1.一种惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，包括能够旋转的转台，所述转台上固定有圆轨道，所述圆轨道内圈设有转动环，所述转动环能够在圆轨道上转动，所述转动环设置有转轴，所述转轴相对于所述转动环能够转动；所述转动环上固定有测试组件，所述测试组件包括至少一个惯性测量单元。
2.根据权利要求1所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，所述测试组件还包括电路板，所述电路板通过压片固定套设在所述转轴上，所述电路板上设有2-6个惯性测量单元。
3.根据权利要求2所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，所述测试组件为2-4组，每组测试组件依次套设在转轴上并电连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，还包括第一自锁机构；
所述转轴上固定设有定位转子，所述定位转子上设有阻挡部；
所述第一自锁机构包括第一销轴、第一套筒和第一回位弹簧，所述第一销轴上依次套设有第一回位弹簧和第一套筒，所述第一套筒固定在定位平台上，所述定位平台固定在在所述转动环上；所述第一回位弹簧一端与第一销轴连接，另一端与所述第一套筒连接，所述第一销轴的一端能够伸入所述阻挡部中，当所述第一销轴脱离所述阻挡部时，能够使所述第一回位弹簧产生弹性形变，随着定位转子的旋转，弹性形变所产生的弹性作用力能够使所述第一销轴进入旋转后定位转子的另一个阻挡部中，用于阻止所述转轴进行旋转。
5.根据权利要求4所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，还包括第二自锁机构；
所述圆轨道上设有若干定位部；
所述第二自锁机构包括第二销轴、第二套筒和第二回位弹簧，所述第二销轴上依次套设有第二回位弹簧和第二套筒，所述第二套筒固定在所述定位平台上，所述第二回位弹簧一端与第二销轴连接，另一端与所述第二套筒连接，所述第二销轴的一端能够伸入所述定位部中，当所述第二销轴脱离所述定位部时，能够使所述第二回位弹簧发生弹性形变，随着所述转台的旋转，所述圆轨道连同转台一起旋转，所述第二回位弹簧产生的弹性形变所产生的弹性作用力能够使所述第二销轴进入旋转后圆轨道的另一个定位部中，用于阻止所述转动环进行旋转。
6.根据权利要求5所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，所述阻挡部为设置在所述定位转子边缘的凹槽，所述定位部为设置在圆轨道上的定位孔。
7.根据权利要求6所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，所述转轴的两端设有轴承，所述轴承分别位于定位轴承座内，所述定位轴承座固定在转动环上，所述转轴的一端通过阴阳十字槽连接定位转子，所述定位转子位于一端的轴承内，该端轴承的所述定位轴承座上设有导向孔，所述第一销轴能够通过导向孔伸入所述阻挡部内，所述转轴的另一端通过阴阳十字槽连接走线转子，所述走线转子位于轴承内。
8.根据权利要求7所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，所述定位轴承座上方设有所述定位平台，下方设有第一制动平台，所述定位平台、定位轴承座和第一制动平台通过螺钉固定连接，所述定位平台、转动环、第一制动平台通过螺钉固定连接；所述定位轴承座上方设有第二制动平台，下方设有第三制动平台，所述第二制动平台、定位轴承座和第三制动平台通过螺钉固定连接，所述第二制动平台、转动环和第三制动平台通过螺钉固定连接。
9.根据权利要求7所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，所述走线转子的中间设有缺口，所述测试组件的连接线经所述缺口，再经定位轴承座绕出后连接至通讯接口。
10.根据权利要求6所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，所述转台上设有支撑座，所述支撑座两侧设有底座，所述支撑座上设置所述圆轨道；所述圆轨道螺纹连接法兰盖，所述法兰盖与转动环形成间隙配合。
11.根据权利要求5所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，所述第一销轴上套设有第一堵头，所述第一堵头通过螺纹连接第一套筒，所述第一销轴上设有第一轴肩，所述第一回位弹簧设置在所述第一轴肩和所述第一套筒的顶端之间，或所述第一回位弹簧一端固定在所述第一堵头上，另一端固定在所述第一轴肩上。
12.根据权利要求11所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，所述第二销轴上套设有第二堵头，所述第二堵头通过螺纹连接第二套筒，所述第二销轴上设有第二轴肩，所述第二回位弹簧设置在所述第二轴肩和所述第二套筒的顶端之间，或所述第二回位弹簧一端固定在所述第二堵头上，另一端固定在所述第二轴肩上。
13.根据权利要求12所述的惯性测量单元三自由度快速标定装置，其特征在于，所述第一销轴和/或第二销轴的顶端通过螺纹连接滚花螺母；所述第一套筒固定连接第一垫片，所述第一垫片通过螺丝连接所述定位平台，和/或所述第二套筒固定连接第二垫片，所述第二垫片通过螺丝连接所述定位平台。