1.一种车辆高度超限测量及警告方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、利用两支激光器在横亘公路的水平方向形成一条与限制高度相同的交线；
B、在经过激光交线处的公路两侧分别树立一支高度尺；
C、利用两个摄像机向两支激光器的激光照射方向上拍摄；
D、利用数字图像处理方法实时分析激光交线处是否存在高度超限车辆；
E、若激光交线处存在高度超限车辆，则在车辆前方的指示牌处显示高度超限警告，同时保存车辆在激光交线处的取证图像，并分析车牌号码供事后查证。
2.根据权利要求1所述的一种车辆高度超限测量及警告方法，其特征在于：所述两支激光器均为近红外波段一字线激光器，分别固定在两个三轴调整架A上，两个三轴调整架A上下排列固定在横亘于公路上方的支架上；每支激光器的照射方向上会形成一个激光出射面，且两支激光器所形成的出射面与出射面相交时能够形成一条激光交线；所述三轴调整架A具有航向角、俯仰角和横滚角调节功能；
所述激光交线形成的方法是利用三轴调整架A调整两支近红外波段一字线激光器的照射方向，实现在横亘公路的水平方向形成一条与车辆限制高度相同的激光交线；所述激光交线作为判定所经过车辆高度是否超限的参考线。
3.根据权利要求1所述的一种车辆高度超限测量及警告方法，其特征在于：利用所述激光器内集成的电光调制器对两支激光器发出的一字线激光进行周期性的光强调制，以便于在后续的图像处理时能够较容易地将激光线与背景干扰分离。
4.根据权利要求1所述的一种车辆高度超限测量及警告方法，其特征在于：所述高度尺的激光交线的照射处标有车辆限制高度标志；所述车辆限制高度标志由数字和图案组成；其中数字便于人眼识别高度，图案便于计算机识别高度。
5.根据权利要求1所述的一种车辆高度超限测量及警告方法，其特征在于：所述两个摄像机包括一个高速摄像机和一个高清摄像机，所述高速摄像机加装近红外带通滤光片，红外带通滤光片的中心波长与近红外波段一字线激光器相同；所述两个摄像机分别固定在一个三轴调整架B上，所述三轴调整架B固定在横亘于公路上方的支架上；利用三轴调整架B调整两个摄像机的拍摄方向，使其同时向两支激光器的激光照射方向上拍摄；所述三轴调整架B具有航向角、俯仰角和横滚角调节功能。
6.根据权利要求1所述的一种车辆高度超限测量及警告方法，其特征在于：所述数字图像处理方法是利用高速摄像机拍摄的多张连续图像与激光器的光强调制信号做相关运算处理，以提高图像上调制激光与背景干扰的对比度；具体运算处理方法步骤如下：将高速摄像机拍摄的图像输入到计算机内，将多张连续图像上同一位置的像素点的强度值作为被检信号，将光强调制信号作为参考信号，同时输入数字锁相放大器算法模块；数字锁相放大器算法模块的作用是，只有当被检信号的频率与参考信号的频率一致时才有输出；因为图像中仅有激光器所发出的激光与参考信号频率一致，因此输出图像中仅保留了激光器所发出的激光线，能够有效地将激光线与背景干扰光分离；所述背景干扰包括太阳光、道路照明光或汽车照明光。
7.根据权利要求1所述的一种车辆高度超限测量及警告方法，其特征在于：所述高度超限车辆的判定方法如下：当高度超限车辆由远及近驶入两支激光器的照射范围时，则在处理后的高速摄像机所拍摄的图像上首先看到两条照射在车辆上的激光线；当车辆到达激光交线处时，则图像上的两条激光线会合二为一；而当高度未超限车辆驶入两支激光器的照射范围时，由于其不会到达激光交线的高度，因此图像上不会出现两条激光线合二为一的情况；依此判定驶过的车辆是否高度超限。
8.根据权利要求1所述的一种车辆高度超限测量及警告方法，其特征在于：所述取证图像的处理方法如下：经判定激光交线处存在高度超限车辆时，则将高速摄像机图像中激光交线处的激光线，叠加到高清摄像机同时拍摄的图像中的同一位置，作为取证图像信息上传至交通管理中心的服务器；所述取证图像信息包含高度超限车辆、照射在高度超限车辆上的用做判定其高度超限的激光线以及照射在高度尺上的用做高度参考的激光线。
9.根据权利要求1所述的一种车辆高度超限测量及警告方法，其特征在于：所述显示高度超限警告的方法如下：若激光交线处存在高度超限车辆，则在车辆前方的电子指示牌处用图形或文字显示高度超限警告，同时显示引导车辆绕道通行的引导图形或文字。