测距方法和装置与流程

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种测距方法和装置。

背景技术：

随着移动通讯技术的发展，智能手机、平板电脑等移动终端越来越成为人们生活中必不可少的娱乐设备和通讯工具。移动终端附加的各种功能也越来越受大家的关注。如拍摄功能，测距功能等，增加了用户体验和趣味性。

利用摄像头测距的方法，目前主要有双摄像头测距法，其中，双摄像头测距法是利用双摄像头采集待测物体的图像，并根据待测物体上的一点在双摄像头中的视差成像确认该点距离。然而，以上摄像头测距方法，在移动终端上应用均需要增加一个摄像头或激光头等，还需要改动移动终端结构、外观设计，并且在测距过程中，操作起来比较繁琐，均不能实现使用单个摄像头完成测距，因此，如何利用单个摄像头准确、方便、快速的测距，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种测距方法，该方法实现了通过微机电系统驱动图像传感器来实现单摄像头测距，测量过程及计算方法简单，并且能够提高测量的精度。

本发明的第二个目的在于提出一种测距装置。

本发明的第三个目的在于提出一种移动终端。

本发明的第四个目的在于提出一种移动终端。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的测距方法，包括：通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；通过所述微机电系统控制所述图像传感器移动到第二预设位置，并控制所述摄像头采集所述待测物体的第二图像，并记录第二焦距；根据所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一图像、所述第二图像、所述第一预设位置和所述第二预设位置，计算移动终端与所述待测物体之间的距离。

根据本发明实施例的测距方法，在测试移动终端与待测物体之间的距离时，通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；通过微机电系统控制图像传感器移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距；根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。由此，实现了通过微机电系统驱动图像传感器来实现单摄像头测距，测量过程及计算方法简单，并且能够提高测量的精度。

根据本发明的一个实施例，当所述第一预设位置和所述第二预设位置为处于同一个水平面上的两个不同的位置时，所述第一焦距与所述第二焦距相同。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一图像、所述第二图像、所述第一预设位置和所述第二预设位置，计算移动终端与所述待测物体之间的距离，包括：

利用相似三角形关系，根据所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一图像、所述第二图像、所述第一预设位置和所述第二预设位置确定所述待测物体与所述移动终端所在平面的垂直距离。

根据本发明的一个实施例，所述利用相似三角形关系，根据所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一图像、所述第二图像、所述第一预设位置和所述第二预设位置确定所述待测物体与所述移动终端所在平面的垂直距离，包括：

获取所述待测物体上待测点在所述第一图像上的第一成像位置，并确定所述第一成像位置与所述第一预设位置到所述第一图像的垂直点的第一距离；

获取所述待测物体上待测点在所述第二图像上的第二成像位置，并确定所述第二成像位置与所述第二预设位置到所述第二图像的垂直点的第二距离；

利用相似三角形关系，根据所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一距离、所述第二距离、所述第一预设位置和所述第二预设位置，计算所述待测物体上所述待测点到所述移动终端所在平面的垂直距离。

根据本发明的一个实施例，所述通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，包括：

通过所述微机电系统控制所述图像传感器沿水平面方向向左移动到所述第一预设位置；

其中，所述通过所述微机电系统控制所述图像传感器移动到第二预设位置，包括：

通过所述微机电系统控制所述图像传感器沿水平面向右移动到所述第二预设位置，其中，所述第二预设位置和所述第二预设位置位于同一条直线上。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的测距装置，包括：第一处理模块，用于通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；第二处理模块，用于通过所述微机电系统控制所述图像传感器移动到第二预设位置，并控制所述摄像头采集所述待测物体的第二图像，并记录第二焦距；计算模块，用于根据所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一图像、所述第二图像、所述第一预设位置和所述第二预设位置，计算移动终端与所述待测物体之间的距离。

根据本发明实施例的测距装置，在测试移动终端与待测物体之间的距离时，通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；通过微机电系统控制图像传感器移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距；根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。由此，实现了通过微机电系统驱动图像传感器来实现单摄像头测距，测量过程及计算方法简单，并且能够提高测量的精度。

根据本发明的一个实施例，当所述第一预设位置和所述第二预设位置为处于同一个水平面上的两个不同的位置时，所述第一焦距与所述第二焦距相同。

根据本发明的一个实施例，所述计算模块，具体用于：

利用相似三角形关系，根据所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一图像、所述第二图像、所述第一预设位置和所述第二预设位置确定所述待测物体与所述移动终端所在平面的垂直距离。

根据本发明的一个实施例，所述计算模块，具体用于：

获取所述待测物体上待测点在所述第一图像上的第一成像位置，并确定所述第一成像位置与所述第一预设位置到所述第一图像的垂直点的第一距离；

获取所述待测物体上待测点在所述第二图像上的第二成像位置，并确定所述第二成像位置与所述第二预设位置到所述第二图像的垂直点的第二距离；

利用相似三角形关系，根据所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一距离、所述第二距离、所述第一预设位置和所述第二预设位置，计算所述待测物体上所述待测点到所述移动终端所在平面的垂直距离。

根据本发明的一个实施例，所述第一处理模块，具体用于：

通过所述微机电系统控制所述图像传感器沿水平面方向向左移动到所述第一预设位置；

其中，所述第二处理模块，具体用于：

通过所述微机电系统控制所述图像传感器沿水平面向右移动到所述第二预设位置，其中，所述第二预设位置和所述第二预设位置位于同一条直线上。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的移动终端，包括本发明第二方面实施例的测距装置。

根据本发明实施例的移动终端，在测试移动终端与待测物体之间的距离时，通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；通过微机电系统控制图像传感器移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距；根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。由此，实现了通过微机电系统驱动图像传感器来实现单摄像头测距，测量过程及计算方法简单，并且能够提高测量的精度。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例的移动终端，所述移动终端包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述移动终端的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；通过所述微机电系统控制所述图像传感器移动到第二预设位置，并控制所述摄像头采集所述待测物体的第二图像，并记录第二焦距；根据所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一图像、所述第二图像、所述第一预设位置和所述第二预设位置，计算移动终端与所述待测物体之间的距离。

根据本发明实施例的移动终端，在测试移动终端与待测物体之间的距离时，通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；通过微机电系统控制图像传感器移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距；根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。由此，实现了通过微机电系统驱动图像传感器来实现单摄像头测距，测量过程及计算方法简单，并且能够提高测量的精度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的测距方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的测距方法的流程图；

图3是测距的俯视图的示例图；

图4是根据本发明一个实施例的测距装置的结构示意图。

附图标记：

第一处理模块110、第二处理模块120和计算模块130。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的测距方法、装置和移动终端。

图1是根据本发明一个实施例的测距方法的流程图。其中，需要说明的是，该实施例中后续描述的摄像头可以为移动终端的前置摄像头或者后置摄像头。其中，移动终端可以包括手机、平板电脑等具有各种操作系统的硬件设备中。

如图1所示，该测距方法包括以下步骤：

S11，通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距。

作为一种示例性的实施方式，实施例的微机电系统(micro electro-mechanical system,MEMS)可以包括：固定电极、活动电极及可形变连接件。活动电极与固定电极配合。连接件固定连接固定电极及活动电极。固定电极及活动电极用于在驱动电压的作用下产生静电力。连接件用于在静电力的作用下沿活动电极移动的方向形变以允许活动电极移动从而带动图像传感器移动。

其中，微机电系统可带动图像传感器在同一平面的预定方向移动。例如，微机电系统可带动图像传感器在同一个平面的向左或者向右移动。

其中，MEMS是在微电子技术(半导体制造技术)基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制造的高科技电子机械器件，利用MEMS可移动图像传感器移动到第一预设位置，并在图像传感器移动到第一预设位置时，控制摄像头对待测物体进行拍摄，以获取包含待测物体的第一图像，并记录此时摄像头的第一焦距。

S12，通过微机电系统控制图像传感器移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距。

在本发明的一个实施例中，在第一预设位置和第二预设位置为处于同一个水平面上的两个不同的位置，第一焦距与第二焦距相同。

其中，需要理解的是，第二预设位置为不同于第一预设位置的位置。

在本发明的一个实施例中，为了可以快速计算出待测物体与移动终端之间的距离，可设置第一预设位置与第二预设位置处于同一直线上的两个不同位置。

举例而言，确定图像传感器的初始位置，然后，在初始位置的左侧的预设距离上设置一个点(第一预设位置)，并在初始位置的右侧的预定距离上设置一个点(第二预设位置)。其中，初始位置、第一预设位置和第二预设位置处于同一个直线上。

S13，根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。

具体地，在获得第一图像、第一焦距、第二图像、第二焦距后，可利用相似三角形关系，根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置确定待测物体与移动终端所在平面的垂直距离。

具体而言，可获取待测物体上待测点在第一图像上的第一成像位置，并确定第一成像位置与第一预设位置到第一图像的垂直点的第一距离，然后，获取待测物体上待测点在第二图像上的第二成像位置，并确定第二成像位置与第二预设位置到第二图像的垂直点的第二距离，以及利用相似三角形关系，根据第一焦距、第二焦距、第一距离、第二距离、第一预设位置和第二预设位置，计算待测物体上待测点到移动终端所在平面的垂直距离。

根据本发明实施例的测距方法，在测试移动终端与待测物体之间的距离时，通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；通过微机电系统控制图像传感器移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距；根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。由此，实现了通过微机电系统驱动图像传感器来实现单摄像头测距，测量过程及计算方法简单，并且能够提高测量的精度。

图2是根据本发明另一个实施例的测距方法的流程图。

如图2所示，该测距方法包括以下步骤：

S21，通过微机电系统控制图像传感器沿水平面方向向左移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距。

作为一种示例性的实施方式，实施例的微机电系统(micro electro-mechanical system,MEMS)可以包括：固定电极、活动电极及可形变连接件。活动电极与固定电极配合。连接件固定连接固定电极及活动电极。固定电极及活动电极用于在驱动电压的作用下产生静电力。连接件用于在静电力的作用下沿活动电极移动的方向形变以允许活动电极移动从而带动图像传感器移动。

其中，微机电系统可带动图像传感器在同一平面的预定方向移动。例如，微机电系统可带动图像传感器在同一个平面的向左或者向右移动。

其中，MEMS是在微电子技术(半导体制造技术)基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制造的高科技电子机械器件，利用MEMS可移动图像传感器移动到第一预设位置，并在图像传感器移动到第一预设位置时，控制摄像头对待测物体进行拍摄，以获取包含待测物体的第一图像，并记录此时摄像头的第一焦距。

S22，通过微机电系统控制图像传感器沿水平面方向向右移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距。

在本发明的一个实施例中，为了可以快速计算出待测物体与移动终端之间的距离，可设置第一预设位置与第二预设位置处于同一直线上的两个不同位置。

举例而言，确定图像传感器的初始位置，然后，在初始位置的左侧的预设距离上设置一个点(第一预设位置)，并在初始位置的右侧的预定距离上设置一个点(第二预设位置)。其中，初始位置、第一预设位置和第二预设位置处于同一个直线上。

S23，根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。

具体地，在获得第一图像、第一焦距、第二图像、第二焦距后，可利用相似三角形关系，根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置确定待测物体与移动终端所在平面的垂直距离。

具体而言，可获取待测物体上待测点在第一图像上的第一成像位置，并确定第一成像位置与第一预设位置到第一图像的垂直点的第一距离，然后，获取待测物体上待测点在第二图像上的第二成像位置，并确定第二成像位置与第二预设位置到第二图像的垂直点的第二距离，以及利用相似三角形关系，根据第一焦距、第二焦距、第一距离、第二距离、第一预设位置和第二预设位置，计算待测物体上待测点到移动终端所在平面的垂直距离。

举例而言，对于第一预设位置和第二预设位置在同一条直线上的两个不同位置的情况，其所对应的测距过程的俯视图，如图3所示。其中，图3中的A1为第一预设位置，A2为第二预设位置，x1为第一距离，x2为第二距离，T为第一预设位置和第二预设位置之间的距离，f为第一焦距和第二焦距。测试物体上的测试点在第一预设位置和第二预设位置连线的中心点的垂线上，测试点到移动终端所在平面的距离为Z。根据几何关系，可以计算出由此，准确计算出了移动终端与待测物体之间的距离。

根据本发明实施例的测距方法，在测试移动终端与待测物体之间的距离时，通过微机电系统控制图像传感器沿水平面方向向左移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；通过微机电系统控制图像传感器沿水平面向右移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距；根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。由此，实现了通过微机电系统驱动图像传感器来实现单摄像头测距，测量过程及计算方法简单，并且能够提高测量的精度。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种本发明实施例的测距装置。

图4是根据本发明一个实施例的测距装置的结构示意图。

如图4所示，该本发明实施例的测距装置可以包括第一处理模块110、第二处理模块120和计算模块130，其中：

第一处理模块110用于通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距。

第二处理模块120用于通过微机电系统控制图像传感器移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距。

计算模块130用于根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。

在本发明的一个实施例中，当第一预设位置和第二预设位置为处于同一个水平面上的两个不同的位置时，第一焦距与第二焦距相同。

在本发明的一个实施例中，计算模块120具体用于：

利用相似三角形关系，根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置确定待测物体与移动终端所在平面的垂直距离。

在本发明的一个实施例中，计算模块120具体用于：获取待测物体上待测点在第一图像上的第一成像位置，并确定第一成像位置与第一预设位置到第一图像的垂直点的第一距离，并获取待测物体上待测点在第二图像上的第二成像位置，并确定第二成像位置与第二预设位置到第二图像的垂直点的第二距离，以及利用相似三角形关系，根据第一焦距、第二焦距、第一距离、第二距离、第一预设位置和第二预设位置，计算待测物体上待测点到移动终端所在平面的垂直距离。

在本发明的一个实施例中，第一处理模块110具体用于：

通过微机电系统控制图像传感器沿水平面方向向左移动到第一预设位置；

其中，第二处理模块120具体用于：

通过微机电系统控制图像传感器沿水平面向右移动到第二预设位置，其中，第二预设位置和第二预设位置位于同一条直线上

其中，需要说明的是，前述对测距方法实施例的解释说明也适用于该实施例的测距装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

根据本发明实施例的测距装置，在测试移动终端与待测物体之间的距离时，通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；通过微机电系统控制图像传感器移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距；根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。由此，实现了通过微机电系统驱动图像传感器来实现单摄像头测距，测量过程及计算方法简单，并且能够提高测量的精度。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动终端。

一种移动终端，包括本发明第二方面实施例的测距装置。

根据本发明实施例的移动终端，在测试移动终端与待测物体之间的距离时，通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；通过微机电系统控制图像传感器移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距；根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。由此，实现了通过微机电系统驱动图像传感器来实现单摄像头测距，测量过程及计算方法简单，并且能够提高测量的精度。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动终端，该移动终端包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为移动终端的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

S11'，通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距。

作为一种示例性的实施方式，实施例的微机电系统(micro electro-mechanical system,MEMS)可以包括：固定电极、活动电极及可形变连接件。活动电极与固定电极配合。连接件固定连接固定电极及活动电极。固定电极及活动电极用于在驱动电压的作用下产生静电力。连接件用于在静电力的作用下沿活动电极移动的方向形变以允许活动电极移动从而带动图像传感器移动。

其中，微机电系统可带动图像传感器在同一平面的预定方向移动。例如，微机电系统可带动图像传感器在同一个平面的向左或者向右移动。

其中，MEMS是在微电子技术(半导体制造技术)基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制造的高科技电子机械器件，利用MEMS可移动图像传感器移动到第一预设位置，并在图像传感器移动到第一预设位置时，控制摄像头对待测物体进行拍摄，以获取包含待测物体的第一图像，并记录此时摄像头的第一焦距。

S12'，通过微机电系统控制图像传感器移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距。

在本发明的一个实施例中，在第一预设位置和第二预设位置为处于同一个水平面上的两个不同的位置，第一焦距与第二焦距相同。

其中，需要理解的是，第二预设位置为不同于第一预设位置的位置。

在本发明的一个实施例中，为了可以快速计算出待测物体与移动终端之间的距离，可设置第一预设位置与第二预设位置处于同一直线上的两个不同位置。

举例而言，确定图像传感器的初始位置，然后，在初始位置的左侧的预设距离上设置一个点(第一预设位置)，并在初始位置的右侧的预定距离上设置一个点(第二预设位置)。其中，初始位置、第一预设位置和第二预设位置处于同一个直线上。

S13'，根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。

具体地，在获得第一图像、第一焦距、第二图像、第二焦距后，可利用相似三角形关系，根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置确定待测物体与移动终端所在平面的垂直距离。

具体而言，可获取待测物体上待测点在第一图像上的第一成像位置，并确定第一成像位置与第一预设位置到第一图像的垂直点的第一距离，然后，获取待测物体上待测点在第二图像上的第二成像位置，并确定第二成像位置与第二预设位置到第二图像的垂直点的第二距离，以及利用相似三角形关系，根据第一焦距、第二焦距、第一距离、第二距离、第一预设位置和第二预设位置，计算待测物体上待测点到移动终端所在平面的垂直距离。

根据本发明实施例的移动终端，在测试移动终端与待测物体之间的距离时，通过微机电系统控制图像传感器移动到第一预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第一图像，并记录第一焦距；通过微机电系统控制图像传感器移动到第二预设位置，并控制摄像头采集待测物体的第二图像，并记录第二焦距；根据第一焦距、第二焦距、第一图像、第二图像、第一预设位置和第二预设位置，计算移动终端与待测物体之间的距离。由此，实现了通过微机电系统驱动图像传感器来实现单摄像头测距，测量过程及计算方法简单，并且能够提高测量的精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。