1.一种直线旋转电机动态性能测试装置，其特征在于：包括测试平台底座(1-1)、第一底板(6)、固定于测试平台底座右端上方的限位挡板(8)、电机底座(1-2)和直线旋转负载；被测直线旋转电机(2)连通电机底座(1-2)固定在第一底板左端上方，所述第一底板固定在测试平台底座上；被测直线旋转电机(2)的输出轴通过联轴器与直线旋转负载连接；
所述直线旋转负载包括固定在第一底板右端上方的第二底板(13)、转速转矩测试仪(4)、第一旋转负载(5-1)、滑块(11)和滑轨、推力传感器(7)、位移速度传感器(12)和直线负载；所述转速转矩测试仪(4)的输入端与被测直线旋转电机(2)输出轴连接，所述转速转矩测试仪(4)的输出端连接第一旋转负载(5-1)；所述转速转矩测试仪(4)和第一旋转负载(5-1)固定在第二底板(13)上，所述第二底板(13)下安装有滑块(11)，并安装在滑轨上，所述滑轨固定在所述第一底板(6)上；所述第二底板(13)面向电机底座(1-2)一侧设置有位移速度传感器(12)，所述第二底板(13)面向限位挡板(8)一侧连接有直线负载；
所述第二底板(13)两端自上而下均开设有位置限制孔，所述位置限制孔延伸至测试平台底座内，将销钉(9)插入位置限制孔，能够限制第二底板的滑动。
2.根据权利要求1所述的一种直线旋转电机动态性能测试装置，其特征在于：所述电机底座(1-2)正对第二底板的端面上设置有限位开关，第一底板(6)正对限位挡板的端面上也设置有限位开关。
3.根据权利要求1所述的一种直线旋转电机动态性能测试装置，其特征在于：所述第一旋转负载(5-1)为磁粉制动器、直流发电机或者涡流测功机。
4.根据权利要求1所述的一种直线旋转电机动态性能测试装置，其特征在于：所述直线负载为钢丝绳吊挂的砝码，或为钢丝绳、绕线器、变速箱与第二旋转负载的组合体，或为螺杆齿轮箱与第二旋转负载的组合体。
5.根据权利要求1所述的一种直线旋转电机动态性能测试装置，其特征在于，所述的限位挡板(8)设置在直线旋转负载的最大直线行程处。
6.利用权利要求1-5任一所述的直线旋转电机动态性能测试装置实现的直线旋转电机动态性能测试方法，其特征在于：具体如下：
(1)当进行旋转运动测试时，将销钉插入位置限制孔限制第二底板的滑动，通过所述的第一旋转负载加载，并通过转速转矩测试仪读取转速和转矩，从而测试直线旋转电机的旋转运动带负载性能；
(2)当进行直线运动测试时，位置限制孔内不插销钉，通过所述的直线负载加负载，并通过推力传感器和位移速度传感器读取推力和位移速度，进而实现直线旋转电机的直线运动带负载性能测试；
(3)当进行螺旋运动测试时，位置限制孔内不插销钉，通过所述的第一旋转负载和直线负载同时加载，并读取转速转矩测试仪、推力传感器和位移速度传感器的数据，实现直线旋转电机的螺旋运动负载性能测试。