一种抗多径高精度码环鉴相方法与流程

技术特征：

1.一种抗多径高精度码环鉴相方法，其特征在于：构造移位寄存器，通过移位寄存器产生四种不同相对延时的本地码，利用窄相关技术分别计算这四种不同相对延时码的同向分量和正交分量的积分累加值，对四组同向分量和正交分量的积分累加值分别进行非相干积分累加，得到四组不同相对延时码的非相干积分累加值，即能量幅值累加值，采用非相干超前减滞后幅值法计算得到码相位偏差D₁(ε)，采用前后斜率法计算得到码相位偏差D₂(ε)，并根据相位偏差值，运用码环鉴相切换判决方法，在非相干超前减滞后幅值法与前后斜率法之间进行切换，切换结果作为码环鉴相输出值。

2.根据权利要求1所述的一种抗多径高精度码环鉴相方法，其特征在于：所述通过移位寄存器产生四种不同相对延时的本地码的过程为：设P为即时本地码，则E₁为超前即时码d个码片的超前本地码，E₂为超前即时码2d个码片的超超前本地码，L₁为滞后即时码d个码片的滞后本地码，L₂为滞后即时码2d个码片的滞滞后本地码。

3.根据权利要求1所述的一种抗多径高精度码环鉴相方法，其特征在于：所述其中非相干积分累加使用近似方法来代替平方与开根号运算，即近似表示为：

$A=max\left(\right|I|,|Q\left|\right)+\frac{1}{2}min\left(\right|I|,|Q\left|\right);$

其中，I、Q分别代表同向分量、正交分量的积分累加值；

使用上述方法计算出四组不同相对延时码的非相干积分累加值，其中超前能量幅值累加值记为SumR_E1，滞后能量幅值累加值记为SumR_L1，超超前能量幅值累加值记为SumR_E2，滞滞后能量幅值累加值记为SumR_L2。

4.根据权利要求1所述的一种抗多径高精度码环鉴相方法，其特征在于：所述采用非相干超前减滞后幅值法计算码相位偏差的过程为：使用非相干超前减滞后幅值法计算鉴相误差，并对鉴相结果进行归一化处理，得其中SumR_E1为超前能量幅值累加值，SumR_L1为滞后能量幅值累加值，SumR_E2为超超前能量幅值累加值，SumR_L2为滞滞后能量幅值累加值。

5.根据权利要求1所述的一种抗多径高精度码环鉴相方法，其特征在于：所述前后斜率法计算码相位偏差过程为：对前后斜率法的鉴相结果进行归一化和限幅处理，即归一化处理后得到D₂(ε)为：

$D_2\left(\mathrm{\ϵ}\right)=\frac{2}{3}\frac{({\mathrm{SumR}}_{E1}-{\mathrm{SumR}}_{L1})-({\mathrm{SumR}}_{E2}-{\mathrm{SumR}}_{L2})}{({\mathrm{SumR}}_{E1}+{\mathrm{SumR}}_{L1})-({\mathrm{SumR}}_{E2}+{\mathrm{SumR}}_{L2})};$

限幅处理方法为：

其中SumR_E1为超前能量幅值累加值，SumR_L1为滞后能量幅值累加值，SumR_E2为超超前能量幅值累加值，SumR_L2为滞滞后能量幅值累加值。

6.根据权利要求1所述的一种抗多径高精度码环鉴相方法，其特征在于：所述码环鉴相切换判决方法的特征在于：当鉴相值D₁(ε)值在前后斜率法牵引范围内，且鉴相值D₂(ε)在前后斜率法牵引范围内未发生畸变，鉴相器将切换成D₂(ε)，否则使用D₁(ε)，其中，前后斜率法牵引范围为0.1码片，即|D₁(ε)|<0.1；鉴相值D₂(ε)在前后斜率法牵引范围内未发生畸变的判断方法为：D₁(ε)与D₂(ε)符号是否相同，相同则未发生畸变，否则发生畸变。

7.根据权利要求2所述的一种抗多径高精度码环鉴相方法，其特征在于：所述码片数d为小数，取值为(0,0.5]。