电磁搅拌器的磁场测量方法与流程

本发明属于自动测量技术领域，特别涉及了一种电磁搅拌器的磁场检测方法。

背景技术：

连铸机结晶器电磁搅拌器检修时，需要对其分布磁场和电磁力进行多点检测，以判断其性能。当前的主要检测方式，是将检测探头固定在探杆上，人工移动用记录仪表读数来实现测量。通过这种方式进行测量，必然会带入计算误差，也有可能因为人为操作不精确导致测量结果错误。如果按照错误的测量结果进行设备调整，将会影响后续搅拌的质量。

技术实现要素：

为了解决当前对电磁搅拌机的电磁力检测不均匀的问题，本申请提供了一种能够自动精确测量的电磁搅拌器的磁场检测方法。

更具体的，本发明提供了一种电磁搅拌器的磁场测量方法，利用了电磁搅拌器的检测装置，检测装置设于电磁搅拌器的入口上方，检测装置的检测头伸入电磁搅拌器，该方法包括以下步骤：

S1、由主控单元控制动力组件带动检测装置在电磁搅拌器的上方移动；

S2、检测头检测到电磁数据，并将检测结果反馈给主控单元；

S3、重复上述步骤，直至检测完毕；

S4、根据检测结果，分析出电磁搅拌器的磁场分布。

在本申请中，通过设计一个设置在电磁搅拌器入口上方的检测装置，检测装置的检测头伸入电磁搅拌器，通过控制检测装置在电磁搅拌器的上方移动，使得检测头能够在电磁搅拌器中来回移动。通过上述方式步骤对电磁搅拌器的内部磁场进行检测，能够实现在同一水平面中水平移动的效果。

作为优选的，步骤S1之前，主控单元先生成检测控制方案，并根据检测控制方案控制动力组件带动检测装置移动。

在本申请中，通过预设一套检测的控制方案，使得在检测过程中，全程都按照该预设的检测控制方案进行自动控制，提升了检测的精确度。

作为优选的，检测控制方案中包括采集时间的参数；

检测装置停止移动后，主控单元控制检测头检测磁场。

在本申请中，由于电磁搅拌机在搅拌过程中，磁场是不断变化的。如果在运动状态下检测，会导致测量结果出现错误，影响最终检测结果的判断。

作为优选的，采集时间的参数设在5到10秒之间，以采集到的最大数值作为单点检测结果。

在本申请中，通过将采集时间设置在5到10秒之间，且采集的最大数值作为检测结果，使得在本申请中，能够相应的减小检测的误差。

作为优选的，检测控制方案还包括移位反馈步骤；

移位反馈步骤为：

检测装置移动后，动力组件将移动的位移反馈给主控单元，主控单元根据移动的距离以及检测控制方案中的移动距离基准值进行比对，控制动力单元移动或停止。

在本申请中，通过添加移位反馈步骤，使得在每次移动之后，主控单元能够根据接收到的反馈信号来判断是否已经移动到指定位置，如果没有，则可以控制继续移动，直到移动到目标地点为止。

作为优选的，检测装置每次移位的距离相同。

在本申请中，通过将每次移位的距离都设置为相同值，使得能够均匀地检测电磁搅拌器的磁场，降低数据的分析难度。

附图说明

图1为本发明一种实施方式中电磁搅拌器的测量流程图。

图2为本发明一种实施方式中运用的磁场测量装置。

具体实施方式

实施方式一

本申请的第一种实施方式提供了一种电磁搅拌器的磁场测量方法，利用了电磁搅拌器的检测装置，检测装置设于电磁搅拌器的入口上方，检测装置的检测头伸入电磁搅拌器，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S1、由主控单元控制动力组件带动检测装置在电磁搅拌器的上方移动；

S2、检测头检测到电磁数据，并将检测结果反馈给主控单元；

S3、重复上述步骤，直至检测完毕；

S4、根据检测结果，分析出电磁搅拌器的磁场分布。

其中，在步骤S1之前，主控单元先生成检测控制方案，并根据检测控制方案控制动力组件带动检测装置移动。通过预设一套检测的控制方案，使得在检测过程中，全程都按照该预设的检测控制方案进行自动控制，提升了检测的精确度。

因为电磁搅拌机在搅拌过程中，磁场是不断变化的。如果在运动状态下检测，会导致测量结果出现错误，影响最终检测结果的判断。所以，较佳的，检测控制方案中包括采集时间的参数；检测装置停止移动后，主控单元控制检测头检测磁场。

在本实施方式中，采集时间的参数设在5到10秒之间，并以采集到的最大数值作为单点检测结果，使得在本申请中，能够相应的减小检测的误差。

具体的，在本实施方式中，检测控制方案还包括移位反馈步骤；移位反馈步骤为：检测装置移动后，动力组件将移动的位移反馈给主控单元，主控单元根据移动的距离以及检测控制方案中的移动距离基准值进行比对，控制动力单元移动或停止。通过添加移位反馈步骤，使得在每次移动之后，主控单元能够根据接收到的反馈信号来判断是否已经移动到指定位置，如果没有，则可以控制继续移动，直到移动到目标地点为止。

较佳的，在本实施方式中，检测装置每次移位的距离相同。通过将每次移位的距离都设置为相同值，使得能够均匀地检测电磁搅拌器的磁场，降低数据的分析难度。

为实现本申请中公开的方法，本申请还提供了一种电磁搅拌器的磁场测量装置，如图2所示，包括主控单元、导轨2、动力机构和检测平台4；检测平台4设于导轨2上，导轨2设置于一个安装框架1上。主控单元控制动力机构带动检测平台4沿着导轨2移动；检测平台4设有检测组件，检测组件伸入电磁搅拌器，且随着检测平台4移动。

在本装置中，主控单元包括电气控制柜7和一个平板或者笔记本电脑5，其中电气控制柜7用于精确控制动力机构的移动，平板电脑用于处理高斯仪6检测到的数据。其中，电气控制柜7包括PLC控制模块，也可以使用其他能够实现自动控制的模块。

在本装置中，利用高斯仪6来实现数据的分析，并将相应的分析数据发送到上位机中。

在本装置中，检测组件有两组，设检测平台4的移动方向为前方，检测组件分别位于检测平台4的左右两侧。通过两组检测组件，且该检测组件分别位于检测平台4的左右两侧，使得本申请中，不需要通过调换导轨2的安装位置，即可实现同时对两侧的检测。

在本装置中，检测组件包括探杆，检测探头9设置于探杆的末端。通过将检测组件设计为探杆加检测探头9的组合，在检测时，该检测探头9伸入电磁搅拌器中，即可实现测量的功能。较佳的，如果将该探杆设计为伸缩探杆，使得在未检测时，将该探杆缩短，易于保存，且该伸缩后的探杆也不容易折断。

在本装置中，通过将动力机构设计为伺服电机8，由伺服电机8带动丝杆精确控制探头所走路径，精确测量各铁芯齿中心的磁场。

在本装置中，还包括存储单元；主控单元将检测到的数据存储到存储单元中。该存储单元可以是SD卡，也可以是U盘等其他可拔插存储单元。通过将检测到的数据保存到存储单元中，使得日后每一次检测，可以将每次检测的数据进行对比，分析电磁搅拌器的老化状态。

在本装置中，在导轨2的两端分别可以设置有一个限位块，以防止过度移动导致检测平台4从导轨中脱落。

上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，本领域的普通技术人员可以理解，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变和组合，而不偏离本发明的精神和范围。