换挡器检测台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种换挡器检测台，包括底座，底座上设有用于安装换挡器工件的安装座和用于驱动换挡杆做换挡动作的换挡驱动机构；换挡驱动机构包括相互垂直的转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，转轴Ⅰ上设有与其同步转动的摆动体，转轴Ⅱ上设有与其旋转配合并与摆动体绕着转轴Ⅰ同步转动的力传感器支架组件，底座上设有驱动机构Ⅰ，摆动体上设有驱动机构Ⅱ；力传感器支架组件包括旋转配合套装在转轴Ⅱ上的轴承座Ⅱ，轴承座Ⅱ上设有竖直导杆Ⅱ，竖直导杆Ⅱ上设有与其滑动配合的力传感器固定支架和驱动机构Ⅲ，力传感器固定支架上设有力传感器安装框，力传感器安装框上环形均布设有力传感器组件；还包括套装在换挡器工件的摇臂拉索销上的拉线传感器组件。
【专利说明】换挡器检测台
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械工装设备【技术领域】，具体的为一种用于检测换挡器性能的检测台。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，汽车的使用已经得到广泛的普及，使用者对汽车性能的要求也越来越高。其中换挡机构作为汽车传动系统中的一个重要组成部分，其性能会对汽车的操纵性会造成直接的影响。具体的，对于换挡器而言，其性能指标主要有两个:一是换挡操作时所需要的力，换挡所需的力会直接影响驾驶者的操纵舒适性；二是每一档的拉索行程必须达到设定的要求，以实现精确换挡。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种换挡器检测台，能够检测换挡器在各个档位之间换挡操作时所需的力和检测每一个档位的拉索行程。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种换挡器检测台，包括底座，所述底座上设有用于安装换挡器工件的安装座和用于驱动换挡杆做换挡动作的换挡驱动机构；
[0006]所述换挡驱动机构包括相互垂直的转轴I和转轴II，所述转轴I上设有与其同步转动的摆动体，所述转轴II上设有与其旋转配合并与所述摆动体绕着所述转轴I同步转动的力传感器支架组件，所述转轴I采用轴承座I安装在所述底座上，所述底座上设有用于驱动所述摆动体绕着所述转轴I旋转的驱动机构I，所述摆动体上设有用于驱动所述力传感器支架组件绕着所述转轴II旋转的驱动机构II ；
[0007]所述力传感器支架组件包括旋转配合套装在所述转轴II上的轴承座II，所述轴承座II上设有竖直导杆II，所述竖直导杆II上设有与其滑动配合的力传感器固定支架和用于驱动所述力传感器固定支架沿着所述竖直导杆II滑动的驱动机构III，所述力传感器固定支架上设有用于罩在换挡器工件的手柄球外的力传感器安装框，所述力传感器安装框上环形均布设有用于测量换挡操纵力的力传感器组件；
[0008]还包括套装在换挡器工件的摇臂拉索销上用于测量换挡拉索行程的拉线传感器组件。
[0009]进一步，所述摆动体包括分别套装在所述转轴I两端的两块相互平行的摆臂，两块所述摆臂与所述转轴I同步转动，且两块所述摆臂之间设有连接轴。
[0010]进一步，所述转轴I的轴线水平，所述驱动机构I包括固定安装在所述底座上的竖直导杆I，所述竖直导杆I上设有与其滑动配合的滑板和与其固定连接的安装板，所述安装板上设有用于驱动所述滑板沿所述竖直导杆I滑动的电缸I，所述滑板上设有用于与所述电缸I驱动轴相连的浮动接头；所述滑板与其中一块所述摆臂之间设有用于驱动所述摆动体转动的滑动结构；所述滑动结构包括安装在所述滑板上的滑杆，所述摆臂上设有与所述滑杆配合的滑槽，所述滑槽中心线的延长线与所述转轴I的轴线相交。
[0011 ] 进一步，所述安装板与所述滑板之间设有缓冲气缸。
[0012]进一步，所述转轴II的轴线水平，所述驱动机构II包括固定安装在所述摆动体上的电缸II，所述电缸II的驱动轴与所述轴承座II铰接连接。
[0013]进一步，所述驱动机构III包括固定安装在所述竖直导杆II上的固定板，所述固定板上设有用于驱动所述力传感器固定支架滑动的气缸。
[0014]进一步，所述力传感器固定支架上设有分别位于所述竖直导杆II两侧的竖直滑杆，所述固定板上设有与所述竖直滑杆配合的滑动轴承，且所述竖直滑杆与所述力传感器固定支架之间设有用于防止力传感器固定支架倾斜的连杆。
[0015]进一步，所述安装座包括设置在所述底座上并与换挡器支座体配合的两块安装板，两块所述安装板上设有与换挡器支座体配合的定位销和用于将换挡器支座体固定压在安装板上的压紧机构，所述压紧机构包括转角缸，所述转角缸的活塞杆上设有压块。
[0016]进一步，两块所述安装板之间设有与换挡器工件的转动球配合的限位销，所述限位销上设有用于检测所述换挡器工件是否安装到位的光电传感器。
[0017]进一步，所述转轴I和转轴II上分别设有角度编码器。
[0018]本实用新型的有益效果在于:
[0019]本实用新型的换挡器检测台，通过设置换挡驱动机构，并在换挡驱动机构上设置相互垂直的转轴I和转轴II，在驱动机构I的作用下，能够驱动摆动体和力传感器支架组件绕着转轴I旋转，进而利用力传感器固定支架驱动换挡器工件的换挡杆沿着垂直于转轴I的方向上摆动；在驱动机构II的作用下，能够驱动力传感器支架组件绕着转轴II旋转，进而驱动换挡器工件的换挡杆沿着垂直于转轴II的方向摆动；如此，即可驱动换挡器工件的换挡杆在相互垂直的两个方向上摆动，进而能够实现驱动换挡器换挡；利用环形均布设置的力传感器组件，能够在换挡器换挡的过程中，测量换挡所需的操纵力，通过设置拉线传感器组件，能够测量换挡器工件在每一档位的拉索行程；因此，本实用新型的换挡器检测台能够检测换挡器在各个档位之间换挡操作时所需的力和检测每一个档位的拉索行程，能够为换挡器的性能判定提供精确的数据支持。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0021]图1为本实用新型换挡器检测台实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1的后视图；
[0023]图3为图1的左视图；
[0024]图4为图1的右视图；
[0025]图5为本实施例的换挡器检测台的立体图；
[0026]图6为力传感器组件的结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]1-底座；2_换挡器工件；3_转轴I ;4_转轴II ；5-轴承座I ;6_安装板；7_定位销；8_转角缸；9-压块；10_限位销；11-连接轴；12_摆臂；13_摆臂；14-竖直导杆I ;15-滑板；16-安装板；17-电缸I ; 18-浮动接头；19-轴承座II ;20_竖直导杆II ;21_力传感器固定支架；22_力传感器安装框；23_力传感器组件；24_传感器位置调节螺栓；25_限位螺母；26_拉压力传感器；27_测头；28_拉线传感器组件；29_固定板；30_气缸；31_竖直滑杆；32_连杆；33_角度编码器；34_缓冲气缸；35_电缸II。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0030]如图1所示，为本实用新型换挡器检测台实施例的结构示意图。本实施例的换挡器检测台，包括底座1，底座上设有用于安装换挡器工件2的安装座和用于驱动换挡杆做换挡动作的换挡驱动机构。换挡驱动机构包括相互垂直的转轴I 3和转轴II 4，转轴I 3上设有与其同步转动的摆动体，转轴II 4上设有与其旋转配合并与摆动体绕着转轴I 3同步转动的力传感器支架组件，转轴I 3采用轴承座I 5安装在底座I上，底座I上设有用于驱动摆动体绕着转轴I 3旋转的驱动机构I，摆动体上设有用于驱动力传感器支架组件绕着转轴II 4旋转的驱动机构II。
[0031]本实施例的安装座包括设置在底座I上并与换挡器支座体配合的两块安装板6，两块安装板6上设有与换挡器支座体配合的定位销7和用于将换挡器支座体固定压在安装板上的压紧机构。本实施例的压紧机构包括转角缸8，转角缸8的活塞杆上设有压块9。采用该结构的安装座，能够快速实现换挡器工件2的安装定位，并能够利用转角缸8将换挡器工件2压紧固定。本实施例的两块安装板6之间设有与换挡器工件2的转动球配合的限位销10，限位销10上设有用于检测换挡器工件2是否安装到位的光电传感器。
[0032]本实施例的摆动体包括分别套装在转轴I 3两端的两块相互平行的摆臂，两块摆臂与转轴I 3同步转动，且两块摆臂之间设有连接轴11，具体的，本实施例的两块摆臂分别为摆臂12和摆臂13。转轴I 3的轴线水平，驱动机构I包括固定安装在底座I上的竖直导杆I 14，竖直导杆I 14上设有与其滑动配合的滑板15和与其固定连接的安装板16，安装板16上设有用于驱动滑板15沿竖直导杆I 14滑动的电缸I 17，滑板15上设有用于与电缸I 17的驱动轴相连的浮动接头18。滑板15与其中一块摆臂之间设有用于驱动摆动体转动的滑动结构。本实施例的滑动结构包括安装在滑板15上的滑杆，摆臂13上设有与滑杆配合的滑槽，滑槽中心线的延长线与转轴I 3的轴线相交。当然，还可将滑杆的一端与摆臂13旋转配合相连，也可利用电缸I 17驱动摆动体绕着转轴I 3旋转摆动。优选的，安装板16与滑板15之间设有缓冲气缸34。采用该结构的驱动机构I，利用电缸I 17驱动滑板15上下移动，进而利用滑动机构转换为摆动体绕着转轴I 3的转向运动，如此，可驱动力传感器支架组件沿着垂直于转轴I 3的方向摆动，即能够驱动换挡杆转动。
[0033]本实施例的力传感器支架组件包括旋转配合套装在转轴II 4上的轴承座II 19，轴承座II 19上设有竖直导杆II 20，竖直导杆II 20上设有与其滑动配合的力传感器固定支架21和用于驱动力传感器固定支架21沿着竖直导杆II 20滑动的驱动机构III，力传感器固定支架21上设有用于罩在换挡器工件2的手柄球外的力传感器安装框22，力传感器安装框22上环形均布设有用于测量换挡操纵力的力传感器组件23。特别的，转轴I 3和转轴II 4的轴线相交，转轴I 3和转轴II 4的轴线交点与力传感器安装框22的几何中心位于同一条竖直直线上。力传感器安装框22在平行于转轴I 3和转轴II 4的轴线方向上环形均布设置有四个力传感器组件23。本实施例的力传感器组件23包括与力传感器安装框22配合的传感器位置调节螺栓24，、安装在传感器位置调节螺栓24上的限位螺母25、安装在传感器位置调节螺栓24上的拉压力传感器26和安装在拉压力传感器26上并用于与手柄球接触配合的测头27。
[0034]本实施例的转轴II 4的轴线水平，驱动机构II包括固定安装在摆动体上的电缸II 35，电缸II 35的驱动轴与轴承座II 19铰接连接，电缸II 35的驱动轴轴线与转轴II 4垂直但不相交。利用电缸II 35可驱动力传感器支架组件绕着转轴II 4旋转，进而利用力传感器固定支架21驱动换挡杆沿着垂直于转轴II 4的方向摆动。如此，换挡器工件2的换挡杆在驱动机构I和驱动机构II的作用下，可分别沿着垂直于转轴I 3和垂直于转轴II 4的方向摆动，即能够驱动换挡杆在垂直的两个方向上摆动，即能够驱动换挡器工件2换挡。
[0035]本实施例的换挡器检测台还包括套装在换挡器工件2的摇臂拉索销上用于测量换挡拉索行程的拉线传感器组件28。
[0036]本实施例的换挡器检测台，通过设置换挡驱动机构，并在换挡驱动机构上设置相互垂直的转轴I 3和转轴II 4，在驱动机构I的作用下，能够驱动摆动体和力传感器支架组件绕着转轴I 3旋转，进而利用力传感器固定支架21驱动换挡器工件2的换挡杆沿着垂直于转轴I 3的方向上摆动；在驱动机构II的作用下，能够驱动力传感器支架组件绕着转轴II 4旋转，进而驱动换挡器工件2的换挡杆沿着垂直于转轴II 4的方向摆动；如此，即可驱动换挡器工件2的换挡杆在相互垂直的两个方向上摆动，进而能够实现驱动换挡器换挡。利用环形均布设置的力传感器组件23，能够在换挡器换挡的过程中，测量换挡所需的操纵力，通过设置拉线传感器组件28，能够测量换挡器工件2在每一档位的拉索行程；因此，本实施例的换挡器检测台能够检测换挡器在各个档位之间换挡操作时所需的力和检测每一个档位的拉索行程，能够为换挡器的性能判定提供精确的数据支持。
[0037]进一步，驱动机构III包括固定安装在竖直导杆II 20上的固定板29，固定板29上设有用于驱动力传感器固定支架21滑动的气缸30。力传感器固定支架21上设有分别位于竖直导杆II 20两侧的竖直滑杆31，固定板29上设有与竖直滑杆31配合的滑动轴承，且竖直滑杆31与力传感器固定支架21之间设有用于防止力传感器固定支架21倾斜的连杆32，能够有效避免力传感器固定支架21在换挡操纵力的作用下而发生倾斜，即能够提高力传感器支架组件的换挡操纵力的测量精度。
[0038]进一步，转轴I 3和转轴II 4上分别设有角度编码器33，能够精确测量摆动体和力传感器支架组件的旋转角度，即能够实现对换挡杆摆动角度和位置的精确控制，更好地实现换挡操作。
[0039]以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本【技术领域】的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【权利要求】
1.一种换挡器检测台，其特征在于:包括底座，所述底座上设有用于安装换挡器工件的安装座和用于驱动换挡杆做换挡动作的换挡驱动机构； 所述换挡驱动机构包括相互垂直的转轴I和转轴II，所述转轴I上设有与其同步转动的摆动体，所述转轴II上设有与其旋转配合并与所述摆动体绕着所述转轴I同步转动的力传感器支架组件，所述转轴I采用轴承座I安装在所述底座上，所述底座上设有用于驱动所述摆动体绕着所述转轴I旋转的驱动机构I，所述摆动体上设有用于驱动所述力传感器支架组件绕着所述转轴II旋转的驱动机构II ； 所述力传感器支架组件包括旋转配合套装在所述转轴II上的轴承座II，所述轴承座II上设有竖直导杆II，所述竖直导杆II上设有与其滑动配合的力传感器固定支架和用于驱动所述力传感器固定支架沿着所述竖直导杆II滑动的驱动机构III，所述力传感器固定支架上设有用于罩在换挡器工件的手柄球外的力传感器安装框，所述力传感器安装框上环形均布设有用于测量换挡操纵力的力传感器组件； 还包括套装在换挡器工件的摇臂拉索销上用于测量换挡拉索行程的拉线传感器组件。
2.根据权利要求1所述的换挡器检测台，其特征在于:所述摆动体包括分别套装在所述转轴I两端的两块相互平行的摆臂，两块所述摆臂与所述转轴I同步转动，且两块所述摆臂之间设有连接轴。
3.根据权利要求2所述的换挡器检测台，其特征在于:所述转轴I的轴线水平，所述驱动机构I包括固定安装在所述底座上的竖直导杆I，所述竖直导杆I上设有与其滑动配合的滑板和与其固定连接的安装板，所述安装板上设有用于驱动所述滑板沿所述竖直导杆I滑动的电缸I，所述滑板上设有用于与所述电缸I驱动轴相连的浮动接头；所述滑板与其中一块所述摆臂之间设有用于驱动所述摆动体转动的滑动结构；所述滑动结构包括安装在所述滑板上的滑杆，所述摆臂上设有与所述滑杆配合的滑槽，所述滑槽中心线的延长线与所述转轴I的轴线相交。
4.根据权利要求3所述的换挡器检测台，其特征在于:所述安装板与所述滑板之间设有缓冲气缸。
5.根据权利要求2所述的换挡器检测台，其特征在于:所述转轴II的轴线水平，所述驱动机构II包括固定安装在所述摆动体上的电缸II，所述电缸II的驱动轴与所述轴承座II铰接连接。
6.根据权利要求1所述的换挡器检测台，其特征在于:所述驱动机构III包括固定安装在所述竖直导杆II上的固定板，所述固定板上设有用于驱动所述力传感器固定支架滑动的气缸。
7.根据权利要求6所述的换挡器检测台，其特征在于:所述力传感器固定支架上设有分别位于所述竖直导杆II两侧的竖直滑杆，所述固定板上设有与所述竖直滑杆配合的滑动轴承，且所述竖直滑杆与所述力传感器固定支架之间设有用于防止力传感器固定支架倾斜的连杆。
8.根据权利要求1所述的换挡器检测台，其特征在于:所述安装座包括设置在所述底座上并与换挡器支座体配合的两块安装板，两块所述安装板上设有与换挡器支座体配合的定位销和用于将换挡器支座体固定压在安装板上的压紧机构，所述压紧机构包括转角缸，所述转角缸的活塞杆上设有压块。
9.根据权利要求8所述的换挡器检测台，其特征在于:两块所述安装板之间设有与换挡器工件的转动球配合的限位销，所述限位销上设有用于检测所述换挡器工件是否安装到位的光电传感器。
10.根据权利要求1-9任一项所述的换挡器检测台，其特征在于:所述转轴I和转轴II上分别设有角度编码器。
【文档编号】G01M13/02GK204008130SQ201420389699
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月15日 优先权日:2014年7月15日
【发明者】刘廷泉 申请人:重庆福瑞斯自动化设备有限公司