技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的车内顶棚拉手表面缺陷检测装置，包括夹紧机构、翻转机构、旋转机构和检测装置，夹紧机构采用微型直线步进电机控制夹具块移动实现对拉手的夹紧，翻转机构采用步进电机对夹紧机构实现翻转，旋转机构对翻转机构实现旋转，检测装置采用机器视觉的方式对拉手进行检测；检测装置包括平行光源、第一检测相机、第二检测相机；第一检测相机垂直于拉手把身，检测把身各位置的表面缺陷；第二检测相机位于拉手上方，检测拉手的两个端部上表面和内侧面。本发明采用机器视觉的方式对拉手的表面缺陷进行检测，采用夹紧机构和翻转机构解决了拉手夹持部分检测不全的问题，可实现对拉手表面缺陷检测的全视觉覆盖，保证了检测准确率。
技术研发人员：胡东;邱开金;
受保护的技术使用者：西南大学;
文档号码：201610163012
技术研发日：2016.06.07
技术公布日：2016.07.27