1.一种提供稳定地磁场环境的装置,其特征在于,包含:
多个三轴磁传感器(1),其设置在磁罗经安全距离测试所需的稳定地磁场测试环境周围,该三轴磁传感器(1)用于测量稳定地磁场测试环境周围的三个相互垂直方向上的磁场;
多个磁信号处理模块(2),每个磁信号处理模块(2)分别电性连接一个三轴磁传感器(1),用于将三轴磁传感器测量到的磁场信号转换为线性电信号;
多路信号合成模块(3),其电性连接所有的磁信号处理模块(2),用于根据多路线性电信号叠加计算外界磁场变化的三个相互垂直的分量;
三个电流放大模块(4),其电性连接多路信号合成模块(3),用于将三个磁场变化分量分别转换为相对应的电流源信号;
三维亥姆霍兹线圈(5),其电性连接三个电流放大模块(4),用于根据电流源信号补偿外界变化磁场,以形成稳定地磁场环境。
2.如权利要求1所述的提供稳定地磁场环境的装置,其特征在于,若三轴磁传感器的数量大于一个,则将所有的三轴磁传感器均匀设置在测试环境周围,若三轴磁传感器的数量为一个,则将该三轴磁传感器设置在五分钟内磁场变化量大于500nT的区域。
3.如权利要求1所述的提供稳定地磁场环境的装置,其特征在于,所述的多路信号合成模块采用上位机。
4.如权利要求1所述的提供稳定地磁场环境的装置,其特征在于,所述的三维亥姆霍兹线圈的形状为双数多边形或圆形。
5.一种利用如权利要求1-4中任意一项所述的装置来提供稳定地磁场环境的方法,其特征在于,包含以下步骤:
步骤S1、三轴磁传感器测量周围环境的三个相互垂直方向上的磁场;
步骤S2、磁信号处理模块将三轴磁传感器测量到的磁场信号转换为线性电信号;
步骤S3、多路信号合成模块根据多路线性电信号叠加计算外界磁场变化的三个相互垂直的分量;
步骤S4、电流放大模块将多路信号合成模块输出的三个磁场变化分量转换为相对应的电流源信号;
步骤S5、三维亥姆霍兹线圈根据电流源信号补偿外界变化磁场,以形成稳定地磁场环境。
6.如权利要求5所述的提供稳定地磁场环境的方法,其特征在于,磁信号处理模块同时将磁场信号中的噪音信号去除。
7.如权利要求5所述的提供稳定地磁场环境的方法,其特征在于,所述的步骤S3中,叠加计算磁场分量的方法包含:均值计算法和比例系数计算法。