技术领域本发明涉及拉手表面缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的拉手检测装置。
背景技术：
在拉手的质量检测中，对于拉手的表面缺陷，大多采用人工目视检验法，由于拉手缺陷可能遍布全身，且很多微小缺陷人眼难以辨认，因此，此方法受到人为因素的影响很大。基于机器视觉的产品检测方法以其非接触性、实时性、重复性和准确性等特点可以有效地解决上述问题。基于机器视觉进行图像处理的软件已经较为成熟，然而目前还未研发用于拉手表面缺陷的自动化检测设备，其主要技术瓶颈是针对拉手表面完全视觉覆盖的机械结构设计，由于拉手的形状为U型，且把身为椭圆形，拉手的表面缺陷可能遍布全身，且很多微小缺陷需要特定的角度才能辨别出，因此很难同时保证拉手表面检测完全视觉覆盖和检测准确率。
技术实现要素：
本发明的目的是为克服人工目视检测的不足，提供一种基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，该装置采用机器视觉的方式对微小缺陷进行检测，实现对拉手表面完全视觉覆盖的同时，保证检测的准确性。为了实现上述目的，本发明所采用下述技术方案：一种基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，包括夹紧机构、翻转机构、旋转机构和检测装置，工作过程为拉手放入夹具中，夹紧机构夹紧拉手，旋转机构顺时针旋转一周，检测装置检测拉手下半部的表面缺陷，然后翻转机构翻转180°，夹紧机构松开一定距离，拉手依靠重力落下至设定位置，夹紧机构夹紧，旋转机构逆时针旋转一周，检测装置检测拉手剩余的半部分，夹紧机构完全松开，拉手掉落，翻转机构反方向翻转180°至起始位置，完成整个检测过程。所述拉手的翻转通过夹紧机构和翻转机构完成，过程为夹紧机构夹紧拉手，翻转机构旋转180°之后，夹紧机构松开一定的距离，拉手依靠重力掉落至设定位置，夹紧机构夹紧拉手，实现拉手的翻转。所述夹紧机构包括夹具1、夹具2和微型直线步进电机，夹具1和微型直线步进电机固定在翻转支架上，夹具2与微型直线步进电机的轴连接，通过控制微型直线步进电机的伸缩实现夹具的夹紧与松开。所述夹具1的上部工作容置槽为圆形开口槽，直径比拉手的直径略大，以便能实现拉手不掉落且限制拉手的位置，夹具1下部为带角度的斜面，以便拉手实现翻转之后，在夹紧装置松开至最大处时能掉落。所述检测装置包括平行光源、第一检测相机、第二检测相机；第一检测相机垂直于拉手把身，检测把身各位置的表面缺陷；第二检测相机位于拉手上方，检测拉手的两个端部上表面。采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点：本发明所述的一种基于机器视觉的把手检测装置，采用旋转机构、翻转机构和夹紧机构，实现把手全视觉检测，机构简单；夹紧机构中的采用仿形夹具设计，能很好的起到把手的固定和限位作用；采用微型直线步进电机，实现了对工件的夹紧和松开自动化控制，对工件的松紧控制具有很大的灵活性；改善现有人工目视检测中存在的漏检、误检问题，提高检测准确率；实现了自动化控制，能够大幅度地减少人力成本。附图说明下面结合附图和实施方案对本发明进一步说明：图1为本发明的主视示意图；图2为本发明的立体示意图；图3为本发明的夹紧机构示意图；图4为本发明的夹紧机构翻转180°的示意图；图5为夹具1（10）的示意图；图6为夹具2（9）的示意图。图中：1、步进电机；2、联轴器；3、步进电机；4、拉手；5、平行光源；6、第一检测相机；7、支架；8、微型直线步进电机；9、夹具2；10、夹具1；11、旋转支架；12、第二检测相机；13、固定螺丝；14、翻转支架；15、旋转机构；16、翻转机构；17、夹紧机构；18、检测装置。具体实施方式以下所述为本发明的最佳实例。如图1、图2所示：本发明提供的基于机器视觉检测拉手表面缺陷装置由夹紧机构17、翻转机构16、旋转机构15和检测装置18组成，夹紧机构17由微型直线步进电机8、夹具1（10）和夹具2（9）组成，翻转机构16由步进电机3、联轴器2和翻转支架14组成，旋转机构15由步进电机1、联轴器2、台阶轴、止推轴承、旋转支架和外框支架7组成，检测装置18由平行光源5、第一检测相机、第二检测相机和检测系统组成。工作过程为拉手放入夹具中，夹紧机构夹紧拉手，旋转机构顺时针旋转一周，检测装置检测拉手下半部的表面缺陷，然后翻转机构翻转180°，夹紧机构松开一定距离，拉手依靠重力落下至设定位置，夹紧机构夹紧，旋转机构逆时针旋转一周，检测装置检测拉手剩余的半部分，夹紧机构完全松开，拉手掉落，翻转机构反方向翻转180°至起始位置，完成整个检测过程。如图3所示：夹紧机构17固定在翻转支架14上，微型直线步进电机8和夹具1（10）作为固定端，夹具2（9）作为活动端，通过控制微型直线步进电机8的伸缩，带动夹具2（9），实现对拉手的夹紧与松开。如图4所示，夹紧机构17在翻转180°之后，夹具1（10）的工作部分为斜平面，在微型直线步进电机8使夹具2（9）处于拉手夹紧与松开之间的距离时，拉手依靠重力掉落至与夹具1（10）的工作面接触，当微型直线步进电机完全处于松开状态时，拉手沿着工作面的斜度向下滑落，直至脱离夹紧机构。如图5、图6所示，夹具1（10）具有两个工作面，第一工作面呈U型，拉手一端放入U型槽中，使其固定且限制其位置，以便拉手待检测部位处于检测相机视野中，第二工作面为斜平面，当翻转机构16翻转180°时，夹紧机构17处于完成松开状态时，拉手能沿着斜面向下滑落，脱离夹紧机构17，以便迎接下个拉手的检测。以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。