1.基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、用中环形圈(2)给电缆加热；
步骤b、让电缆自然冷却，冷却温度高于加热前温度；
步骤c、确定老化横向位置；
步骤d、确定老化轴向位置；
步骤e、根据老化横向位置和轴向位置，确定空间位置。
2.根据权利要求1所述的基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测方法，其特征在于，所述步骤c包括以下步骤：
步骤c1、得到系列灰度数据
第一红外摄像头(21)得到灰度数据k1，第二红外摄像头(22)得到灰度数据k2，第三红外摄像头(23)得到灰度数据k3，第四红外摄像头(24)得到灰度数据k4，第五红外摄像头(25)得到灰度数据k5，第六红外摄像头(26)得到灰度数据k6；
步骤c2、从中环形圈所在水平面得到老化横向位置
判断|k1-k2|，|k2-k3|，|k3-k4|，|k4-k5|，|k5-k6|和|k6-k1|中相邻或相隔的两个最大值，如果：
|k1-k2|和|k2-k3|为相邻的两个最大值，老化位置位于第二红外摄像头(22)所覆盖的区域；
|k2-k3|和|k3-k4|为相邻的两个最大值，老化位置位于第三红外摄像头(23)所覆盖的区域；
|k3-k4|和|k4-k5|为相邻的两个最大值，老化位置位于第四红外摄像头(24)所覆盖的区域；
|k4-k5|和|k5-k6|为相邻的两个最大值，老化位置位于第五红外摄像头(25)所覆盖的区域；
|k5-k6|和|k6-k1|为相邻的两个最大值，老化位置位于第六红外摄像头(26)所覆盖的区域；
|k6-k1|和|k1-k2|为相邻的两个最大值，老化位置位于第一红外摄像头(21)所覆盖的区域；
|k1-k2|和|k3-k4|为相隔的两个最大值，老化位置位于第二红外摄像头(22)和第三红外摄像头(23)的交界；
|k2-k3|和|k4-k5|为相隔的两个最大值，老化位置位于第三红外摄像头(23)和第四红外摄像头(24)的交界；
|k3-k4|和|k5-k6|为相隔的两个最大值，老化位置位于第四红外摄像头(24)和第五红外摄像头(25)的交界；
|k4-k5|和|k6-k1|为相隔的两个最大值，老化位置位于第五红外摄像头(25)和第六红外摄像头(26)的交界；
|k5-k6|和|k1-k2|为相隔的两个最大值，老化位置位于第六红外摄像头(26)和第一红外摄像头(21)的交界；
|k6-k1|和|k2-k3|为相隔的两个最大值，老化位置位于第一红外摄像头(21)和第二红外摄像头(22)的交界。
3.根据权利要求1所述的基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测方法，其特征在于，所述步骤d包括以下步骤：
步骤d1、用中环形圈(2)给电缆加热；
步骤d2、在规定的时间t内，分别计算：
上环形圈(1)的多个温度传感器采集到的温度数据
下环形圈(3)的多个温度传感器采集到的温度数据
式中，tem_1i为上环形圈(1)第i个温度传感器采集到的温度数据，tem_2i为下环形圈(3)第i个温度传感器采集到的温度数据，n1为上环形圈(1)中温度传感器的数量；n2为下环形圈(1)中温度传感器的数量；
步骤d3、绘制t1(t)和t3(t)随时间变化的曲线，如果：
t1(t)在t3(t)上方，将基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测装置向下移动，重复步骤b1；
t1(t)在t3(t)下方，将基于红外成像和温度检测的电缆老化位置检测装置向上移动，重复步骤b1；
t1(t)和t3(t)重合，老化轴向位置位于中环形圈(2)所在平面。