技术总结
本发明提供了一种在线识别金属工件连续激光焊缝表面质量的检测方法：采用高分辨率彩色面阵相机、高倍率微距镜头和双LED照明系统获取焊缝表面图像，随后一边开展焊缝区域分割和特征值计算，一边通过工件平移或旋转，拍摄焊缝其他位置的图像，持续地拍摄焊缝图像并完成实时计算，直至到焊缝收焊点或搭接点，最终将各幅图像的计算结果进行整合，完成对连续焊缝尺寸、位置及表面缺陷的在线判别。本发明的方法可以完成各类黑色金属和有色金属的激光长直焊缝、曲线焊缝或空间焊缝的质量在线检测，属于非接触视觉检测的范畴，装置简单、紧凑，响应速度快，抗干扰能力强，具有稳定、可靠、便捷的特点，能够广泛地应用于金属材料的激光焊接领域。
技术研发人员：龚新林;杨震华;袁振华;傅琦俊;朱文杰;马华强
受保护的技术使用者：龚新林;杨震华;袁振华;傅琦俊;朱文杰;马华强
文档号码：201610900305
技术研发日：2016.10.14
技术公布日：2017.02.22