一种继电器电测机的制作方法

本发明涉及继电器检测技术领域，尤其公开了一种继电器电测机。

背景技术：

继电器是一种常用的电子控制器件，继电器实质是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，可以起到自动调节、安全保护或转换电路等作用，因而广泛应用在各种机器设备中。

继电器通电后，继电器的滑动铁芯伸出，滑动铁芯伸出时连带继电器的簧片发生弹性变形，簧片弹性变形时推动继电器的滑盖移动；继电器断电后，簧片在弹力作用下连带滑盖与滑动铁芯恢复原位。继电器生产完成后，需要测试簧片实际使用时的弹性恢复力大小，进而检测继电器是否合格，现有技术中主要利用工作人员手持测力计手动检测继电器簧片，检测效率低下，且检测结果不稳定。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种继电器电测机，无需人工手动检测继电器，确保检测结果稳定，提升继电器的检测效率。

为实现上述目的，本发明的一种继电器电测机，包括架体及装设于架体的检测机构，架体设有用于容设继电器的容置槽，所述检测机构包括装设于架体的控制器、显示器及第一驱动件，与第一驱动件的输出端连接的压力传感器，第一驱动件、压力传感器及显示器分别与控制器电连接。

优选地，所述继电器电测机还包括移动机构，移动机构包括装设于架体的第二驱动件、滑动连接于架体的滑板，第二驱动件的输出端与滑板连接，容置槽设置于滑板，第二驱动件与控制器电连接。

优选地，所述检测机构还包括装设于架体的第一支架，第一驱动件装设于第一支架，压力传感器滑动连接于第一支架。

优选地，所述第一支架还铰接有螺纹杆，螺纹杆套设有滑块，第二驱动件为步进电机，第一驱动件的输出轴与螺纹杆连接，压力传感器装设于滑块。

优选地，所述滑块设有通孔，第一支架装设有导板，导板容设于通孔内。

优选地，所述架体还装设有第二支架，第二支架装设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有与容置槽配合的压持件，第三驱动件与控制器电连接。

优选地，所述架体还装设有第四驱动件，第四驱动件的输出端连接有顶持件，压持件及顶持件分别位于容置槽的两侧，第四驱动件与控制器电连接。

优选地，所述滑板包括滑动连接于架体的第一板体、装设于第一板体的第二板体，容置槽贯穿第二板体，第一板体设有多个穿槽及位于穿槽之间的挡条，穿槽及挡条均显露于容置槽。

优选地，所述滑板还设有限位孔，架体还装设有第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有与限位孔配合的限位板，限位板远离第五驱动件的一端设有导引斜面，第五驱动件与控制器电连接。

优选地，所述架体还装设有彼此间隔设置的两个触发传感器，滑板位于两个触发传感器之间，触发传感器与控制器电连接。

本发明的有益效果：使用时，将待检测的继电器经机械手或人工放入到容置槽内，第一驱动件驱动压力传感器移动，使得压力传感器抵接在继电器的滑盖上，压力传感器继续移动，当继电器的动合触点分开后，压力传感器将继电器簧片的第一力值传给控制器，压力传感器持续移动，当继电器的动断触点接触后，压力传感器再次将继电器簧片的第二力值传给控制器，控制器将第一力值、第二力值及两者的差值与标准值进行比较，并将比较结果传送给显示器，显示器显示出继电器是否合格；无需人工检测继电器，确保检测结果稳定，提升继电器的检测效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一视角的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本发明的滑板的分解结构示意图；

图5为本发明的检测机构的立体结构示意图；

图6为图5中B部分的局部放大示意图；

图7为本发明的第五驱动件及限位板的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 11—容置槽 12—固定板

13—托板 14—第二支架 15—第三驱动件

16—压持件 17—第四驱动件 18—顶柱

19—第五驱动件 191—限位板 192—导引斜面

193—触发传感器 2—检测机构 21—控制器

22—第一驱动件 23—压力传感器 24—第一支架

25—螺纹杆 26—滑块 27—通孔

28—导板 3—移动机构 31—第二驱动件

32—滑板 33—第一板体 34—第二板体

35—穿槽 36—挡条 37—限位孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1、图2、图4和图5，本发明的一种继电器电测机，包括架体1及装设在架体1上的检测机构2，架体1设有用于容设继电器的容置槽11，所述检测机构2包括装设在架体1上的控制器21、显示器及第一驱动件22，与第一驱动件22的输出端连接的压力传感器23，第一驱动件22、压力传感器23及显示器分别与控制器21电连接，如，第一驱动件22、压力传感器23及显示器分别经线缆与控制器21连接。当然，根据实际需要，本领域技术人员可以在架体1上设置彼此间隔的多个容置槽11，此时每一容置槽11亦可对应一个压力传感器23。

实际使用时，将待检测的继电器经机械手或人工放入到容置槽11内，第一驱动件22驱动压力传感器23移动，使得压力传感器23抵接在继电器的滑盖上，第一驱动件22继续驱动压力传感器23移动，当继电器的动合触点分开后，压力传感器23将继电器簧片的第一力值传给控制器21，然后第一驱动件22持续驱动压力传感器23移动，当继电器的动断触点接触后，压力传感器23再次将继电器簧片的第二力值传给控制器21，控制器21将压力传感器23测的第一力值、第二力值及两者的差值与标准值进行比较，并将比较结果传送给显示器，显示器根据比较结果显示出继电器是否合格；本发明继电器电测机无需人工检测继电器，确保检测结果稳定，同时亦可大大提升继电器的检测效率。

请参阅图1和图2，所述架体1包括彼此间隔且平行设置的固定板12及托板13，托板13位于固定板12的下方，固定板12、托板13均大致为矩形平板，固定板12与托板13之间通过固定柱连接，检测机构2的第一驱动件22安装在固定板12上，控制器21及显示器可以根据实际需要选择安装在固定板12或托板13上，当然，控制器21及显示器亦可与架体1分开单独设置。

请参阅图1、图2、图5和图6，所述继电器电测机还包括移动机构3，移动机构3包括装设在架体1上的第二驱动件31、滑动连接在架体1上的滑板32，第二驱动件31的输出端与滑板32连接，第二驱动件31为气缸，滑板32与第二驱动件31的活塞杆连接，容置槽11设置在滑板32上，容置槽11自滑板32的顶面凹设而成，第二驱动件31与控制器21电连接，第二驱动件31同样可以经线缆与控制器21连接。本实施例中，固定板12的顶端安装有导轨，滑板32的下端装设有卡设在导轨上的导块。

实际使用时，可以将滑板32预先移动到继电器下料区附近，利用机械手等将下料后的继电器放入到容置槽11内，然后第二驱动件31的活塞杆伸出或缩回进而连带滑板32移动到压力传感器23附近，之后第一驱动件22驱动压力传感器23朝靠近继电器的方向移动进而检测继电器是否合格。

所述检测机构2还包括装设在架体1的托板13上的第一支架24，第一驱动件22装设在第一支架24上，本实施例中，第一驱动件22装设在第一支架24远离固定板12的一端，压力传感器23滑动连接在第一支架24上，第一驱动件22驱动压力传感器23沿第一支架24来回水平移动。

所述第一支架24还铰接有螺纹杆25，螺纹杆25的外侧套设有滑块26，滑块26设有与螺纹杆25的外螺纹配合的内螺纹，第一驱动件22为步进电机，第一驱动件22的输出轴经联轴器与螺纹杆25连接，压力传感器23装设在滑块26上，第一驱动件22驱动滑块26进而连带压力传感器23沿螺纹杆25的长度方向来回滑动。

本实施例中，所述第一驱动件22将电脉冲信号转变为第一驱动件22的输出轴的角位移，第一驱动件22的输出轴的角位移再转变为滑块26的线位移，进而转变为压力传感器23的线位移。第一驱动件22的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当第一驱动件22的驱动器接收到一个脉冲信号后，就驱动第一驱动件22按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，第一驱动件22的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

通过将所述第一驱动件22设置为步进电机，可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确控制压力传感器23移动距离的目的，防止压力传感器23因控制不精确而碰坏继电器。此外，当压力传感器23刚接触继电器的滑盖时，控制器21获取第一驱动件22的控制器21所反馈的第一位移值，当继电器的动合触点分开后，控制器21再次获取第一驱动件22的控制器21所反馈的第二位移值，利用控制器21将第一位移值、第二位移值的差值与标准值比较，进而判定动合触点间隙是否合格。同时，当继电器的动断触点接触后，控制器21又一次获取第一驱动件22的控制器21所反馈的第三位移值，利用控制器21将第一位移值（或第二位移值）、第三位移值的差值与标准值比较，进而判定动断触点行程是否合格。

所述滑块26设有通孔27，通孔27贯穿滑块26，通孔27与螺纹杆25彼此平行设置，第一支架24装设有导板28，导板28大致为矩形平板，导板28容设在通孔27内；通过导板28与通孔27的配合，防止滑块26相对第一支架24转动，避免因滑块26相对第一支架24转动而致使压力传感器23不能正常抵接在继电器的滑板32上。

请参阅图1、图2和图4，所述架体1还装设有第二支架14，第二支架14大致呈U型，第二支架14的两端分别安装在固定板12上端的两侧，第二支架14装设有第三驱动件15，第三驱动件15为驱动气缸，第三驱动件15位于滑板32的上方，第三驱动件15的活塞杆连接有与容置槽11配合的压持件16，第三驱动件15与控制器21电连接，本实施例中，压持件16大致呈圆柱状。

当所述第二驱动件31将滑板32上的继电器移动到压力传感器23附近之后，第三驱动件15的活塞杆向下伸出，进而将压持件16抵接在继电器上，当第一驱动件22连带压力传感器23将继电器的滑盖移动到预定位置之后，滑盖抵接在压持件16上，防止滑盖滑动过度而致使压力传感器23不能准确地测试簧片的弹性恢复力。

所述滑板32包括滑动连接在架体1的固定板12上的第一板体33、装设在第一板体33上端的第二板体34，第一板体33、第二本体均大致为矩形平板，容置槽11沿上下方向贯穿第二板体34，第一板体33设有多个穿槽35及位于穿槽35之间的挡条36，穿槽35及挡条36均显露在容置槽11内。当继电器放入到容置槽11内之后，继电器的焊脚容设在穿槽35内，利用穿槽35实现继电器在容置槽11内的准确定位，继电器的底面抵接在挡条36上，防止继电器从容置槽11内掉落。

请参阅图1至图5，所述架体1还装设有第四驱动件17，第四驱动件17安装在托板13上，第四驱动件17位于托板13与固定板12之间，第四驱动件17为驱动气缸，第四驱动件17的活塞杆连接有顶持件，压持件16及顶持件分别位于容置槽11的上下两侧，第四驱动件17与控制器21电连接。本实施例中，顶持件为多个顶柱18，每一顶柱18用于抵接继电器的一个焊脚。

当所述第二驱动件31将滑板32上的继电器移动到压力传感器23附近之后，第四驱动件17的活塞杆伸出进而连带顶柱18向上移动，使得顶柱18抵接在继电器的焊脚的下端，利用顶持件与压持件16的配合在上下方向上限定住继电器，将继电器准确定位在容置槽11内，当压力传感器23推动继电器的滑盖沿水平方向移动时，防止继电器向上或向下移动而致使压力传感器23不能准确地测试簧片的弹性恢复力。此外，当顶持件与压持件16定位好继电器之后，先给继电器的线圈通额定电压，检查继电器的完成性，若继电器正常开合，说明继电器组立完整，然后再利用检测机构2检测继电器的簧片是否合格；否则判定为组立不完整，即判定继电器为不良品，此时直接将继电器直接转移到不良品区，不进行继电器簧片的检测。

所述滑板32还设有限位孔37，架体1还装设有第五驱动件19，第五驱动件19为驱动气缸，第五驱动件19的活塞杆连接有与限位孔37配合的限位板191，限位板191贯穿固定板12，限位板191远离第五驱动件19的一端设有导引斜面192，从而便于限位板191插入到限位孔37内，第五驱动件19与控制器21电连接。

当所述第二驱动件31的活塞杆伸出进而连带滑板32移动到继电器下料区附近之后，第五驱动件19的活塞杆伸出进而连带限位板191突伸入限位孔37内，将滑板32定位在固定板12上，待所有容置槽11内均装有继电器之后，第五驱动件19的活塞杆缩回进而连带限位板191从限位孔37内脱出，然后第二驱动件31即可将滑板32连同继电器移动到压力传感器23附近进行检测。

所述架体1还装设有彼此间隔设置的两个触发传感器193，本实施例中，固定板12的顶端装设有彼此间隔设置的两个固定块，两个固定块均装设有触发传感器193，滑板32位于两个触发传感器193之间，触发传感器193与控制器21电连接，当滑板32碰触任一触发传感器193后，控制器21及调控第二驱动件31停止转动。利用两个触发传感器193对滑板32进行限位，确保滑板32在正常的行程内来回移动，防止滑板32从固定板12的导轨上脱落。

本实施例中，各个驱动件、压力传感器23及触发传感器193分别经线缆与控制器21联接，利用控制器21设定各个电气元件的运行参数，确保本发明继电器电测机可以无需人工自动化运行。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。