本发明涉及无人机领域，具体涉及一种集成黑匣子的无人机定位导航系统及其使用方法。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
世面上为无人机提供定位导航服务的基本为单一的GPS定位系统，环境适应能力有限。并且不具备黑匣子功能，无法支持飞行数据双备份。
本发明的导航系统用于无人机定位导航领域，为无人机提供精准的定位导航服务，具备北斗、GPS双定位系统，可根据信号强度主动切换，在系统中还集成有黑匣子，可用作存储无人机飞行数据。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种集成黑匣子的无人机定位导航系统及其使用方法。
本发明解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种集成黑匣子的无人机定位导航系统，包括位于无人机本体内的壳体，其中所述壳体内设有处理系统，处理系统包括微处理器以及与微处理器相连的北斗模块、GPS模块、存储器、电源模块，其中北斗模块、存贮器与微处理器之间为双向传输，GPS模块向微处理器单向传输，电源模块与微处理器相连供电。
优选的，所述无人机本体内设有飞机控制器，所述壳体表面上设有数据串口，飞机控制器与微处理器通过出具串口双向传输相连。
优选的，所述壳体的外表面上设有防水涂层。
一种集成黑匣子的无人机定位导航系统的使用方法，包括以下步骤：(1)、无人机位于GPS信号强处时，所述GPS模块对无人机进行定位，并将定位数据传输到所述微处理器上；
(2)、无人机位于GPS信号弱处时，微处理器自动切换到所述北斗模块上并将定位数据传输到北斗模块上，北斗模块对无人机进行定位，并将定位数据传输回微处理器上；
(3)、微处理器将定位数据传输到所述飞行控制器上，飞行控制器将飞行数据传输到微处理器上；
(4)、微处理器将飞行数据传输到所述存储器上。
优选的，所述存储器可作为主存储器也可作为备份存储器。
有益效果是：本系统具备北斗、GPS双系统。北斗、GPS的定位导航数据通过串口提供给无人机飞行控制器，为无人机提供精确的定位导航服务。本系统可根据信号强弱主动切换定位系统，GPS信号强的时候使用GPS定位，GPS信号弱北斗信号强时主动切换到北斗定位系统。内置存储单元，可存储飞行数据，可做飞行数据的主存储也可做为备份存储。整个系统通过壳体独立加厚封装的三防处理，接口做防水，具备防水，防尘，防爆能力。
附图说明
图1为本发明一种集成黑匣子的无人机定位导航系统的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明一种集成黑匣子的无人机定位导航系统的具体实施方式：一种集成黑匣子的无人机定位导航系统，包括位于无人机本体内的壳体，其中所述壳体内设有处理系统，处理系统包括微处理器以及与微处理器相连的北斗模块、GPS模块、存储器、电源模块，其中北斗模块、存贮器与微处理器之间为双向传输，GPS模块向微处理器单向传输，电源模块与微处理器相连供电。
值得注意的是，所述无人机本体内设有飞机控制器，或飞控或飞行控制系统，所述壳体表面上设有数据串口，飞机控制器与微处理器通过出具串口双向传输相连。所述壳体的外表面上设有防水涂层，从而做到三防处理。
一种集成黑匣子的无人机定位导航系统的使用方法，包括以下步骤：(1)、无人机位于GPS信号强处时，所述GPS模块对无人机进行定位，并将定位数据传输到所述微处理器上；(2)、无人机位于GPS信号弱处时，微处理器自动切换到所述北斗模块上并将定位数据传输到北斗模块上，北斗模块对无人机进行定位，并将定位数据传输回微处理器上；(3)、微处理器将定位数据传输到所述飞行控制器上，飞行控制器将飞行数据传输到微处理器上；(4)、微处理器将飞行数据传输到所述存储器上，存储器可作为主存储器也可作为备份存储器。
基于上述，本系统具备北斗、GPS双系统。北斗、GPS的定位导航数据通过串口提供给无人机飞行控制器，为无人机提供精确的定位导航服务。本系统可根据信号强弱主动切换定位系统，GPS信号强的时候使用GPS定位，GPS信号弱北斗信号强时主动切换到北斗定位系统。内置存储单元，可存储飞行数据，可做飞行数据的主存储也可做为备份存储。整个系统通过壳体独立加厚封装，接口做防水，具备防水，防尘，防爆能力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。