可连续进样型全自动粘结指数测定仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可连续进样型全自动粘结指数测定仪，包括转鼓、天平、控制器、连续进样装置和自动接送样装置；转鼓和天平分别通过转鼓架和天平支架左右固定设置在底座上；转鼓具有设置在周面上的移门和移门开合控制机构；控制器与整个测定仪各组件电连接；连续进样装置设置在天平上方，连续进样装置的试样存放位置对应转鼓上方的进样位置设置；自动接送样装置通过支架固定在转鼓的左侧，且自动接送样装置的接样位置对应转鼓下方的出样位置设置，送样位置对应连续进样装置的试样存放位置设置。本实用新型实现了单个煤样G值测定时2次重复过程的衔接，使单个煤样测定顺利完成，同时采用转盘式连续进样装置，实现多个煤样的连续测定。
【专利说明】可连续进样型全自动粘结指数测定仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化测量设备【技术领域】，特别涉及一种可连续进样型全自动粘结指数测定仪。
【背景技术】
[0002]根据中华人民共和国国家标准UDC622.22，烟煤粘结指数测定是将焦块在一定规格的转鼓内进行强度检验，以焦块的耐磨强度，即对破坏抗力的大小表示试验煤样的粘结能力。具体操作为将焦块放入转鼓内，进行第一次转鼓试验，转鼓试验后的焦块用Imm圆孔筛进行筛分，再称量筛上部分重量，然后，将其放入转鼓进行第二次转鼓试验，重复筛分、称重操作，然后根据相关公式计算得出烟煤粘结指数。每次转鼓试验5min，250转，重量都称准到0.0lgo
[0003]目前对于烟煤粘结指数的测定大多数采用手工操作，在实际测定操作过程中，由于要经过两次焦块入转鼓、转动转鼓、出转鼓、筛分、称量的工序，操作程序复杂，且测定数据容易受人为囚索的影响，不适应现代科技发展的需要；少数采用自动操作的，由于每次仅能测定一个样品，无法实现多个样品的连续测定，比较浪费时间和人力。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种操作过程简单，能实现连续测定的可连续进样型全自动粘结指数测定仪。
[0005]实现本实用新型目的的技术方案是:一种可连续进样型全自动粘结指数测定仪，包括转鼓、天平以及控制器；所述转鼓和天平分别通过转鼓架和天平支架左右固定设置在底座上；所述转鼓具有设置在周面上的移门和移门开合控制机构；所述控制器与整个测定仪各组件电连接；还包括连续进样装置和自动接送样装置；所述连续进样装置固定安装在天平的称重盘上，连续进样装置的试样存放位置对应转鼓上方的进样位置设置；所述自动接送样装置通过支架固定在转鼓的左侧，且自动接送样装置的接样位置对应转鼓下方的出样位置设置，送样位置对应连续进样装置的试样存放位置设置。
[0006]上述技术方案所述连续进样装置包括转盘、试样容器和试样容器驱动机构；所述转盘下方中心连接通过转盘驱动电机支架固定设置在天平上方的转盘驱动电机的输出轴，转盘上环形阵列有若干试样容器；所述转鼓上方的进样位置对应试样容器的倒样位置设置；所述各试样容器的两端均通过轴承固定设置在转盘上；所述近转盘中心一端的轴承通过第一驱动轴与第一齿轮固定连接；所述试样容器驱动机构包括半周齿轮、第二驱动轴和试样容器驱动电机；所述半周齿轮通过第二驱动轴连接到试样容器驱动电机的输出轴上，半周齿轮的轮齿与第一齿轮啮合；所述试样容器驱动电机通过试样容器驱动电机支架固定在转盘驱动电机支架上；所述半周齿轮上固定设有限位轴。
[0007]上述技术方案所述自动接送样装置包括接送样小车和C型导轨；所述C型导轨的横截面呈矩形；所述接送样小车包括设置在接送样小车支架上的筛分容器、驱动行走电机、筛分容器驱动电机、滚轮和第一轴承；所述筛分容器转动设置在接送样小车上，筛分容器的底部设有筛孔直径为1_的筛网，筛分容器的接样位置对应转鼓下方的出样位置设置，送样位置对应试样容器的接样位置设置；所述筛分容器驱动电机的输出轴与筛分容器上的转轴连接，驱动该筛分容器翻转；所述驱动行走电机的输出轴与滚轮的中心轴连接，驱动该滚轮转动；所述滚轮的圆周面上等间距套接有橡胶圈，滚轮和第一轴承紧贴C型导轨的前后两侧，相互配合驱动接送样小车在C型导轨上行走。
[0008]上述技术方案所述转鼓的圆周面上的移门连接处相对设置有两个导向滑杆，且转鼓上设置有两个移门行程开关；所述移门滑动设置在两导向滑杆内；所述导向滑杆设置在固定于转鼓侧面上的导向孔内；所述移门内壁与转鼓的内圆周面吻合，闭合时为转鼓内壁的一部分；所述移门开合控制机构包括移门电机、移门齿轮以及移门齿条；所述移门电机固定设置在转鼓上；所述移门齿轮固定设置在移门电机输出轴上；所述移门齿条固定设置在移门上，移门齿条与移门齿轮啮合；所述转鼓架上设置有步进电机；所述步进电机的输出轴与转鼓中心连接。
[0009]上述技术方案所述天平的上方设有两个光电开关；所述光电开关固定设置在转盘驱动电机支架上，且对应相邻两个试样容器的位置设置。
[0010]上述技术方案所述滚轮与第一轴承之间的接送样小车支架上还设有两组对称设置且与C型导轨左右两侧契合的第二轴承；所述每组第二轴承具有两个。
[0011]上述技术方案所述接送样小车上还设有弹簧；所述弹簧的上端与第一轴承的连接轴的圆周面接触，弹簧的下端与接送样小车支架上的卡槽的下端面接触。
[0012]上述技术方案所述转鼓下方的出样位置设有卸样槽；所述卸样槽的正下方设有漏斗；所述底座下方、正对漏斗位置设有托盘。
[0013]采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果:
[0014](I)本实用新型巧妙利用了摩擦力而设计的传输装置，它实现了单个煤样G值测定时2次重复过程的衔接，使得单个煤样的测定能够完整顺利的完成，也为多样连续测定奠定了基础。
[0015](2)本实用新型的筛分容器使得煤样筛分的过程与自动接送样装置自动送样时的过程合二为一，无需另加装置，简化了设计。
[0016](3)本实用新型的转盘式连续进样装置的设计，不但实现了多个煤样的连续测定，还与天平一起构成了称重系统，承上启下。虽然对天平负载较大，但也使得称重这个过程更为简单直接，对于整体设计而言，能更好地衔接每个煤样的测定过程。
[0017](4)本实用新型的滚轮与第一轴承之间的接送样小车支架上还设有两组对称设置且与C型导轨左右两侧契合的第二轴承；每组第二轴承具有两个。使得接送样小车与C型导轨之间滑动更加顺畅。
[0018](5)本实用新型的接送样小车上还设有弹簧；弹簧的上端与第一轴承的连接轴的圆周面接触，弹簧的下端与接送样小车支架上的卡槽的下端面接触；使得第一轴承与滚轮之间的间距具有一定的伸缩性。
[0019](6)本实用新型的底座下方、正对漏斗位置设有托盘；托盘可以用来盛装筛分出的煤灰。
[0020](7)本实用新型使用半周齿轮，半周齿轮的轮齿与第一齿轮啮合，半周齿轮的设计简化了转盘式连续进样装置本身的设计，也一定程度减少了天平的负重。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0022]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的主视图；
[0024]图3为图2的左视图；
[0025]图4为本实用新型的连续进样装置的结构示意图一；
[0026]图5为本实用新型的连续进样装置的结构示意图二 ；
[0027]图6为本实用新型的连续进样装置的主视图；
[0028]图7为图6的俯视图；
[0029]图8为本实用新型的接送样小车的结构示意图；
[0030]图9为本实用新型的接送样小车的主视图；
[0031]图10为图9的左视图；
[0032]图11为本实用新型的自动接送样装置的结构示意图；
[0033]图12为本实用新型的转鼓的初始状态的结构示意图；
[0034]图13为本实用新型的转鼓的底部结构示意图；
[0035]附图中标号为:转鼓1、移门1-1、移门开合控制机构1-2、移门电机1-2-1、移门齿轮1-2-2、移门齿条1-2-3、导向滑杆1-3、卸样槽1-4、天平2、转鼓架3、步进电机3_1、移门行程开关3-2、天平支架4、底座5、连续进样装置6、转盘6-1、试样容器6-2、试样容器驱动机构6-3、半周齿轮6-3-1、第二驱动轴6-3-2、试样容器驱动电机6_3_3、限位轴6_3_4、转盘驱动电机支架6-4、转盘驱动电机6-5、行程开关6-6、轴承6-7、第一驱动轴6_8、第一齿轮6-9、试样容器驱动电机支架6-10、光电开关6-11、自动接送样装置7、接送样小车7-1、接送样小车支架7-1-1、卡槽7-1-11、筛分容器7-1-2、筛网7_1_21、驱动行走电机7_1_3、筛分容器驱动电机7-1-4、滚轮7-1-5、橡胶圈7-1-51、第一轴承7_1_6、第二轴承7_1_7、弹簧7-1-8、C型导轨7-2、漏斗8、托盘9。
【具体实施方式】
[0036](实施例1)
[0037]见图1至图13，本实用新型包括转鼓1、天平2、控制器、连续进样装置6和自动接送样装置7 ;转鼓I和天平2分别通过转鼓架3和天平支架4左右固定设置在底座5上；见图12和图13，转鼓I具有设置在周面上的移门1-1和移门开合控制机构1-2 ;转鼓I的圆周面上的移门1-1连接处相对设置有两个导向滑杆1-3，且转鼓I上设置有两个移门行程开关3-2 ;移门1-1滑动设置在两导向滑杆1-3内；导向滑杆1-3设置在固定于转鼓I侧面上的导向孔内；移门1-1内壁与转鼓I的内圆周面吻合，闭合时为转鼓I内壁的一部分；移门开合控制机构1-2包括移门电机1-2-1、移门齿轮1-2-2以及移门齿条1-2-3 ;移门电机1-2-1固定设置在转鼓I上；移门齿轮1-2-2固定设置在移门电机1-2-1输出轴上；移门齿条1-2-3固定设置在移门1-1上，移门齿条1-2-3与移门齿轮1-2-2啮合；转鼓架3上设置有步进电机3-1 ;步进电机3-1的输出轴与转鼓I中心连接。转鼓I下方的出样位置设有卸样槽1-4 ;卸样槽1-4的正下方设有漏斗8 ;底座5下方、正对漏斗8的位置设有托盘9。控制器与整个测定仪各组件电连接。
[0038]见图1至图3，连续进样装置6固定安装在天平2的称重盘上，连续进样装置6的试样存放位置对应转鼓I上方的进样位置设置；自动接送样装置7通过支架固定在转鼓I的左侧，且自动接送样装置7的接样位置对应转鼓I下方的出样位置设置，送样位置对应连续进样装置6的试样存放位置设置。
[0039]见图4至图7，连续进样装置6包括转盘6-1、试样容器6_2和试样容器驱动机构
6-3;转盘6-1下方中心连接通过转盘驱动电机支架6-4固定设置在天平2上方的转盘驱动电机6-5的输出轴，转盘6-1上环形阵列有八个试样容器6-2 ;转鼓I上方的进样位置对应试样容器6-2的倒样位置设置；各试样容器6-2的两端均通过轴承6-7固定设置在转盘6-1上；近转盘6-1中心一端的轴承6-7通过第一驱动轴6-8与第一齿轮6-9固定连接；试样容器驱动机构6-3包括半周齿轮6-3-1、第二驱动轴6-3-2和试样容器驱动电机6_3_3 ;半周齿轮6-3-1通过第二驱动轴6-3-2连接到试样容器驱动电机6-3-3的输出轴上，半周齿轮6-3-1的轮齿与第一齿轮6-9哨合；天平2的上方设有两个光电开关6-11 ;两个光电开关6-11固定设置在转盘驱动电机支架6-4上，且对应相邻两个试样容器6-2的位置设置；试样容器驱动电机6-3-3通过试样容器驱动电机支架6-10固定在转盘驱动电机支架6-4上；半周齿轮6-3-1上固定设有限位轴6-3-4。试样容器驱动电机支架6-10的上端和一侧侧面上各设有一个行程开关6-6。
[0040]见图8至图11，自动接送样装置7包括接送样小车7-1和C型导轨7-2 ;C型导轨7-2的横截面呈矩形；接送样小车7-1包括设置在接送样小车支架7-1-1上的筛分容器7_1_2、驱动行走电机7_1_3、筛分容器驱动电机7_1_4、滚轮7_1_5和第一轴承7_1_6 ;筛分容器7-1-2转动设置在接送样小车7-1上，筛分容器7-1-2的底部设有筛孔直径为1_的筛网7-1-21，筛分容器7-1-2的接样位置对应转鼓I下方的出样位置设置，送样位置对应试样容器6-2的接样位置设置；筛分容器驱动电机7-1-4的输出轴与筛分容器7-1-2上的转轴连接，驱动该筛分容器7-1-2翻转；驱动行走电机7-1-3的输出轴与滚轮7-1-5的中心轴连接，驱动该滚轮7-1-5转动；滚轮7-1-5的圆周面上等间距套接有橡胶圈7-1-51，滚轮
7-1-5和第一轴承7-1-6紧贴C型导轨7-2的前后两侧，相互配合驱动接送样小车7_1在C型导轨7-2上行走。滚轮7-1-5与第一轴承7-1-6之间的接送样小车支架7_1_1上还设有两组对称设置且与C型导轨7-2左右两侧契合的第二轴承7-1-7 ;每组第二轴承7-1-7具有两个。接送样小车7-1上还设有弹簧7-1-8 ;弹簧7-1-8的上端与第一轴承7-1-6的连接轴的圆周面接触，弹簧7-1-8的下端与接送样小车支架7-1-1上的卡槽7-1-11的下端面接触。
[0041]本实用新型的工作原理包括如下步骤:
[0042]1、开机待自检完成后，将煤样(煤样是一个形似圆柱形的煤块，直径Φ35左右)放进八只试样容器6-2中；对应编号为I?8号,煤样也相应为I?8号；一次性最多可以放8个煤样，体现了多样，每只容器只能放一个煤样。
[0043]2、设备开始工作,转鼓I移门1-1向上并打开转鼓I的移门1-1，首先将I号试样容器6-2中煤样倒入转鼓I中，此时记录天平2上物品负重差值，即8个煤样的总重减去剩余7个煤样的总重的差值，反馈给PC，此为第一次称重(完成一个煤样G值的测定总共需称重三次)，即为I号煤样原始总重M，称重的同时，转鼓I的移门1-1关闭并开始转动5分钟250圈，并且自动接送样装置7开始工作，将于转鼓I下方就位；
[0044]3,250圈后，转鼓I的移门1_1朝下并打开，煤样经由转鼓I下方的漏斗8落入早已就位的自动接送样装置7的筛分容器7-1-2中，并自动过滤掉直径小于1_的颗粒，然后自动接送样装置7再返回转鼓I上方，将I号煤样送入I号试样容器6-2中，天平2第二次称重，PC记录质量M1，M1为在8个煤样的总重减去剩余7个煤样的总重的差值的基础上增加的质量；
[0045]4、然后设备自动重复上面步骤2和步骤3的过程一次,天平2第三次称重，PC记录质量M2 ；
[0046]5、最后将I号煤样的废样倒进卸样槽1-4，完成I号煤样粘结指数(G)值的测定，结果由PC端直接得出并存储记录；
[0047]6、完成一次测定后，由软件控制继续自动完成2?8号煤样G值的测定，直至得出全部G值。
[0048]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可连续进样型全自动粘结指数测定仪，包括转鼓(I)、天平(2)以及控制器；所述转鼓(I)和天平(2)分别通过转鼓架(3)和天平支架(4)左右固定设置在底座(5)上；所述转鼓(I)具有设置在周面上的移门(1-1)和移门开合控制机构(1-2);所述控制器与整个测定仪各组件电连接；其特征在于:还包括连续进样装置(6)和自动接送样装置(7)；所述连续进样装置出)固定安装在天平(2)的称重盘上，连续进样装置￠)的试样存放位置对应转鼓(I)上方的进样位置设置；所述自动接送样装置(7)通过支架固定在转鼓(I)的左侧，且自动接送样装置(7)的接样位置对应转鼓(I)下方的出样位置设置，送样位置对应连续进样装置￠)的试样存放位置设置。
2.根据权利要求1所述的可连续进样型全自动粘结指数测定仪，其特征在于:所述连续进样装置(6)包括转盘￠-1)、试样容器(6-2)和试样容器驱动机构￠-3);所述转盘(6-1)下方中心连接通过转盘驱动电机支架￠-4)固定设置在天平(2)上方的转盘驱动电机(6-5)的输出轴，转盘￠-1)上环形阵列有若干试样容器￠-2);所述转鼓(I)上方的进样位置对应试样容器￠-2)的倒样位置设置；所述各试样容器￠-2)的两端均通过轴承(6-7)固定设置在转盘￠-1)上；所述近转盘￠-1)中心一端的轴承(6-7)通过第一驱动轴(6-8)与第一齿轮￠-9)固定连接；所述试样容器驱动机构(6-3)包括半周齿轮￠-3-1)、第二驱动轴(6-3-2)和试样容器驱动电机￠-3-3);所述半周齿轮(6-3-1)通过第二驱动轴(6-3-2)连接到试样容器驱动电机￠-3-3)的输出轴上，半周齿轮￠-3-1)的轮齿与第一齿轮(6-9)哨合；所述试样容器驱动电机(6-3-3)通过试样容器驱动电机支架(6-10)固定在转盘驱动电机支架(6-4)上；所述半周齿轮(6-3-1)上固定设有限位轴￠-3-4)。
3.根据权利要求2所述的可连续进样型全自动粘结指数测定仪，其特征在于:所述自动接送样装置(7)包括接送样小车(7-1)和C型导轨(7-2);所述C型导轨(7-2)的横截面呈矩形；所述接送样小车(7-1)包括设置在接送样小车支架(7-1-1)上的筛分容器(7-1-2)、驱动行走电机(7-1-3)、筛分容器驱动电机(7-1-4)、滚轮(7_1_5)和第一轴承(7-1-6);所述筛分容器(7-1-2)转动设置在接送样小车(7-1)上，筛分容器(7-1-2)的底部设有筛孔直径为Imm的筛网(7-1-21)，筛分容器(7_1_2)的接样位置对应转鼓(I)下方的出样位置设置，送样位置对应试样容器出-2)的接样位置设置；所述筛分容器驱动电机(7-1-4)的输出轴与筛分容器(7-1-2)上的转轴连接，驱动该筛分容器(7-1-2)翻转；所述驱动行走电机(7-1-3)的输出轴与滚轮(7-1-5)的中心轴连接，驱动该滚轮(7-1-5)转动；所述滚轮(7-1-5)的圆周面上等间距套接有橡胶圈(7-1-51)，滚轮(7-1-5)和第一轴承(7-1-6)紧贴C型导轨(7-2)的前后两侧，相互配合驱动接送样小车(7-1)在C型导轨(7-2)上行走。
4.根据权利要求3所述的可连续进样型全自动粘结指数测定仪，其特征在于:所述转鼓(I)的圆周面上的移门(1-1)连接处相对设置有两个导向滑杆(1-3)，且转鼓(I)上设置有两个移门行程开关(3-2);所述移门(1-1)滑动设置在两导向滑杆(1-3)内；所述导向滑杆(1-3)设置在固定于转鼓(I)侧面上的导向孔内；所述移门(1-1)内壁与转鼓(I)的内圆周面吻合，闭合时为转鼓(I)内壁的一部分；所述移门开合控制机构(1-2)包括移门电机(1-2-1)、移门齿轮(1-2-2)以及移门齿条(1-2-3);所述移门电机(1_2_1)固定设置在转鼓(I)上；所述移门齿轮(1-2-2)固定设置在移门电机(1-2-1)输出轴上；所述移门齿条(1-2-3)固定设置在移门(1-1)上，移门齿条(1-2-3)与移门齿轮(1-2-2)啮合；所述转鼓架(3)上设置有步进电机(3-1);所述步进电机(3-1)的输出轴与转鼓(I)中心连接。
5.根据权利要求2所述的可连续进样型全自动粘结指数测定仪，其特征在于:所述天平(2)的上方设有两个光电开关(6-11);所述两个光电开关(6-11)固定设置在转盘驱动电机支架(6-4)上，且对应相邻两个试样容器￠-2)的位置设置。
6.根据权利要求3所述的可连续进样型全自动粘结指数测定仪，其特征在于:所述滚轮(7-1-5)与第一轴承(7-1-6)之间的接送样小车支架(7-1-1)上还设有两组对称设置且与C型导轨(7-2)左右两侧契合的第二轴承(7-1-7);所述每组第二轴承(7-1-7)具有两个。
7.根据权利要求3所述的可连续进样型全自动粘结指数测定仪，其特征在于:所述接送样小车(7-1)上还设有弹簧(7-1-8);所述弹簧(7-1-8)的上端与第一轴承(7-1-6)的连接轴的圆周面接触，弹簧(7-1-8)的下端与接送样小车支架(7-1-1)上的卡槽(7-1-11)的下端面接触。
8.根据权利要求1所述的可连续进样型全自动粘结指数测定仪，其特征在于:所述转鼓(I)下方的出样位置设有卸样槽(1-4);所述卸样槽(1-4)的正下方设有漏斗(8);所述底座(5)下方、正对漏斗(8)的位置设有托盘(9)。
【文档编号】G01N5/04GK204008368SQ201420397911
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】英凤国, 王守德, 张晨 申请人:常州市方嘉电子仪器有限公司