1.一种驻车卡钳用滚珠丝杆的寿命测试装置，其特征在于，包括
一工作台；
一设置在工作台的一侧用于控制测试过程中滚珠丝杆的测试温度的高低温箱，在所述高低温箱内部设有安装有滚珠丝杆的卡钳，在两片刹车片之间设有测力装置；
一用于提供模拟滚珠丝杆实际工作过程中的真空环境的真空装置，所述真空装置与卡钳的气口相连通；
一用于提供模拟滚珠丝杆实际工作过程中的液压环境的液压装置，所述液压装置与卡钳的油口相连通；
一设置在工作台的另一侧用于为滚珠丝杆提供扭矩力的扭矩装置；
一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与高低温箱、测力装置、真空装置、液压装置通讯和扭矩装置连接。
2.如权利要求1所述的一种驻车卡钳用滚珠丝杆的寿命测试装置，其特征在于：所述测力装置包括固定板和设置在固定板上的多个压力传感器，所述压力传感器与PLC控制系统通讯连接。
3.如权利要求1所述的一种驻车卡钳用滚珠丝杆的寿命测试装置，其特征在于：所述真空装置包括设置在工作台上的真空泵，所述真空泵的吸气口通过气管与卡钳的气口相连通，所述真空泵与PLC控制系统通讯连接。
4.如权利要求1所述的一种驻车卡钳用滚珠丝杆的寿命测试装置，其特征在于：所述液压装置包括设置在工作台上的液压油泵，所述液压油泵的出油口通过油管与卡钳的油口相连通，所述液压油泵与PLC控制系统通讯连接。
5.如权利要求1所述的一种驻车卡钳用滚珠丝杆的寿命测试装置，其特征在于：所述扭矩装置包括电机、减速机、基板、扭矩传感器和扭检轴，所述电机的输出端与减速机的输入端相连接，所述减速机的输出端通过第一联轴器与扭矩传感器的一端相连接，所述扭矩传感器的另一端通过第二联轴器与扭检轴相连接，所述减速机通过减速机安装板设置在基板的一侧，所述基板设置在工作台上，所述扭矩传感器通过扭矩座安装在基板的中部，所述扭检轴的一端通过轴承设置在扭检轴安装板上，所述扭检轴安装板设置在基板的另一侧，在所述扭检轴的另一端开设有与滚珠丝杆的端部相配合的花键孔，所述电机和扭矩传感器分别与PLC控制系统通讯连接。
6.如权利要求1-5任意一项所述的一种驻车卡钳用滚珠丝杆的寿命测试装置，其特征在于：该驻车卡钳用滚珠丝杆的寿命测试装置还包括一能够带动扭矩装置与与滚珠丝杆的端部对接或分离的进给装置，所述扭矩装置设置在进给装置上。
7.如权利要求6所述的一种驻车卡钳用滚珠丝杆的寿命测试装置，其特征在于：所述进给装置包括丝杆、丝杆横座和手轮，所述丝杆横座通过横座板设置在工作台上，所述丝杆的一端通过第一丝杆固定片以及第一丝杆座设置在丝杆横座的一端上，所述丝杆的另一端通过第二丝杆固定片以及第二丝杆座设置在丝杆横座的另一端上，所述丝杆的另一端穿过第二丝杆座向外延伸与手轮相连接，在所述丝杆横座的两侧设有导轨，在所述导轨上滑动设有滑块连接板，在所述丝杆上设有沿丝杆滑动的滑块，所述滑动连接板的下端设置在滑块上，所述滑动连接板的上端设置在基板上。
8.本发明还提供了一种驻车卡钳用滚珠丝杆的寿命测试方法，其特征在于，基于权利要求1-7任意一项所述驻车卡钳用滚珠丝杆的寿命测试装置，包括以下测试步骤：
1)将安装有滚珠丝杆的卡钳安装在高低温箱的内部；
2)再将测力装置安装在两片刹车片之间；
3)将减速机的输出端通过第一联轴器与扭矩传感器的一端相连接，再将扭矩传感器的另一端通过第二联轴器与扭检轴相连接；
4)测试人员通过手动摇动手轮，使整个扭矩装置向前移动，从而使扭矩装置上的扭检轴的花键孔与滚珠丝杆的端部配合；
5)启动PLC控制系统，控制真空泵将卡钳内部进行抽真空，模拟滚珠丝杆实际工作过程中的真空环境；
6)随后PLC控制系统控制液压油泵项卡钳内部定时注入设定压力的刹车液，模拟滚珠丝杆实际工作时的液压环境；
7)PLC控制系统控制电机工作，电机最终驱动扭检轴旋转，扭检轴带动滚珠丝杆旋转，电机的输出的扭矩通过扭矩传感器输送至PLC控制进行读取；
8)滚珠丝杆旋转带动其设置在其上部的丝母进行水平向左移动，丝母与设置卡钳内活塞接触，并推动活塞向左移动；
9)活塞与右侧的刹车片接触，推动右侧的刹车片向左移动，右侧的刹车片与测力装置接触，并配合左侧的刹车片，将力传递到测力装置上的压力传感器上；
10)当电机的输出扭矩达到设定值，电机停止运转，进行定时保载，保载结束后，电机反转，带动滚珠丝杆反转，丝母向右移动，轴向作用力卸载。