本发明涉及一种机械自动化称量装置，特别是涉及一种电机齿轮重力传感装置。
背景技术：
现有的药品称量装置测量不准确，难以实现自动化控制，操作起来较为麻烦，因此，需要一种电机齿轮重力传感装置。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的缺陷提供一种电机齿轮重力传感装置，能有效的解决上述现有技术存在的问题。
一种抓药机称重装置，包括固定板、步进电机、直线轴承盖、直线轴承、传感器底座、重力传感器、电机齿轮、托盘，所述固定板一侧与步进电机固定连接，另一侧上下两端都设有一直线轴承盖，
作为优选方案，所述直线轴承与直线轴承盖间隙配合，直线轴承顶端与传感器底座固定连接，中部设有齿条与电机齿轮位置对应且齿合，
作为优选方案，所述重力传感器前段与托盘固定连接后端与传感器底座连接。
本发明的优点：
本发明装置通过机械自动化程序控制，称量精确，使病人用药安全，且机器容易拆卸方便维护。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为电机齿轮重力传感装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图所示，一种电机齿轮重力传感装置，包括固定板1、步进电机2、直线轴承盖3、直线轴承4、传感器底座5、重力传感器6、电机齿轮7、托盘8，所述固定板1一侧与步进电机2固定连接，另一侧上下两端都设有一直线轴承盖3，所述直线轴承4与直线轴承盖3间隙配合，直线轴承4顶端与传感器底座5固定连接，中部设有齿条9与电机齿轮7位置对应且齿合，所述重力传感器6前段与托盘8固定连接后端与传感器底座5连接。
在使用时先安装电机齿轮重力传感装置，托盘8位置在发药机的发药孔下方，药杯卡在发药孔处，发药后步进电机2转动使直线轴承4上升，这时托盘8抬起药杯进行称重，数据发送给电脑显示重量，步进电机2回转托盘下降药杯回到原位。