1.一种传感器装置，包括传感探头、信号线、传感外壳、上臂和下臂，其特征是：所述传感外壳与下臂通过紧固件旋转连接，在所述上臂、下臂和传感外壳的内部分别设有信号线通道，所述信号线依靠信号线通道依次穿过上臂、下臂和传感外壳与传感头相连接。