技术总结
本发明公开了一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定系统和方法。利用单个激光位移传感器测量位移，两个激光位移传感器测量角度的方法，实时测量惯性测量组合在振动台提供动态导航性能测试的外部环境下，三个维度的实时测量惯性测量组合的位移和角度，并将测量得到的角度和位移信息与惯性测量组合的输出值做比较，从而实现对惯性测量组合的动态导航性能进行标定的目的。本发明提出的惯性测量组合动态导航性能光学标定方法实现非接触测量，实时测量惯性测量组合输出，带宽大，稳定性高，有着较为广阔的应用前景。
技术研发人员：张登伟;陈磊;舒晓武;刘承
受保护的技术使用者：浙江大学
文档号码：201610458326
技术研发日：2016.06.20
技术公布日：2016.11.23