一种GNSS三维位移监测和校正系统及远程数据处理方法与流程

文档序号:11152268阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种GNSS三维位移监测和校正系统,其特征在于:其包括监测站设备部分和基站设备部分;

监测站设备部分包括:监测站GNSS天线、监测站GNSS板卡、监测站中央逻辑单元、监测站区域无线模块、监测站广域无线模块、监测站差分解算单元、监测站电源管理模块、监测站电池;监测站GNSS天线接收实时卫星信号,监测站GNSS板卡将卫星信号解析为星历数据;监测站中央逻辑单元接收来自监测站GNSS板卡的原始星历数据;监测站中央逻辑单元读取监测站区域网模块接收到的基站发来的改正数数据;监测站中央逻辑单元将监测站GNSS板卡的原始星历数据和基站发来的改正数数据转送至监测站差分解算单元;监测站差分解算单元完成监测站的差分坐标解算;监测站中央逻辑单元读取监测站差分解算单元的解算结果,将解算结果与本监测站识别信息打包后转发至监测站广域网模块进行远程数据发送;

所述监测站设备部分安装于一个立柱的顶端,在中央逻辑单元内部集成有双轴倾斜传感器,双轴倾斜传感器配置来测量倾斜角度,校正三维坐标,通过倾斜角度、立柱高度、实测的位移量来消除所述立柱的顶端产生的位移量失真。

2.根据权利要求1所述的GNSS三维位移监测和校正系统,其特征在于:所述基站设备部分包括:基站GNSS天线、基站GNSS板卡、基站中央逻辑单元、基站区域无线模块、基站电源管理模块、基站电池;基站GNSS天线接收实时卫星信号,基站GNSS板卡将卫星信号解析为星历数据;基站中央逻辑单元接收来自基站GNSS板卡的原始星历数据,控制基站差分解算单元完成实时改正数计算;基站中央逻辑单元读取解算出的改正数控制基站区域网模块进行区域广播发送。

3.根据权利要求2所述的GNSS三维位移监测和校正系统,其特征在于:在中央逻辑单元内部集成有电子罗盘芯片,其配置来实时监测水平旋转角度的变化。

4.根据权利要求1所述的GNSS三维位移监测和校正系统,其特征在于:所述监测站设备部分还连接大功耗的声光预警单元。

5.根据权利要求1所述的GNSS三维位移监测和校正系统,其特征在于:所述监测站设备部分预留有数字扩展接口RS485和模块量接口,在进行GNSS三维位移监测同时采集多种附加连接传感器。

6.根据权利要求1所述的GNSS三维位移监测和校正系统,其特征在于:所述监测站电池、基站电池均采用内置蓄电池和外放太阳能板。

7.根据权利要求1所述的GNSS三维位移监测和校正系统,其特征在于:所述监测站GNSS天线、基站GNSS天线均为同时接收美国GPS、中国北斗、俄罗斯格洛纳斯三个卫星系统的定位及时钟信号的天线。

8.根据权利要求7所述的GNSS三维位移监测和校正系统,其特征在于:所述监测站区域无线模块、基站区域无线模块均为射频433MHz模块,所述监测站广域无线模块、监测站广域无线模块均为带GSM、GPRS、北斗报文功能的无线模块。

9.一种根据权利要求1所述的GNSS三维位移监测和校正系统的远程数据处理方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:

(1)监测站设备发送数据包,该数据包为:监测点位识别码+设备工作状态数据+GNSS三维坐标数据+扩展通道数据+CRC校验;

(2)数据接收模块将接收到的数据包进行解析处理,并根据数据库内已有的点位和项目数据信息检索出测点名称和所属项目名称;解析出设备工作状态和各通道数据;根据内置坐标转换算法实现三维全球坐标到大地坐标系统的解算。

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