技术总结
本发明提出了一种自动巡检无人机，属于交通工程技术领域。该自动巡检无人机包括导航系统、飞行控制系统和检测系统。导航系统包括：GPS，以辅助无人机飞至目标坐标的待检测区域，标签阅读器，以扫描待检测区域内待测物的标签，读取标签所携带的信息，以及阵列天线，以感知无人机的方向。标签所携带的信息包括待测物的信息。飞行控制系统与GPS、标签阅读器和阵列天线均连接，以获取GPS、标签阅读器和阵列天线检测的信息并进行运算，得到巡航路线。检测系统与飞行控制系统通信连接，以在飞行控制系统的控制下检测待测信息。本发明能够进行自主巡检，提高人员安全性和巡检效率，可靠性强，尤其适用于对桥梁进行自主巡检。
技术研发人员：陈长;孙立军;梁远路
受保护的技术使用者：同济大学
文档号码：201611051023
技术研发日：2016.11.24
技术公布日：2017.05.24