一项所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述感测部件还包括减阻滚轮，所述减阻滚轮可转动地设置于所述传动端。
9.根据权利要求1至7任一项所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述角度传感器为旋转编码器，所述旋转编码器设置于所述铰接端上。
10.一种板材自动化生产系统,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的板材厚度检测装置。
【文档编号】G01B21/08GK203824545SQ201420085107
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】刘强, 陈廷军 申请人:三一汽车制造有限公司