一种重力跟随式拆垛分张装置的制作方法

本发明涉及一种拆垛装置，尤其是涉及一种重力跟随式拆垛分张装置。

背景技术：

当前汽车铝板冲压件应用越来越普及，冲压线逐步普及钢件和铝件混合拆垛装置，主要的结构形式为固定高度的铝件分层气刀和钢件分层磁铁的集成件，拆垛台根据板料高度自动升降，采用等高拆垛模式。

对于早期的纯钢板件的冲压生产线，拆垛台多是固定高度的，不能跟随板料高度自动升降，拆垛相率较低，且操作不方便；现有的拆垛台高度可自动升降的拆垛装置，主要采用红外感应或电气化自动控制的方式，这种拆垛装置设备成本高，使用条件有限。

技术实现要素：

为解决以上问题，本发明提供一种机械式的重力跟随式拆垛分张装置，该拆垛分张装置生产效率高，气刀能自动跟随板料高度且能快速复。

本发明采用的技术方案是：一种重力跟随式拆垛分张装置，包括设置在板材旁的基座，其特征在于：还包括导轨安装板、安装在导轨安装板上与基座平行的直线导轨、设置在直线导轨上的滑块、用于吹开板材的气刀和用于压住板材的压料杆，所述滑块上固定安装有气刀安装板，所述气刀安装板上设置有气刀和压料杆，所述压料杆处于气刀的上方且呈倾斜设置，所述压料杆底端设置有用于压住板材的压料胶头，所述压料杆顶端设置有止退螺钉，所述导轨安装板靠板材一侧设置有与止退螺钉相配合的止退槽，所述止退槽的宽度大于止退螺钉配合处的螺杆直径。

作为优选，所述气刀安装板上设有三个呈三角形分布的轴承，所述三个轴承将压料杆夹持住，且所述压料杆只能沿着自身长度方向移动。

作为优选，所述三个轴承上外周面上均设有凹槽，所述压料杆设置在三个轴承的凹槽之间且嵌入到凹槽内。

作为优选，所述导轨安装板沿竖直方向设有若干止退槽，所述若干止退槽均倾斜布置，相邻所述止退槽之间的间隔为50～100mm。

作为优选，所述压料杆的倾斜角度为20°～30°，所述止退槽的倾斜角度为45°～60°。

作为优选，所述止退槽的入口处均采用圆弧过渡。

作为优选，所述导轨安装板顶部设有挂刀槽，所述挂刀槽呈U型设置且开口向上。

本发明取得的有益效果是：通过在板材旁设置基座，在导轨安装板上设置与基座平行的直线导轨，在直线导轨上设置滑块，将气刀和压料杆均设置在气刀安装板，压料杆底端的压力胶头压在板材上，工作时，气刀和压料杆即可跟随板材的高度移动；该拆垛分张装置结构简单，操作方便，设备成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的压料杆的压料胶头压住板材时的状态图；

图3为本发明的压料杆的止退螺钉运动到止退槽时的状态图；

图4为本发明的气刀安装板上轴承的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1-3所示，本发明的一种重力跟随式拆垛分张装置，包括基座1、导轨安装板3、直线导轨4、滑块5、气刀安装板6、压料杆7和气刀8，基座1竖直设置在板材10旁，为节省设备制作和加工成本，本发明的基座1可采用先用的钢板拆垛分张装置的磁铁基座，导轨安装板3下部通过连接板2固定在基座1上，导轨安装板3上设置有与基座1平行的直线导轨4，直线导轨4上设置有能沿着直线导轨4上下运动的滑块5，滑块5上通过螺钉固定安装有气刀安装板6，气刀安装板6上与板材10对应的一侧设有气刀8和压料杆7，气刀8处于压料杆7的下方，气刀8的吹嘴正对板材10的侧面，用于将板材10上的板料分离开，压料杆7呈倾斜设置，底端设有用于压住板材10的压料胶头72，顶端设有止退螺钉71，导轨安装板3靠板材10一侧设置有与止退螺钉71相配合的止退槽31。

结合图2-3所示，气刀安装板6上设有三个呈三角形分布的轴承9，结合图4所示，三个轴承9外周面上沿径向方向上均设有凹槽91，三个轴承9将压料杆7夹持在三个轴承9之间，且将压料杆7嵌入到凹槽91中，保证压料杆7只能沿自身长度方向移动，为保证压料杆7能够顺利的在三个轴承9沿自身长度方向作直线运动，压料杆7与水平面的倾角设计成20°～30°。导轨安装板3沿竖直方向设有若干止退槽31，止退槽之间的间隔为50～100mm，止退槽31的实际数量和间距可以根据板材10的高度和板料的厚度设定，若干止退槽31形状一致且均匀设置，止退槽31的入口处边缘均采用圆弧过度，以便止退螺钉71可以顺利滑入滑出；将止退槽31与水平面的倾斜度设计成45°～60°，止退槽31的倾斜角度比压料杆7的角度大20°～30°，这样既保证压料杆7在重力作用下，始终有一个沿其运动方向上的分力，利于压料杆7下滑复位到压料位置，又保证压料杆7上滑过程中不会出现死角；止退槽31的槽长以保证，止退螺钉71完全运动到止退槽31的槽底时，压料胶头72完全退到板材10外且不与气刀安装板6上的三个轴承9撞击。

本发明的重力跟随式拆垛分张装置尤其适用于铝板拆垛，拆垛前，先要将压料杆7底部的的压料胶头72压在板材10的上表面，压料杆7端部的刚性部分不能之间接触板材10，以免划伤板材10的上表面，此时压料胶头72能支撑住气刀安装板6及其气刀安装板6上的气刀8，同时保证滑块5在直线导轨4上不滑落，此时，气刀8的吹嘴对准板材10顶层的板料。

拆垛过程中，气刀8的喷嘴吹出的压缩空气将板材10上层的数张板料相互剥离，然后机器人用端拾器吸取最上层板料上提，在板料上提过程中，带动压料胶头72及滑块5上行，同时板料边缘和压料胶头产生弯曲，由此产生一个将压料杆7顶向直线导轨安装板3的分力，当压料杆7随着滑块5上行到邻近的止退槽31处时，压料杆7会退入止退槽31中，此时板料会与压料胶头72脱离，板料被机械手取走。板料取走后，滑块5及安装于其上的气刀8和压料杆7等会在自身重力作用下滑落，当压料胶头72再次接触到板材10后，滑块5及其上安装的部件即停止下落，等待机械手的下一次取料，如此循环往复，随着板材10高度的降低，气刀8跟随着降低高度，并始终对准板材10上层，直至板材10拆垛完毕。

结合图1所示，在不需要拆垛板材10时，滑块5及固定于其上的气刀8等附件可以沿直线导轨4上端一并取出，或者将压料杆7上的止退螺钉71挂在导轨安装板3顶部的一个“U”型的挂刀槽32内，需要用的时候再取下来。