汽车制动钳支架喇叭口激光检具及具有该检具的检测装置和检测方法与流程

文档序号:11858033阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车制动钳支架喇叭口激光检具,其特征在于包括

底座;

压紧气缸,为至少两个并间隔设置于前述的底座上,每个压紧气缸具有竖直方向上的动力输出端并能转动,该压紧气缸的动力输出端设有向下伸出的能压紧汽车制动钳支架肩部的压爪;

侧推气缸,设于前述的底座上,该侧推气缸的动力输出端具有一能压紧汽车制动钳支架侧部的压紧爪;

定位座,设于前述底座上并位于压紧气缸之间,上端面具有供待检测汽车制动钳支架设置的区域;

第一激光位移传感器,设于前述的定位座内并具有第一发射端及用于接收第一发射端引起的漫反射激光的第一接收端;以及

第二激光位移传感器,设于前述的定位座内并具有第二发射端及用于接收第二发射端引起的漫反射激光的第二接收端,并且,前述第一激光位移传感器的激光发射方向与第二激光位移传感器激光发射方向平行;

待检测汽车制动钳支架设置于前述的定位座状态下,前述的第一激光位移传感器的第一发射端能射到汽车制动钳支架第一滑槽的槽壁上,同时,前述的第二激光位移传感器的第二发射端能射到汽车制动钳支架第二滑槽的槽壁上。

2.根据权利要求1所述的汽车制动钳支架喇叭口激光检具,其特征在于所述的定位座具有一内置槽或内置腔,所述的第一激光位移传感器和第二激光位移传感器并列间隔设于前述的内置槽或内置腔内,所述内置槽或内置腔一侧设有定位块,相对的另一侧设有一压紧块,前述的定位块上具有供第一激光位移传感器的激光通过的第一通孔及供第二激光位移传感器的激光通过的第二通孔,待检测汽车制动钳支架设置于定位座并处于检测状态下,第一滑槽和第二滑槽的侧壁与压紧块相接触。

3.根据权利要求1所述的汽车制动钳支架喇叭口激光检具,其特征在于所述侧推气缸的动力输出端为一推杆,该推杆的前端设于一横向布置的连接板的调节孔内,一插销自上而下将推杆的前端连接于连接板的调节孔内并且,并且,所述推杆的前端相对插销能转动;前述的连接板相对推杆能作横向该连接板的前端面延伸设置有所述的压紧爪。

4.根据权利要求1所述的汽车制动钳支架喇叭口激光检具,其特征在于所述底座上设有支撑架,所述的压紧气缸则设于该支撑架的上端面,而所述的侧推气缸则位于前述支撑架的内腔。

5.一种具有权利要求1~4中任一一种检具的汽车制动钳支架喇叭口检测装置,其特征在于包括

汽车制动钳支架喇叭口激光检具;

正料输送带,用于输送合格的汽车制动钳支架;

废料输送带,用于输送不合格的汽车制动钳支架;

下料机械手,能将下料工位中的汽车制动钳支架夹取并置于前述的汽车制动钳支架喇叭口激光检具上;以及

中转机械手,能将检测完毕的汽车制动钳支架夹取并置于前述的正料输送带上或废料输送带上;以及

控制器,控制输出端与前述的下料机械手、中转机械手、压紧气缸及侧推气缸连接,信号输入端与所述的第一激光位移传感器及第二激光位移传感器连接,该控制器能根据第一激光位移传感器和第二激光位移传感器获得的信号计算出距离差并判断是否为合格工件,从而控制中转机械手下步动作。

6.一种利用权利要求5所述的检测装置进行汽车制动钳支架喇叭口的检测方法,其特征在于包括如下步骤:

控制器控制机械手从下料工位夹取汽车制动钳支架并置于定位座上,压紧气缸旋转90°并作用于汽车制动钳支架的肩部上,侧推气缸工作使压爪压紧汽车制动钳支架的侧部,第一激光位移传感器的第一发射端和第二激光位移传感器的第二发射端同时发射激光,激光分别接触到工件的第一滑槽槽壁和第二滑槽槽壁,产生漫反射,第一激光位移传感器的第一接收端和第二激光位移传感器的第二接受端接收的反馈信号,第一激光位移传感器和第二激光位移传感器分别测出各自的距离并发送给控制器,控制器得出两者距离差,并与设定值比较,判断工件是否合格,合格的话由控制器控制中转机械手将汽车制动钳支架置于正料输送带上,不合格的话由控制器控制中转机械手将汽车制动钳支架置于废料输送带上。

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