一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备及其检测方法与流程

本发明涉及汽车座椅头枕导套检测技术领域，具体涉及一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备及其检测方法。

背景技术：

汽车座椅头枕导套现在大多采用头枕上带有导向杆，座椅上安装有导向固定的导套，导套有带锁扣和不带锁扣的两种。带有锁扣的头枕必须在导套解锁之后头枕才能拔脱。

现在导套是否安装到位多采用人工检测或同时对两个导套施加力拉拔，检测导套是否会拔出，前一种是靠人去判断，后一种当其中一个导套无法拔出时无法被检测出。

目前，在汽车行业中，汽车座椅上的头枕的插拔力需要工人用手动单个进行检测。这种检测方式不仅工作量大，而且效率低。由于没有定位检测，数据误差 较大，同时又不能模拟装配时位置检测，精确度较低。

因此，通过手动单个进行检测的方式对汽车座椅上的头枕的插拔力进行检 测，无法保证检测的有效性。

如果能够研发出一种人工对准插入自动检测头枕导套拔脱力的设备和相应检测方法。其将对于汽车行业自动化生产检测起到促进作用，推动汽车工业的发展具有重要的现实意义和战略意义。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种检测工作量小、易于检测、检测效率高、具有精准定位机构、检测数据精准的汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：

一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备包括水平位置移动装置、角度调整装置、垂直位置升降装置和头枕导套拔脱力测试装置；所述头枕导套拔脱力测试装置安装在所述垂直位置升降装置上；所述垂直位置升降装置和所述水平位置移动装置分别与所述角度调整装置铰接，且所述角度调整装置位于所述垂直位置升降装置和水平位置移动装置中间；其中所述水平位置移动装置用于调整头枕导套拔脱力测试装置的水平位置；所述角度调整装置用于调整头枕导套拔脱力测试装置的角度；所述垂直位置升降装置用于调整头枕导套拔脱力测试装置的高度位置。

优选方案，所述水平位置移动装置包括竖直地板、高度调节板、第一连杆安装座、第一连杆安装轴、第一旋转连杆、第二旋转连杆、第二连杆连接轴；所述竖直地板、高度调节板、第一连杆安装座依序固定连接；所述第一旋转连杆一端与第一连杆安装轴转动连接，另一端通过第二连杆连接轴与第二旋转连杆转动连接；所述第二旋转连杆转动连接在所述角度调整装置上。

优选方案，所述角度调整装置包括过渡连接杆、第二连杆安装座、过渡安装件、支座安装耳板、铰座组件、第一箱体连接板、第三连杆连接轴、关节轴承固定板、关节轴承、双耳环安装件、法兰、铰座、角度调整平衡气缸；所述铰座组件安装在垂直位置升降装置上，且所述铰座组件与双耳环安装件铰接；所述双耳环安装件安装在所述支座安装耳板上；所述支座安装耳板与所述第二连杆安装座连接；所述第二旋转连杆转动安装在第二连杆安装座上；所述铰座安装在所述第二连杆安装座上，所述角度调整平衡气缸与所述铰座铰接；所述过渡连杆一端通过所述法兰与角度调整平衡气缸连接，另一端通过过渡安装件与关节轴承连接；所述关节轴承通过第三连杆连接轴安装在所述关节轴承固定板上。

优选方案，所述垂直位置升降装置包括第二箱体连接板、直线导轨、垂直重力平衡气缸；所述垂直重力平衡气缸安装在第一箱体连接板上，且所述垂直重力平衡气缸的活塞端与所述第二箱体连接板相连；所述第二箱体连接板通过直线导轨滑动安装在第一箱体连接板上；所述头枕导套拔脱力测试装置安装在第二箱体连接板上。

本发明的再一目的是提供一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测方法，其包括以下步骤：

步骤1、利用检测设备的水平位置移动装置调整头枕导套拔脱力测试装置的水平位置；

步骤2、利用检测设备的角度调整装置调整头枕导套拔脱力测试装置的角度；

步骤3、利用检测设备的垂直位置升降装置调整头枕导套拔脱力测试装置的高度位置；

步骤4、当将头枕导套拔脱力测试装置的位置调整合适后，使用头枕导套拔脱力测试装置测试头枕导套的拔脱力大小。

通过采用上述方案，本发明的一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备与现有技术相比，其技术效果在于：

本发明的汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备具有5个自由度，使用该省力的5个自由度调节装置可以保证工人在检测的过程中可以精准的对准头枕导套的孔位。可以快速、精准的对头枕导套的拔脱力进行检测，同时检测工作量小、易于检测、检测效率高、检测数据精准。

附图说明

图1为本发明一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备的结构示意图。

图2为本发明一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备中用于前排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置结构示意图。

图3为本发明一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备中用于后排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置结构示意图。

图4为本发明一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备的装配结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图4所示，

一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测设备包括水平位置移动装置1、角度调整装置2、垂直位置升降装置3和头枕导套拔脱力测试装置4（可以装配用于前排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置41或者用于后排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置42）；所述头枕导套拔脱力测试装置（用于前排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置41或者用于后排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置42）安装在所述垂直位置升降装置3上；所述垂直位置升降装置3和所述水平位置移动装置1分别与所述角度调整装置2铰接，且所述角度调整装置2位于所述垂直位置升降装置3和水平位置移动装置1中间；其中所述水平位置移动装置1用于调整头枕导套拔脱力测试装置（用于前排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置41或者用于后排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置42）的水平位置；所述角度调整装置2用于调整头枕导套拔脱力测试装置（用于前排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置41或者用于后排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置42）的角度；所述垂直位置升降装置3用于调整头枕导套拔脱力测试装置（用于前排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置41或者用于后排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置42）的高度位置。

所述水平位置移动装置1包括竖直地板11、高度调节板12、第一连杆安装座13、第一连杆安装轴14、第一旋转连杆15、第二旋转连杆16、第二连杆连接轴17；所述竖直地板11、高度调节板12、第一连杆安装座13依序固定连接；所述第一旋转连杆15一端与第一连杆安装轴14转动连接，另一端通过第二连杆连接轴17与第二旋转连杆16转动连接；所述第二旋转连杆16转动连接在所述角度调整装置2上。

所述角度调整装置2包括过渡连接杆201、第二连杆安装座202、过渡安装件203、支座安装耳板204、铰座组件205、第一箱体连接板206、第三连杆连接轴207、关节轴承固定板208、关节轴承209、双耳环安装件210、法兰211、铰座212、角度调整平衡气缸213；所述铰座组件205安装在垂直位置升降装置3上，且所述铰座组件205与双耳环安装件210铰接；所述双耳环安装件210安装在所述支座安装耳板204上；所述支座安装耳板204与所述第二连杆安装座202连接；所述第二旋转连杆16转动安装在第二连杆安装座202上；所述铰座212安装在所述第二连杆安装座202上，所述角度调整平衡气缸213与所述铰座212铰接；所述过渡连杆201一端通过所述法兰211与角度调整平衡气缸213连接，另一端通过过渡安装件203与关节轴承209连接；所述关节轴承209通过第三连杆连接轴207安装在所述关节轴承固定板208上。

所述垂直位置升降装置3包括第二箱体连接板31、直线导轨32、垂直重力平衡气缸33；所述垂直重力平衡气缸33安装在第一箱体连接板206上，且所述垂直重力平衡气缸33的活塞端与所述第二箱体连接板31相连；所述第二箱体连接板31通过直线导轨滑动安装在第一箱体连接板206上；所述头枕导套拔脱力测试装置（用于前排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置41或者用于后排座椅测试的头枕导套拔脱力测试装置42）安装在第二箱体连接板31上。

本发明的再一目的是提供一种汽车座椅头枕导套拔脱力的检测方法，其包括以下步骤：

步骤1、利用检测设备的水平位置移动装置调整头枕导套拔脱力测试装置的水平位置；

步骤2、利用检测设备的角度调整装置调整头枕导套拔脱力测试装置的角度；

步骤3、利用检测设备的垂直位置升降装置调整头枕导套拔脱力测试装置的高度位置；

步骤4、当将头枕导套拔脱力测试装置的位置调整合适后，使用头枕导套拔脱力测试装置测试头枕导套的拔脱力大小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本发明的保护范围之内。