一种双轴数字化倾斜传感器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双轴数字化倾斜传感器，包括壳体、台架、测量装置、支撑板、功率板、电连接器、控制板和滤波电连接器；所述台架固定在壳体底部，所述测量装置固定在台架侧壁外表面上，所述支撑板固定在台架的顶部，功率板固定在支撑板上，控制板通过电连接器与功率板连接，所述滤波电连接器密封固定在壳体侧壁上；所述测量装置与功率板电连接，所述功率板与滤波电连接器电连接；本实用新型采用闭环摆式原理的加速度计，将两个加速度计集成在一台传感器上，实现双轴高精度测量；在结构上最大程度优化体积，保障测量精度的前提下实现最小体积；对电气信号进行全数字化处理，便于进行数字接口的连接。
【专利说明】一种双轴数字化倾斜传感器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传感器领域，尤其涉及一种双轴数字化倾斜传感器。
【背景技术】
[0002]目前，在倾斜角度测量的现有技术中，都采用开环摆方式，但其存在三个明显的不足:一是测量精度普遍不高，可以满足一般的精度测量，但高精度的测量就比较困难；二是体积相对较大，因为是开环摆内部包括阻尼控制，尤其是液体摆，体积比较大；三是数字化程度不高，一般地输出都是模拟信号输出的方式，现在的应用中为满足数字化改造的要求，对数字化接口等都提出相应的要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双轴数字化倾斜传感器。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种双轴数字化倾斜传感器,包括基座、上盖、台架、X加速度计、Y加速度计、支撑板、功率板、电连接器、控制板和滤波电连接器；
[0005]所述上盖密封固定在基座上，所述台架固定在基座底部，所述X加速度计和Y加速度计分别固定在台架相邻的两个侧壁外表面上，所述支撑板固定在台架的顶部，功率板固定在支撑板上，控制板通过电连接器与功率板连接，所述滤波电连接器密封固定在壳体侧壁上；所述测量装置与功率板电连接，所述功率板与滤波电连接器电连接。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用闭环摆式原理的加速度计，将两个加速度计集成在一台传感器上，实现双轴高精度测量；在结构上最大程度优化体积，将两个加速度计大偶在台架上，共用一套控制板和功率板，保障测量精度的前提下实现最小体积；对电气信号进行全数字化处理，便于进行数字接口的连接。
[0007]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0008]进一步,所述X加速度计和Y加速度计通过法兰固定。
[0009]采样上述进一步方案的有益效果:保证加速度计的基准面与台架基准面一致。
[0010]进一步,所述X加速度计和Y加速度计采用石英挠性加速度计。
[0011]进一步，所述控制板上设置有数字接口，所述数字接口采样RS422和CAN的双重数字接口。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是:增加用户选择，用户可根据需要选择数字接口类型。
[0013]进一步，所述滤波电连接器与壳体的连接处固定有密封垫。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果:起到电磁密封作用，使该传感器可以在复杂的电磁环境中使用。
[0015]进一步，所述上盖与基座的连接处固定有密封条，所述密封条通过导电密封胶固定。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果:进一步密封该传感器，使其在复杂的气候环境中使用。
[0017]进一步,所述台架采用金属台架。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的主视局部剖面图；
[0019]图2为本实用新型的立体局部剖面图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0021]1、基座，2、上盖，3、台架，4、X加速度计，5、Y加速度计，6、支撑板，7、功率板，8、电
连接器，9、控制板，10、滤波电连接器，11、密封垫，12、密封条。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0023]如图1、2所示，一种双轴数字化倾斜传感器，包括壳体、台架3、测量装置、支撑板
6、功率板7、电连接器8、控制板9和滤波电连接器10 ；
[0024]所述台架3固定在壳体底部，所述测量装置固定在台架3测壁外表面上，所述支撑板6固定在台架3的顶部，功率板7固定在支撑板6上，控制板9通过电连接器8与功率板7连接，所述滤波电连接器2密封固定在壳体侧壁上；所述测量装置与功率板6电连接，所述功率板6与滤波电连接器10电连接。
[0025]所述功率板，其进行外部输入电源到内部使用电源的转换和功率驱动；所述控制板，实现测量表头的数字化采样和信号处理，通过RS422和CAN的双重数字接口，进行外部控制信号输入和传感器信号的输出。
[0026]其中，所述壳体包括基座I和上盖2，所述上盖2密封固定在基座I上。
[0027]其中，所述测量装置包括X加速度计4和Y加速度计5，X加速度计4和Y加速度计5分别固定在台架3相邻的两个侧壁外表面上。所述X加速度计4和Y加速度计5通过法兰固定，保证加速度计的基准面与台架3基准面一致。所述X加速度计和Y加速度计采用石英挠性加速度计。
[0028]所述滤波电连接器10与壳体的连接处固定有密封垫11。
[0029]所述上盖2与基座I的连接处固定有密封条12，所述密封条12通过导电密封胶固定。
[0030]所述台架3采用金属台架。
[0031 ] 所述数字接口采样RS422和CAN的双重数字接口。
[0032]所述X加速度计4和Y加速度计5通过导线与功率板7连接，功率板7通过导线与滤波电连接器10连接,完成电气信号的输入和输出。
[0033]控制板9通过电连接器8与功率板7相连接，保证电气信号的可靠连通，功率板7通过螺钉与支撑板6可靠连接，支撑板6与台架3通过螺钉可靠连接。台架3通过螺钉与基座I连接，保证连接处不存在间隙。滤波电连接器10通过螺钉与密封垫11和上盖2连接，不能有间隙以达到密封要求。密封条12用导电密封胶固定于基座I上，上盖2通过螺钉与基座I连接，不能有间隙以达到密封要求。
[0034]下面简要介绍本实用新型所述双轴数字倾斜传感器的工作原理。
[0035]本实用新型采用两个小型石英挠性加速度计测量表头，安装在金属台上，构成测量单元。控制板9独立产生两路数字驱动信号，经过功率板8分别对X加速度计4和Y加速度计5进行功率驱动，加速度计测量加速度信息，将测量信号经过功率板7发送给控制板9，控制板9对接收的测量信息进行采样、计算，并根据处理后的测量信息调节控制板输出的两路数字驱动信号，进行闭环控制，同时控制板9将两个加速度计输出的测量信息进行倾斜角度解算，其中，角度=arcsin (加速度)，得到X和Y向的双轴倾斜角度，控制板通过数字接口、电连接器、功率板和滤波电连接器对外输出得到的双轴倾斜角度，形成双轴数字倾斜传感器。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种双轴数字化倾斜传感器，其特征在于，包括基座(I)、上盖(2)、台架(3)、X加速度计(4)、Y加速度计(5)、支撑板(6)、功率板(7)、电连接器(8)、控制板(9)和滤波电连接器(10)； 所述上盖(2 )密封固定在基座(I)上，所述台架(3 )固定在基座(I)底部，所述X加速度计(4)和Y加速度计(5)分别固定在台架(3)相邻的两个侧壁外表面上，所述支撑板(6)固定在台架(3)的顶部，功率板(7)固定在支撑板(6)上，控制板(9)通过电连接器(8)与功率板(7)连接，所述滤波电连接器(10)密封固定在壳体侧壁上；所述测量装置与功率板(7)电连接，所述功率板(7)与滤波电连接器(10)电连接。
2.根据权利要求1所述一种双轴数字化倾斜传感器，其特征在于，所述X加速度计(4)和Y加速度计(5)通过法兰固定。
3.根据权利要求1或2所述一种双轴数字化倾斜传感器，其特征在于，所述X加速度计(4)和Y加速度计(5)采用石英挠性加速度计。
4.根据权利要求1所述一种双轴数字化倾斜传感器，其特征在于，所述控制板(9)上设置有数字接口，所述数字接口包括RS422和CAN的双重数字接口。
5.根据权利要求1所述一种双轴数字化倾斜传感器，其特征在于，所述滤波电连接器(10)与壳体的连接处固定有密封垫(11)。
6.根据权利要求1所述一种双轴数字化倾斜传感器，其特征在于，所述上盖(2)与基座Cl)的连接处固定有密封条(12)，所述密封条(12)通过导电密封胶固定。
7.根据权利要求1所述一种双轴数字化倾斜传感器，其特征在于，所述台架(3)采用金属台架。
【文档编号】G01C9/00GK203704917SQ201420167325
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】赵献楠 申请人:北京全信科工科技发展有限公司