1.一种割草机变速箱疲劳试验台，其特征在于：包括机身、电机驱动装置、变速箱输出轴连接机构、扭矩传感器、变速箱离合控制装置、变速箱扭矩加载装置和控制器，所述电机驱动装置设置在机身上部，电机驱动装置与被测试变速箱输入轴连接；被测试变速箱输出轴一端支撑在支撑座中，所述支撑座固定在机身台板的一端上，被测试变速箱输出轴另一端依次通过变速箱输出轴连接机构、第一联轴器与扭矩传感器一端固定连接，扭矩传感器另一端通过第二联轴器与变速箱扭矩加载装置一端固定连接；变速箱离合控制装置与变速箱扭矩加载装置平行设置，固定在机身台板上；控制器支撑在机身台板的后侧上。
2.如权利要求1所述的割草机变速箱疲劳试验台，其特征在于：所述电机驱动装置包括电机和皮带增速传动机构，电机垂直固定在安装座上，垂直设置在机身上的安装座外侧与固定在机身上部一端的立轴铰接，并与皮带张紧机构固定连接；皮带传动增速机构包括大皮带轮、小皮带轮和传动皮带，大皮带轮与电机轴固定连接，小皮带轮与被测试变速箱输入轴固定连接，大皮带轮和小皮带轮通过传动皮带衔接。
3.如权利要求1所述的割草机变速箱疲劳试验台，其特征在于：所述支撑座设有开口向上的斜槽，被测试变速箱输出轴一端通过轴套支撑在轴套座中，所述轴套座嵌装定位在支撑座中。
4.如权利要求1所述的割草机变速箱疲劳试验台，其特征在于：所述变速箱输出轴连接机构包括第一支撑轴、锁紧螺母、锥套、第一轴承座和第二支撑轴，所述被测试变速箱输出轴另一端与锥套固定连接，第一支撑轴一端设有内锥孔，所述锥套的外锥面嵌进内锥孔中，且外锥面与内锥孔的内锥面匹配，通过锁紧螺母使被测试变速箱输出轴另一端与第一支撑轴一端固定连接；第一支撑轴中部通过一对轴承支撑在第一轴承座中，所述第一轴承座底部固定在机身台板的另一端上，第一支撑轴另一端通过第一联轴器与扭矩传感器一端固定连接，扭矩传感器另一端通过第二联轴器与第二支撑轴一端固定连接，第二支撑轴中部通过一对轴承支撑在第二轴承座中，所述第二轴承座底部和扭矩传感器底部分别固定在机身台板的另一端上。
5.如权利要求1或4所述的割草机变速箱疲劳试验台，其特征在于：所述变速箱扭矩加载装置包括齿轮泵、两个同步带轮、同步传动带、通道块和液压油箱，第二支撑轴另一端与一个同步带轮固定连接，另一个同步带轮固定在齿轮泵输入轴上，两个同步带轮通过同步传动带衔接；齿轮泵输入油管与液压油箱中部相连，齿轮泵输出油管通过通道块的主油路与液压油箱下部相连，调节式阻尼阀和压力继电器分别旁接在主油路上。
6.如权利要求1所述的割草机变速箱疲劳试验台，其特征在于：所述变速箱离合控制装置包括模拟离合气缸、摇臂和钢丝拉索，所述模拟离合气缸位于扭矩传感器一侧，固定在机身台板的另一端上；摇臂一端与机身台板铰接，模拟离合气缸活塞杆一端与摇臂另一端铰接，钢丝拉索一端与被测试变速箱离合控制板一端铰接，钢丝拉索另一端与摇臂中部对应的定位孔铰接。
7.一种如权利要求1所述的割草机变速箱疲劳试验台的试验方法，其特征在于：包括以下两种试验方法：
a、变速箱行走运行的扭转试验方法
1）将被测试变速箱输出轴一端先装上轴套再装进轴套座中，然后将轴套座嵌装定位在支撑座中；再将被测试变速箱输出轴另一端通过变速箱输出轴连接机构、第一联轴器与扭矩传感器一端固定连接；
2）按下启动电机按钮，电机通过皮带传动增速机构驱动被测试变速箱运转，再通过同步带传动机构驱动齿轮泵运转，观察控制器显示窗口的输出扭矩、转速和功率的变化，转动调节式阻尼阀，使输出扭矩、转速、功率达到所需的数值；在设定的疲劳试验持续时间内，被测试变速箱按所需的输出扭矩、转速和功率数值连续运转，直至完成被测试变速箱的扭转疲劳试验；
b、变速箱运行的离合试验方法
1)将钢丝拉索另一端与摇臂中部对应位置的定位孔铰接；
2）按下模拟离合气缸启动按钮，按控制器上设定的分离周期，模拟离合气缸活塞杆动作；模拟离合气缸活塞杆外伸时通过钢丝拉索推动被测试变速箱离合控制板，使被测试变速箱处于接合状态；保持接合状态一段时间后，模拟离合气缸活塞杆缩回，通过钢丝拉索拉动被测试变速箱离合控制板，使被测试变速箱处于分离状态；周而复始，完成被测试变速箱运行的离合疲劳试验。