技术总结
一种基于室内可见光的定位方法及系统，通过在观测点水平放置的成像探测器拍摄室内天花板上至少3个LED光源，获得各LED光源的成像以及各成像点在成像探测器上的相对坐标；识别各LED光源获得相应LED光源的实际空间坐标；在成像探测器上获得各LED光源的光晕直线的交点的相对坐标，该交点定义为第一垂足，通过第一垂足的垂线与LED光源所在平面的交点定义为第二垂足；根据投影几何关系，获得第二垂足的实际空间坐标，进而获得第一垂足的实际空间坐标，第一垂足的实际空间坐标即为成像探测器所在的观测点的空间坐标。本发明可获得较高定位精度，可使用手机等便携设备进行成像探测，硬件成本极低且便于携带，具有较高实用价值。
技术研发人员：刘武;杨超;杨奇
受保护的技术使用者：武汉邮电科学研究院
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2019.03.08