1.一种基于室内可见光的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过在观测点水平放置的成像探测器拍摄布置在室内天花板上的至少3个LED光源，获得各LED光源在所述成像探测器上的成像点，以及各成像点在成像探测器上的相对坐标；
通过识别各LED光源，获得相应LED光源的实际空间坐标；
在所述成像探测器上，获得各LED光源的光晕直线的交点的相对坐标，该交点定义为第一垂足，通过所述第一垂足的垂线与所述LED光源所在平面的交点定义为第二垂足；
根据投影几何关系，获得所述第二垂足的实际空间坐标，进而获得所述第一垂足的实际空间坐标，所述第一垂足的实际空间坐标为所述成像探测器所在的观测点的空间坐标；
所述LED光源采用LED反射灯具，包括LED灯、反射灯罩和半反射半透射镜，LED灯安装在反射灯罩底部的中心，半反射半透射镜位于所述反射灯罩开口处且覆盖反射灯罩，LED反射灯具在所述成像探测器上形成通过LED成像的直线型光晕。
2.如权利要求1所述基于室内可见光的定位方法，其特征在于，各LED光源的空间坐标预先测定并保存在所述成像探测器中。
3.如权利要求1所述基于室内可见光的定位方法，其特征在于，根据所述LED光源的成像的颜色、形状、闪烁或者三种特征的组合，识别出不同的LED光源。
4.一种基于室内可见光的定位系统，包括布置在室内天花板上的至少3个LED光源和布置在观测点上的探测器，其特征在于，还包括定位模块，
所述探测器为水平放置的成像探测器，用于拍摄多个所述LED光源，获得各LED光源的成像，以及各成像点在成像探测器上的相对坐标；
所述定位模块通过识别各LED光源获得相应LED光源的实际空间坐标；并获得各LED光源的光晕直线的交点在成像探测器上的相对坐标，该交点定义为第一垂足，通过所述第一垂足的垂线与所述LED光源所在平面的交点定义为第二垂足；并根据投影几何关系，获得所述第二垂足的实际空间坐标，进而获得所述第一垂足的实际空间坐标，所述第一垂足的实际空间坐标为所述成像探测器所在的观测点的空间坐标；
所述LED光源采用LED反射灯具，包括LED灯、反射灯罩和半反射半透射镜，LED灯安装在反射灯罩底部的中心，半反射半透射镜位于所述反射灯罩开口处且覆盖反射灯罩，LED反射灯具在所述成像探测器上形成通过LED成像的直线型光晕。
5.如权利要求4所述基于室内可见光的定位系统，其特征在于，各LED光源的空间坐标预先测定并保存在所述成像探测器中。
6.如权利要求4所 述基于室内可见光的定位系统，其特征在于，所述定位模块根据所述LED光源的成像的颜色、形状、闪烁或者三种特征的各种组合，识别出不同的LED光源。