1.一种弧面物体外表面缺陷检测系统,其特征在于,包括:
光源,用于为所述检测系统提供照明,弧面物体(4)的弧面(41)位于所述光源的照射区域范围内;
凹面反射镜(2),用于对所述弧面(41)拉伸成像,所述弧面(41)位于所述凹面反射镜(2)的焦点以内,所述弧面(41)的曲率半径小于所述凹面反射镜(2)的曲率半径,所述弧面(41)的弧长小于或等于所述凹面反射镜(2)的弧长,所述凹面反射镜(2)的光轴和所述弧面(41)的中轴线之间具有一定的夹角;
图像采集装置(3),用于采集所述弧面(41)在所述凹面反射镜(2)中所成的像,所述图像采集装置(3)的光轴与所述弧面(41)的中轴线之间具有一定的夹角。
2.根据权利要求1所述弧面物体外表面缺陷检测系统,其特征在于,所述凹面反射镜(2)由两个或两个以上的凹面反射镜单元组成,其中:
所述凹面反射镜(2)中凹面反射镜单元的曲率随着所述凹面反射镜单元与所述弧面(41)之间间距的增大而逐渐减少;
所述弧面(41)中的点分别位于对所述点进行成像的凹面反射镜单元的焦距范围内。
3.根据权利要求1所述弧面物体外表面缺陷检测系统,其特征在于,所述光源为凹面环形光源,所述凹面环形光源的凹面发光面朝向所述弧面(41)。
4.根据权利要求1所述弧面物体外表面缺陷检测系统,其特征在于,所述光源由三个凹面环形光源组成,其中:
三个所述凹面环形光源沿所述弧面(41)的圆弧方向排列,分别用于照射所述弧面(41)的两侧边缘区域和中心区域。
5.根据权利要求1所述弧面物体外表面缺陷检测系统,其特征在于,所述凹面反射镜(2)的曲率半径为所述弧面(41)曲率半径的3~20倍。
6.根据权利要求1所述弧面物体外表面缺陷检测系统,其特征在于,所述凹面反射镜(2)的光轴和所述弧面(41)的中轴线之间的夹角为15°~50°,所述图像采集装置(3)的光轴与所述弧面(41)的中轴线之间的夹角65°~100°。
7.根据权利要求1所述弧面物体外表面缺陷检测系统,其特征在于,所述凹面反射镜(2)的光轴和所述弧面(41)的中轴线之间的夹角度数为30°~45°,所述图像采集装置(3)的光轴与所述弧面(41)的中轴线之间的夹角85°~100°。
8.根据权利要求1所述弧面物体外表面缺陷检测系统,其特征在于,所述凹面反射镜(2)通过连接件设置在所述图像采集装置(3)上。
9.一种弧面物体外表面缺陷检测方法,其特征在于,利用权利要求1-8任一所述的检测系统,包括:
利用光源照射弧面物体的弧面,所述弧面位于所述光源的照射区域范围内;
利用凹面反射镜对所述弧面进行成像,其中,所述弧面在所述凹面反射镜中的像为放大的虚像;
利用图像采集装置采集所述弧面在所述凹面反射镜中所成的虚像,得到所述弧面的检测图像。
10.根据权利要求9所述的弧面物体外表面缺陷检测方法,其特征在于,利用图像采集装置采集所述弧面在所述凹面反射镜中所成的虚像,包括:
利用面阵相机拍摄所述弧面在所述凹面反射镜中所成的虚像,或者利用线阵相机扫描所述弧面在所述凹面反射镜中所成的虚像。