一种接近传感器的校准方法、装置和终端与流程

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种接近传感器的校准方法、装置和终端。

背景技术：

随着互联网的发展和移动通信网络的发展，智能手机等终端的功能越来越强大。智能终端之所以具有强大的功能，其中很多地方要归功于各种传感器。

传感器作为一种接收和传递信息的装置，可以帮助终端准确获取各种外界信息。接近传感器装机之后，由于贴片、结构等多方面的的差异，需要对接近传感器进行校准以增强手机的一致性。现有的校准方式，就是在同等外界条件下，将当前接近值直接调节到一个设定值，将得到的偏移值保存到终端中供开机加载。然而，这种校准方式并不准确，器件之所以初始接近值差异大，是因为结构、器件等硬件的差异，这样的差异往往是成比例变化的，而不应该单纯地增加或减小设定值。

可知，现有技术中接近传感器的校准参数的准确性较差。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种接近传感器的校准方法、装置和终端，可以解决现有技术中接近传感器的校准参数准确性较差的技术问题。

本发明实施例提供一种接近传感器的校准方法，包括：

获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果；

根据所述比较结果调节所述发射参数，以得到调节后的发射参数；

判断所述调节后的发射参数是否满足预设条件；

若是，则根据所述调节后的发射参数修正所述接近传感器的校准参数。

相应地，本发明实施例提供了一种接近传感器的校准装置，包括：

比较模块，用于获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果；

调节模块，用于根据所述比较结果调节所述发射参数，以得到调节后的发射参数；

第一判断模块，用于判断所述调节后的发射参数是否满足预设条件；

修正模块，用于在第一判断模块判定为是时，根据所述调节后的发射参数修正所述接近传感器的校准参数。

相应地，本发明实施例提供一种终端，所述终端包括接近传感器，以及与所述接近传感器连接的校准装置，其中，所述校准装置包括：

比较模块，用于获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果；

调节模块，用于根据所述比较结果调节所述发射参数，以得到调节后的发射参数；

第一判断模块，用于判断所述调节后的发射参数是否满足预设条件；

修正模块，用于在第一判断模块判定为是时，根据所述调节后的发射参数修正所述接近传感器的校准参数。

本发明实施例采用获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果，然后，根据比较结果调节发射参数，以得到调节后的发射参数，判断调节后的发射参数是否满足预设条件，若满足，则根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数；该方案可以基于调节后的发射参数修正接近传感器校准参数，相对于现有技术而言，降低了传感器在硬件上的差异，提升了校准参数的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的接近传感器的校准方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的接近传感器的校准方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的第一种接近传感器的校准装置的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的第二种接近传感器的校准装置的结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的第三种接近传感器的校准装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种接近传感器的校准方法、装置和终端。以下将分别进行详细说明。

实施例一、

本实施例将从接近传感器的校准装置的角度进行描述，该接近传感器的校准装置具体可以集成在终端中，该终端可以为智能手机、平板电脑等设备。

一种接近传感器的校准方法，包括：获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果；根据比较结果调节发射参数，以得到调节后的发射参数；判断调节后的发射参数是否满足预设条件；若是，则根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数。

如图1所示，接近传感器的校准方法，具体流程可以如下：

101、获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果。

其中，接近值可以为一数据，其可对物体距离终端的远近程度量化。测量信号则可以用于检测物体距离终端的远近程度，也即可以用于测量接近值的大小。而其发射参数，具体可以是发射频率、发射功率、信号强弱等等。

本实施例中，该预设阈值可以由本领域技术人员或者生产商设定。具体地，可以判断第一接近值是否大于预设阈值，和\或判断第一接近值是否小于预设阈值；则可以得到比较结果为第一接近值大于预设阈值、或者比较结果为第一接近值小于预设阈值、或者比较结果为第一接近值等于预设阈值。

具体地，接近传感器可以包括信号发射器和信号接收器。比如，以红外接近传感器为例，利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，距离越近反射强度越大。信号发射器发射出的红外信号经物体反射后被信号接收器接收，根据侦测到的红外信号能量的多少，可以换算出对应表示物体距离远近的数据(即接近值)。能量越大，接近值越大，对应的距离也就越近。因此，通过查看接近值的变化趋势可以判断物体是否正在接近或者远离。

在具体实施过程中，为了保证校准的准确性，校准流程时需要确保当前接近传感器未被遮挡，即确保接近传感器上方无外界障碍物；也即，在获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值之前，还可以包括：

判断接近传感器是否处于遮挡状态；

若否，则执行获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值的步骤。

其中，判断接近传感器是否处于遮挡状态的方式可以有多种；比如，可以根据在接近传感器的探测范围内是否检测到有障碍物，以确定接近传感器是否处于遮挡状态。若检测到有障碍物，则确定接近传感器是处于遮挡状态；若未检测到有障碍物，则确定接近传感器未处于遮挡状态。

在实际应用中，若确定接近传感器是处于遮挡状态，则表明当前的校准一定是存在问题的，此时可以向系统上报一个校准错误的状态，提示用户当前不满足校准条件，请检查错误所在。更进一步地，还可以确定当前接近传感器是否被其他程序调用，若是，同样地向系统上报一个校准错误的状态。

102、根据比较结果调节发射参数，以得到调节后的发射参数。

由于传感器在集成到终端内部时，硬件结构存在差异。在接近传感器使用过程中，不同终端部件(如屏幕)距离传感器远近不尽相同，测量信号因终端部件的干扰(如屏幕阻挡)，导致接近传感器测得的接近值也就不统一。

具体地，为了可以减小硬件上的差异，保持各终端中接近传感器中测量数据的一致性，可以通过调节测量信号的发射参数，使得在相同外界条件下，各终端中传感器检测到的接近值都趋近同一个设定值。由于外界条件一定，测得的接近值也近似相同，因此，通过测量信号的发射参数和终端硬件结构之间的协调，在一定程度上可以消减硬件带来的差异。

在一些实施方式中，测量信号可以为脉冲信号，则发射参数可以为信号发射数量；也即，步骤“根据比较结果调节发射参数”具体流程可以如下：

若比较结果为第一接近值大于预设阈值，则减少脉冲信号的信号发射数量；

若比较结果为第一接近值小于预设阈值，则增加脉冲信号的信号发射数量。

以红外接近传感器为例，该脉冲信号具体可以为红外脉冲信号，由于红外脉冲信号具有红外能量，红外脉冲信号数量越多，对应的能量也就越大，相应的，红外脉冲信号数量越少能量也越小。因此，可以通过调节信号发射器中红外脉冲信号的信号发射数量，使信号接收器接收到的红外能量发生变化，进而调节接近值的大小。

103、判断调节后的发射参数是否满足预设条件；若是，执行步骤104，若否，结束流程。

本实施例中，判断调节后的发射参数是否满足预设条件，也即确定发射参数的临界值。其中，该发射参数的临界值为接近传感器基于预设阈值生成的接近值的临界值，所对应的发射参数。

可选地，可以通过判断调节后的发射设参数前提下，传感器生成的接近值是否满足条件，来确定调节后的发射参数是否满足预设条件。

当第一接近值大于预设阈值，表明终端部件(如终端屏幕)距离传感器可能偏近，因此，可以减少脉冲信号的信号发射数量，使得接近传感器侦测到的信号能量减小，以调低接近值，直到该接近值最接近预设阈值，则确定当前调节后的发射参数满足预设条件。

同样地，当第一接近值小于预设阈值，表明终端部件(如终端屏幕)距离传感器可能偏远，因此，可以增加脉冲信号的信号发射数量，使得接近传感器侦测到的信号能量增大，以调高接近值，直到该接近值最接近预设阈值，则确定当前调节后的发射参数满足预设条件。

比如，假设预设阈值为200，在完全没有遮挡的前提下，读取当前的接近值，若接近值小于200，那么增加接近传感器的脉冲信号个数，若接近值大于200，那么减小接近传感器的脉冲信号个数。具体实施时，可以逐个增加或者减少脉冲信号个数(即增加或者减少脉冲信号个数的步为1)进行调试，直到当前的接近值趋近200，将当前的脉冲信号数量作为最佳信号发射数量。

另一可选地，可以通过判断两次相邻调节后的发射参数对应的接近值是否满足条件，来确定发射参数是否满足预设条件；也即，步骤“判断调节后的发射参数是否满足预设条件”具体可以包括：

调节该调节后的发射参数，以得到二次调节后的发射参数；

获取接近传感器基于二次调节后的发射参数生成的第三接近值；

判断第三接近值是否处于预设范围内；

若是，则判定该调节后的发射参数满足预设条件。

在一些实施方式中，预设范围具体可以为大于预设阈值或者小于预设阈值。则上述步骤“判断调节后的发射参数是否满足预设条件”具体可以表现为：

当第二接近值大于预设阈值时，减少脉冲信号的信号发射数量；

获取当前信号发射数量下接近传感器的第三接近值；

将第三接近值与预设阈值进行比较；

若第三接近值小于预设阈值，则判定该调节后的发射参数满足预设条件；

或者，

当第二接近值小于预设阈值时，增加脉冲信号的信号发射数量。

获取当前信号发射数量下接近传感器的第三接近值；

将第三接近值与预设阈值进行比较；

若第三接近值大于预设阈值，则判定该调节后的发射参数满足预设条件。

以红外接近传感器为例，具体可以表现为：多增加一个脉冲信号会让接近值超过预设阈值，或者减少一个脉冲信号会让接近值低于预设阈值。此时，则停止增加或者减少脉冲信号个数，将当前的脉冲信号数量作为最佳信号发射数量。

需要说明的是，无论第二接近值的大小，当第三接近值等于预设阈值时，可以确定该二次调节后的信号发射数量为最佳信号发射参数。

104、根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数。

具体地，校准参数可以用于减小硬件上的差异，保持各终端中接近传感器中测量数据的一致性。

在实际应用中，该校准参数可以存储于终端的NV(Non-Volatile,非易失性存储)项中。比如，在终端的NV项中存储的接近传感器的初始脉冲信号个数(即校准参数)为x，而上述调整脉冲信号后信号发射数量为y，则将x替换为y，保存在NV项中。在实际应用中，NV项的数据具体可以存储于寄存器内。

为了进一步提高校准参数的准确性，可以通过接近值的偏移值(即offset值)进行校准参数的微调；也即，在判定调节后的发射参数满足预设条件之后，根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数之前，该方法还可以包括：

获取第二接近值与预设阈值之间的差值，其中，第二接近值由接近传感器基于调节后的发射参数生成；

则步骤“根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数”，具体可以为：

根据调节后的发射参数和所述差值，修正接近传感器的校准参数。

具体地，可以接收信息获取指令，终端可以根据该差值获取指令获取接近传感器基于调节后发射参数生成的第二接近值，并计算其与预设阈值之间的差值，即得到offset值；也即，步骤“获取第二接近值与预设阈值之间的差值”具体可以流程可以如下：

接收信息获取指令；

根据所述信息获取指令获取接近传感器基于调节后发射参数生成的第二接近值；

计算第二接近值与预设阈值之间的差值。

在实际应用中，在获取到差值之后，可以将调整后的测量信号的发射参数以及获取的差值(即offset值)，作为新的校准参数存储在终端的NV项中，供开机加载。这样通过测量信号的发射参数进行比较大的调整，结合offset值进行微调，就可以得到一组较准确的校准参数，且该参数和结构、硬件的差异化设计强相关。

在实际应用过程中，终端可以根据NV项中存储的发射参数执行测量信号的发射，获取当前接近传感器检测到的接近值(设为m)，再调用存储的offset值(设为n)换算出真实的接近值(设为M)，若offset值为左偏移，则M＝m－n，若offset值为右偏移，则M＝m+n。最终得到接近数据的变化，也将呈现出较为线性的响应曲线。

由上可知，本发明实施例提供了一种接近传感器的校准方法，通过获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果，然后，根据比较结果调节发射参数，以得到调节后的发射参数，判断调节后的发射参数是否满足预设条件，若满足，则根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数；该方案可以通过调节测量信号的发射参数使接近值达到理想值后，根据调节后的发射参数修正接近传感器校准参数，相对于现有技术而言，该发射参数该参数和结构、硬件的差异化设计强相关，一定程度上降低了传感器在硬件上的差异，提升了校准参数的准确性。

实施例二、

根据实施例一所述的方法，以下将举例作进一步详细说明。

在本实施例中，将以该接近传感器的校准装置具体集成在移动终端中，以该接近传感器为红外接近传感器为例进行详细描述。

如图2所示，一种接近传感器的校准方法，具体流程可以如下：

201、移动终端判断接近传感器是否处于遮挡状态；若是，结束流程；若否，执行步骤202。

具体地，为了保证校准的准确性，校准流程时需要确保当前接近传感器未被遮挡。而判断接近传感器是否处于遮挡状态的方式可以有多种，比如，可以根据在接近传感器的探测范围内是否检测到有障碍物，以确定接近传感器是否处于遮挡状态。若检测到有障碍物，则确定接近传感器是处于遮挡状态；若未检测到有障碍物，则确定接近传感器未处于遮挡状态。

在实际应用中，若确定接近传感器是处于遮挡状态，则表明当前的校准一定是存在问题的，此时可以向系统上报一个校准错误的状态，提示用户当前不满足校准条件，请检查错误所在。更进一步地，还可以确定当前接近传感器是否被其他程序调用，若是，同样地向系统上报一个校准错误的状态。

202、移动终端获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值。

具体地，在判定接近传感器是未处于遮挡状态时，获取当前接近传感器的第一接近值。其中，接近值可以为一数据，其可对物体距离移动终端的远近程度量化。测量信号则可以用于检测物体距离移动终端的远近程度，也即可以用于测量接近值的大小。而其发射参数，具体可以是发射频率、发射功率、信号强弱等等。

以接近传感器为例，在发射出的红外信号之后，可以根据侦测到的红外信号能量的多少，换算出对应表示物体距离远近的数据(即接近值)。能量越大，接近值越大，对应的距离也就越近，能量越小，接近值越小，对应的距离也就越远。

203、移动终端将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果。

其中，该预设阈值可以由本领域技术人员或者生产商设定。具体地，可以判断第一接近值是否大于预设阈值，和\或判断第一接近值是否小于预设阈值；则可以得到比较结果为第一接近值大于预设阈值、或者比较结果为第一接近值小于预设阈值、或者比较结果为第一接近值等于预设阈值。

204、移动终端根据比较结果调节发射参数，以使接近传感器的接近值趋近预设阈值。

本实施例中，测量信号具体可以为红外脉冲信号。而其发射参数，具体可以为信号发射数量。由于红外脉冲信号具有红外能量，红外脉冲信号数量越多，对应的能量也就越大，相应的，红外脉冲信号数量越少能量也越小。因此，可以通过调节信号发射器中红外脉冲信号的信号发射数量，使信号接收器接收到的红外能量发生变化，以调节接近值的大小。也即，步骤“根据比较结果调节发射参数”具体流程可以如下：

当比较结果为第一接近值大于预设阈值时，减少红外脉冲信号的信号发射数量；

当比较结果为第一接近值小于预设阈值时，增加红外脉冲信号的信号发射数量。

假设预设阈值为200，在完全没有遮挡的前提下，读取当前的接近值，具体实施时，可以逐个增加或者减少脉冲信号个数进行调试，直到当前的接近值趋近200。具体表现为：可选地，多增加一个脉冲信号会让接近值超过200，或者减少一个脉冲信号会让接近值低于200。此时，则停止增加或者减少脉冲信号个数。比如，当脉冲信号个数为5时，接近值低于200，当脉冲个数调至为6时，接近值高于200，则可以将5作为脉冲信号的最佳信号发射数量。

另一可选地，确定最趋近预设阈值的最佳接近值，将最佳接近值前提下对应的脉冲信号的信号发射数量作为最佳信号发射数量。

205、移动终端获取当前接近传感器的第二接近值与预设阈值之间的差值。

具体地，为了进一步提高校准参数的准确性，可以通过接近值的偏移值(即offset值)进行校准参数的微调；比如，可以接收信息获取指令，终端可以根据该差值获取指令获取当前脉冲信号个数前提下的第二接近值，并计算与预设阈值之间的差值，即得到offset值；也即，步骤“获取当前接近传感器的第二接近值与预设阈值之间的差值”具体可以流程可以如下：

接收信息获取指令；

根据所述信息获取指令获取当前接近传感器的第二接近值；

计算第二接近值与预设阈值之间的差值。

206、移动终端根据调节后的发射参数和该差值修正接近传感器的校准参数。

其中，该校准参数可以存储于移动终端的NV项中。具体地，可以将调整后的测量信号的发射参数以及获取的差值(即offset值)，作为新的校准参数，替换掉原来存储的初始校准参数，存储在终端的NV项中，供开机加载。这样，通过测量信号的发射参数进行比较大的调整，结合offset值进行微调，就可以得到一组较准确的校准参数，且该参数和结构、硬件的差异化设计强相关。

在实际应用过程中，移动终端可以根据NV项中存储的发射参数执行测量信号的发射，获取当前接近传感器检测到的接近值(设为m)，再调用存储的offset值(设为n)换算出真实的接近值(设为M)，若offset值为左偏移，则M＝m－n，若offset值为右偏移，则M＝m+n。最终得到接近数据的变化，也将呈现出较为线性的响应曲线。

由上可知，本发明实施例提供了一种接近传感器的校准方法，采用移动终端判断接近传感器是否处于遮挡状态，若否，则移动终端获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，然后将第一接近值与预设阈值进行比较，再根据比较结果调节发射参数，以使接近传感器的接近值趋近预设阈值，并获取调节发射参数后接近传感器的第二接近值与预设阈值之间的差值，最后，根据调节后的发射参数和该差值修正接近传感器的校准参数；该方案可以通过调节测量信号的发射参数使接近值达到理想值后，根据调整后的发射参数修正接近传感器校准参数，相对于现有技术而言，该发射参数该参数和结构、硬件的差异化设计强相关，一定程度上降低了传感器在硬件上的差异，提升了校准参数的准确性。

实施例三、

为了更好地实施以上方法，本发明实施例还提供一种接近传感器的校准装置，该接近传感器的校准装置可以集成在终端中，该终端具体可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑等设备。如图3所示，该接近传感器的校准装置可以包括：比较模块301、调节模块302、第一判断模块303和修正模块304，如下：

比较模块301，用于获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果；

调节模块302，用于根据比较结果调节发射参数，以得到调节后的发射参数；

第一判断模块303，用于判断调节后的发射参数是否满足预设条件；

修正模块304，用于在第一判断模块303判定为是时，根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数。

优选地，如图4所示，该装置还可以包括：获取模块305；

获取模块305，用于在判定调节后的发射参数满足预设条件之后，根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数之前，获取第二接近值与预设阈值之间的差值，其中，第二接近值由接近传感器基于调节后的发射参数生成；

修正模块304，具体用于根据调节后的发射参数和差值，修正接近传感器的校准参数。

优选地，测量信号可以为脉冲信号，发射参数可以为信号发射数量；

调节模块，具体可以用于：

若比较结果为第一接近值大于预设阈值，则减少脉冲信号的信号发射数量；

若比较结果为第一接近值小于预设阈值，则增加脉冲信号的信号发射数量。

优选地，第一判断模块包括：调节子模块、获取子模块和判断子模块；

调节子模块，用于调节调节后的发射参数，以得到二次调节后的发射参数；

获取子模块，用于获取接近传感器基于二次调节后的发射参数生成的第三接近值；

判断子模块，用于判断第三接近值是否处于预设范围内；若是，则判定调节后的发射参数满足预设条件。

优选地，如图5所示，该装置还可以包括：第二获取模块306；

第二判断模块306，用于在获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值之前，判断接近传感器是否处于遮挡状态；

比较模块301，具体用于在第二判断模块306判定为否时，获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值。

由上可知，本发明实施例提供了一种接近传感器的校准装置，采用比较模块301获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果，调节模块302根据比较结果调节发射参数，以得到调节后的发射参数，第一判断模块303判断调节后的发射参数是否满足预设条件，修正模块304在第二判断模块306判定为否时，根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数；该方案可以基于调节后的发射参数修正接近传感器校准参数，相对于现有技术而言，降低了传感器在硬件上的差异，提升了校准参数的准确性。

实施例四、

本实施例提供一种终端，该终端可以包括接近传感器，及与该接近传感器连接的校准装置。

比如，如图6所示，一种终端400，可以包括接近传感器410，及与该接近传感器连接的校准装置420；其中，该校准装置420具体可以包括比较模块、调节模块、第一判断模块和修正模块，如下：

比较模块，用于获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果；

调节模块，用于根据比较结果调节发射参数，以得到调节后的发射参数；

第一判断模块，用于判断调节后的发射参数是否满足预设条件；

修正模块，用于在第一判断模块判定为是时，根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数。

此外，该终端还可以包括射频(RF，Radio Frequency)模块、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器、输入模块、显示模块、音频电路、无线保真(Wi-Fi，Wireless Fidelity)模块、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器、以及电源等部件。本领域技术人员可以理解，该终端结构并不构成对该终端的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者各种不同的部件布置。

比如，该处理器可以具有比较模块、比较模块、调试模块和修正模块；

处理器可以通过比较模块获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果，然后，处理器可以通过调节模块根据比较结果调节发射参数，得到调节后的发射参数，再然后，处理器可以通过第一判断模块判断调节后的发射参数是否满足预设条件，若满足，处理器则可以通过修正模块根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数。

由上可知，本发明实施例提供了一种终端，采用获取接近传感器基于测量信号的发射参数生成的第一接近值，并将第一接近值与预设阈值进行比较，以得到比较结果，然后，根据比较结果调节发射参数，以得到调节后的发射参数，判断调节后的发射参数是否满足预设条件，若满足，则根据调节后的发射参数修正接近传感器的校准参数；该方案可以基于调节后的发射参数修正接近传感器校准参数，相对于现有技术而言，降低了传感器在硬件上的差异，提升了校准参数的准确性。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种接近传感器的校准方法、装置和终端进行了详细介绍，本文中应用程序了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用程序范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。