技术总结
本申请是关于参数校准方法及装置,所述方法包括:根据设置在对象上的三轴加速度传感器检测到的目标加速度,确定所述对象的行驶坐标系的水平面坐标轴、与所述三轴加速度传感器的水平面坐标轴在水平面上的目标夹角,所述目标加速度是所述对象处于变速直线运动状态时所述三轴加速度传感器采集的加速度;根据所述目标夹角校准目标传感器采集的水平面坐标轴上的运动参数,所述目标传感器设置在所述对象上,所述目标传感器为所述三轴加速度传感器,或水平面坐标轴与所述三轴加速度传感器的水平面坐标轴平行的其他传感器。应用本申请后,节省安装时间,同时提高运动参数的准确性。
技术研发人员:邹红斌
受保护的技术使用者:邹红斌
文档号码:201610826380
技术研发日:2016.09.14
技术公布日:2017.05.10