1.一种车辆车厢体积测量的旋转系统，其特征在于：包括基座(1)、立架(2)、旋转横梁(3)、旋转电机(4)、平衡块(5)、行走小车(6)、变频电机(7)和控制箱(8)和上位机(87)，所述立架(2)的下端竖直固定在基座(1)上，该立架(2)的顶端固定有旋转电机(4)，旋转横梁(3)的一端的套设并固定在所述旋转电机(4)的旋转轴上，在所述旋转横梁(3)另一端与套设固定于所述旋转电机(4)的旋转轴之间设置有第一限位块(12)和第二限位块(13)，在所述旋转横梁(3)的平衡延长端固定安装所述平衡块(5)和变频电机(7)，在所述第一限位块(12)和第二限位块(13)之间设置所述行走小车(6)，在所述第一限位块(12)的外侧设置有链轮(17)，该行走小车(6)通过齿合在链轮(17)、变频电机(7)的驱动齿轮之间的链条(16)连接，在所述行走小车(6)下方还设置有第一激光扫描仪(9)和第二激光扫描仪(10)，在所述行走小车(6)的两端分别设置有第一行程开关(14)和第二行程开关(15)，所述变频电机(7)、旋转电机(4)、第一行程开关(14)、第二行程开关(15)、第一激光扫描仪(9)和第二激光扫描仪(10)分别与控制箱(8)电气连接,所述控制箱(8)与上位机(87)进行通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆车厢体积测量的旋转系统，其特征在于：所述行走小车的长度为1.4m-1.8m，所述第一激光扫描仪(9)与第二激光扫描仪(10)之间的安装距离为1m-1.5m，所述旋转横梁(3)的长度为5-7m。
3.根据权利要求1所述的一种车辆车厢体积测量的旋转系统，其特征在于：在立架(2)上还安装有第三激光扫描仪(11)，该第三激光扫描仪(11)与所述立架(2)的下端竖直距离为1m-1.5m，所述第三激光扫描仪(11)与控制箱(8)电气连接。
4.根据权利要求1所述的一种车辆车厢体积测量的旋转系统，其特征在于：所述控制箱(8)设置有中央控制器(80)、通信接口电路(81)、第一红外线接收器(82)、第二红外线接收器(83)、第一交流接触器(84)和第二交流接触器(85)，所述中央控制器(80)分别与通信接口电路(81)、第一红外线接收器(82)、第二红外线接收器(83)、第一交流接触器(84)和第二交流接触器(85)连接，所述通信接口电路(81)与所述位机(87)进行通信连接。
5.根据权利要求1或3所述的一种车辆车厢体积测量的旋转系统，其特征在于：所述第一激光扫描仪(9)和第二激光扫描仪(10)采用的型号为LMS111激光扫描仪。
6.根据权利要求2所述的一种车辆车厢体积测量的旋转系统，其特征在于：所述第二激光扫描仪(11)采用的型号为LMS151激光扫描仪。
7.一种车辆车厢体积测量的旋转系统的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：打开控制箱(8)的电源，启动中央控制器(80)并进行初始化；
步骤二：上位机(87)向中央控制器(80)发送旋转指令，再由中央控制器(80)控制旋转电机(4)和变频电机(7)实现旋转，旋转横梁(3)以旋转电机(4)的旋转轴旋为圆心，以旋转横梁(3)为半径在水平方向呈弧形转动，行走小车(6)同时在旋转横梁(3)也不停地往返行驶，行走小车(6)作水平转动时的轨迹呈直线，然后进行扫描测量；
步骤三：第一激光扫描仪(9)、第二激光扫描仪(10)和第三激光扫描仪(11)将连续扫描的图像信息数据发送扫描数据至中央控制器(80)，再由中央控制器(80)转发至上位机(87)；
步骤四：达到预设的扫描测量时间后，由上位机(87)向中央控制器(80)发送停止旋转指令，再由中央控制器(80)控制旋转电机(4)和变频电机(7)停止工作，以实现停止旋转；同时上位机(87)停止接收中央控制器(80)转发过来的图像数据信息；
步骤五：上位机(87)将收集的所有图像数据信息进行存储和计算分析，并打印输出计算分析结果。
8.根据权利要求7所述的一种车辆车厢体积测量的旋转系统的测量方法，其特征在于：所述步骤五中的计算分析过程如下：
a)、将不同扫描仪扫描出来的图像信息数据进行合并，然后设定X、Y、Z三维坐标轴和三维坐标的原点；
b)、从合并的图像信息数据中分离出等距离的离散点，并测量出每个离散点与三维坐标轴之间的角度和空间距离；
c)、根据预设的车辆车厢体积参数，以及每个角度和空间距离，计算每个离散点相对于原点的X、Y、Z轴的坐标值；
d)、根据预设的车辆车厢体积参数，将无效的坐标值全部移除，将每个有效的坐标值以点的形式放置在三维坐标形成规则的模型，并计算每个模型的体积，然后求出所有模型的体积之和，则计算分析完毕。