1.一种定位系统，其特征在于，包括：
第一定位模块，用于获取卫星信号，根据所述卫星信号得到第一定位结果；
第二定位模块，用于获取星历信息，根据所述星历信息得到第二定位结果；
第三定位模块，用于获取伪距修正信息、伪距信息和时间信息，根据所述伪距修正信息、伪距信息和时间信息得到第三定位结果；
第四定位模块，用于获取RTK修正信息、载波相位信息和时间信息，根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息得到第四定位结果；
筛选模块，用于根据预设规则，从所述第一定位结果、第二定位结果、第三定位结果和第四定位结果中选取一种或几种作为最终定位结果。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二定位模块具体用于：
向辅助服务中心发送获取星历信息的请求；
获取辅助服务中心发送的星历信息，所述星历信息BDS或/和GPS星历信息；
定位芯片根据星历信息进行搜星及单点定位，获取第二定位结果。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三定位模块具体用于：
向辅助服务中心发送获取伪距修正信息的请求；
获取辅助服务中心发送的伪距修正信息，其中所述伪距修正信息为所述辅助服务中心通过多个基准站的伪距差分信息计算得出；
获取定位芯片发送的伪距信息与时间信息；
根据伪距修正信息、伪距信息和时间信息进行计算得到第三定位结果。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第四定位模块具体用于：
向辅助服务中心发送获取RTK修正信息的请求；
获取辅助服务中心发送的RTK修正信息，其中所述RTK修正信息为辅助中心通过多个基准站的RTK差分信息计算得出；
获取定位芯片发送的载波相位信息和时间信息；
根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息计算得到第四定位结果。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第四定位模块具体用于：
通过整周解模糊计算或部分解模糊计算或精确定位计算得到第四定位结果。
6.根据权利要求2至5任一所述的系统，其特征在于，所述系统包括4G通信模块，通过4G通信模块获取辅助服务中心发送的星历信息、伪距修正信息和RTK修正信息。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设规则包括：按照第四定位结果，第三定位结果，第一定位结果，第二定位结果的优先顺序选择其中一项定位结果。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述最终定位结果为每0.1秒筛选一次。
9.一种导航装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的一种定位系统。
10.一种定位方法，其特征在于，包括：
获取卫星信号，根据所述卫星信号得到第一定位结果；
获取星历信息，根据所述星历信息得到第二定位结果；
获取伪距修正信息、伪距信息和时间信息，根据所述伪距修正信息、伪距信息和时间信息得到第三定位结果；
获取RTK修正信息、载波相位信息和时间信息，根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息得到第四定位结果；
根据预设规则，从所述第一定位结果、第二定位结果、第三定位结果和第四定位结果中选取一种或几种作为最终定位结果。